动轮

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新型海洋浮标波浪能发电装置动力学特性研究
《仪器仪表学报》2025年第1期203-214,共12页刘丽兰 代航舵 秦英凯 李佳佳 吴子英 
波浪作用下海洋浮标主要存在纵摇和垂荡运动,采用两自由度差动轮系分别将浮标的垂荡运动和纵摇运动与差动轮系的两个输入轴相连,差动轮系的输出轴与转子发电机相连,提出了一种多源耦合的新型海洋浮标波浪能发电装置。利用绕定轴转动的...
关键词:海洋浮标 差动轮系 波浪能发电 垂荡-纵摇耦合 水动力特性 
越障式多功能重载拆装机械的结构设计
《南方农机》2024年第18期159-162,共4页付林 
文章设计的越障式多功能重载拆装机械主要包含越障式车、工作装置、大行程驱动装置、电气系统以及配重五部分。该机械可以在X、Y、Z方向上平移和旋转,平移调整精度0.1mm,旋转调整精度0.05°,并且支持自动避障功能,在作业期间可以对临近...
关键词:多功能重载拆装机械 越障式车 摆动轮架 液压油缸 
基于混合驱动的分离罗拉运动轨迹规划研究
《纺织器材》2024年第4期6-10,共5页张玉香 吕传硕 杨淑启 王延蒙 
针对当前棉精梳机分离接合机构运动输出特性固定、振动大等问题,分析棉精梳机分离罗拉分离接合工艺,确定分离罗拉运动的位移关键点位置,根据差动轮系的运动规律提出交替驱动和分段驱动2种动力分配方案,并采用三次样条曲线作为交替驱动...
关键词:混合驱动 棉精梳机 分离罗拉 差动轮系 三次样条曲线 S型加减速曲线 分离接合 
智能鼠——高级迷宫小车
《无线电》2024年第3期37-45,共9页郑泽贤 
这是一个能够在迷宫中自主建地图、计算小车到终点最短路径并进行冲刺的小车。它使用搭载GD32F470国产单片机的立创开发板作为主控,使用4个TOF(飞行时间)距离传感器和地磁传感器进行环境融合感知,车体采用主动轮(2个)+被动轮(2个)设计,...
关键词:STM32 距离传感器 地磁传感器 单片机 主动轮 减速电机 最短路径 迷宫 
HX_(D)3CA型电力机车动轮救援悬挂装置研制与试验
《铁道机车与动车》2023年第11期40-42,I0002,共4页王志刚 
HX_(D)3CA型电力机车因极端气候导致走行部、牵引电机锁轴报警等故障,严重威胁铁路的运行秩序和运行安全。研制了一种专用救援悬挂装置,经过试验验证,不仅操作简单,而且还具有较高的可靠性和实用性,能够高效开展救援工作,对于我国铁路...
关键词:电力机车 救援悬挂装置 研制 
节支真金白银 筑牢制度防线
《理财(审计)》2023年第8期4-4,共1页于夏洋 王梦浩 
“节约财政资金5.8亿元,促进相关单位建章立制15项,推动出台《南阳市政府投资项目管理实施办法》……”近年来,南阳市坚持以项目建设作为经济工作主抓手、主动轮,重点项目建设成为推动经济社会高质量发展的“牛鼻子”和“强引擎”。南...
关键词:重点项目建设 财政资金 主动轮 政府投资项目审计 规范运行 实施办法 南阳市 政府投资项目管理 
自走式亚麻脱粒翻铺机齐根装置
《农业机械》2023年第3期75-78,82,共5页袁玉龙 
通过对自走式亚麻脱粒翻铺机在放铺作业后的麻秆参差不齐问题进行分析,对齐根装置中主动轮、被动轮、支架焊合和齿形带的研究,确定了该装置结构及齐根装置与机架纵梁夹角。该装置利用齿形带转动时带齿侧向推动力将参差不齐的麻秆对齐,...
关键词:齐根装置 主动轮 被动轮 齿形带 
扭住责任“牛鼻子” “四轮同向”齐发力
《支部建设》2023年第2期33-33,共1页 
晋能控股扭住责任“牛鼻子”,“四轮同向”齐发力,推动清廉国企建设走深走实。一是党委坚定扛牢主责首责,全力当好“主动轮”。重新修订《工作方案》《工作要点》《考核办法》,确定“十大行动”46项重点任务。坚持把肃清腐败流毒作为清...
关键词:案件查办 主动轮 清廉 工作要点 考核办法 四轮 机动式 责任 
课堂“主动轮”与“从动轮”的啮合与卡顿
《美眉》2023年第1期157-159,共3页钱小丽 刘秀冬 
国家层面的职业教育改革方案中,提及了职业院校应大力从教师、教材、教法三个不同层面进行改变与革新,“三教”改革是当前主要任务。然而因为受到多种因素的影响,目前中职院校三教改革在自动化教学当中效果并不明显,很大程度上制约了中...
关键词:中职教育 主动轮 从动轮 课堂改革 
基于差动轮系的变刚度执行器及变刚度柔性手爪被引量:2
《机械工程学报》2023年第1期91-102,共12页龙奕琳 王彬峦 金弘哲 徐威铭 赵杰 
科技创新2030-“脑科学与类脑研究”重大项目课题(2021ZD0201403);国家自然科学基金集成项目“面向航空制造的人-机器人协作技术及应用研究”(92048301)资助项目。
结合差动轮系和杠杆原理设计了一种调刚范围从0~+∞的变刚度执行器,并完成了其结构优化设计和调刚能耗优化设计。该变刚度执行器具有变刚度范围大,调刚能耗需求低,占用空间小,易控制,响应速度快,可靠性强,技术实现可行性高等优点,具有...
关键词:变刚度执行器 差动轮系 柔性手爪 手爪刚度 欠驱动 
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