动态导航

作品数：188被引量：573H指数：12
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基于声音识别技术的机器人动态导航系统设计
《电声技术》2024年第10期15-18,共4页范雨泽 刘舰 
为提高机器人的自主导航能力和环境适应性,研究一种基于声音识别技术的机器人动态导航系统。该系统通过传声器阵列采集语音指令,利用深度学习算法实现语音识别和声源定位,并结合同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,S...
关键词：声音识别 机器人导航 路径规划 
基于空间分布的数据链动态导航时隙分配算法被引量：1
《指挥与控制学报》2020年第1期35-42,共8页粟博文 丛丽 汪翔 
装备预研领域基金(61403110306)资助。
为了提升动态情形下数据链相对导航网络的导航精度,提出了一种基于导航源空间分布的数据链动态时隙分配算法.算法基于平面维度的几何分布,利用导航源空间分布的精度因子,在一帧中调整网络的导航时隙分配表.仿真结果显示,该动态时隙分配...
关键词：数据链网络 相对导航 导航时隙分配 几何分布 
结合总体最小二乘的自适应抗差滤波算法被引量：1
《科技视界》2015年第24期64-66,97,共4页刘青 崔先强 宋迎春 
地理信息工程国家重点实验室开放基金(SKLGIE 2013-M-2-4;SKLGIE 2013-M-2-5);中国博士后科学基金(2013M540641)
在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总...
关键词：总体最小二乘 卡尔曼滤波 自适应抗差滤波 动态导航 
抗差与自适应组合的卡尔曼滤波算法在动态导航中的研究被引量：12
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2015年第1期37-43,共7页李刚 蔡成林 李思敏 王亮亮 
国家自然科学基金(60263028);广西自然科学基金重点项目(2012GXNSFDA053027);中国科学院时间频率基准重点实验室开放基金(Y000YR1S01)~~
针对观测信息不充足时,无法使用现有的一些抗差自适应滤波的问题,提出一种组合抗差滤波和自适应滤波的方法。该方法利用基于m估计实现的抗差滤波和基于新息向量马氏距离平方服从卡方分布而构造的自适应滤波,同时采用2次对检验统计量进...
关键词：动态导航 卡尔曼滤波 抗差滤波 自适应滤波 
动态导航交通信息服务平台系统
《计算机系统应用》2013年第12期39-42,60,共5页宋莺 
湖北省教育厅青年科技项目(Q20121906)
随着通信技术、网络技术的快速发展,车辆导航技术正逐步向动态网络导航演进.本文通过分析目前动态导航交通信息服务平台存几个主要薄弱的技术问题,提出层次化的动态导航交通信息服务平台总体框架.该框架由数据供应层、动态导航信息服务...
关键词：动态导航 实时交通信息 面向服务的体系结构 交通信息发布协议 
基于面向对象的GPS动态实时导航软件开发研究
《建材发展导向》2013年第21期242-244,共3页关淋元 
本文是基于对GPS导航理论的全面了解所做的简单开发，并对卫星导航系统的发展做了完整的阐述，介绍了GPS动态实时定位导航的基本原理，详细介绍了测码伪距法定位的相关理论。
关键词：全球定位系统 动态导航系统 伪码测距 软件开发 
数字广播下TPEG交通信息发布试验的研究和实现
《电脑知识与技术（过刊）》2013年第9X期5827-5829,5839,共4页孙志民 
广播媒体是智能交通系统向广大交通参与者发布实时动态交通信息的重要渠道。该文介绍了在数字音频广播下,进行实时交通信息发布试验的实现框架,并从设计思路、TPEG编码、数据传送机制等方面进行阐述。实测表明,试验系统在合肥地区可进...
关键词：交通协议专家组 数字音频广播 浮动车数据 交通路况 动态导航 智能交通系统 
长安推出3G版悦翔
《数字家庭》2011年第3期178-178,共1页
近日，长安汽车完全自主刨新的Telematices系统——In Call实现了商品化。搭载此系统的第一辆商品车——悦翔3G版已在重庆4S店亮相。该车将于3月份实现全国上市，目前已经开始接受预订。”In Cal1”是长安联合联通WCDMA的3G通信技术，...
关键词：长安汽车 车载信息服务系统 3G 远程监测 动态导航 WCDMA 通信技术 汽车通信 
调频多工数据传输技术在交通诱导系统中的应用
《中国无线电》2008年第10期43-46,共4页徐东星 
针对我国智能型交通的现状,分析了基于调频多工数据传输技术的交通诱导系统。在研究RDS-TMC技术的基础上,设计了利用RDS技术传输实时交通信息的车载动态导航装置,并介绍了该装置的主要功能模块。
关键词：智能型交通 交通诱导系统 RDS TMC 动态导航 
轻松上路 三星STT-D370
《移动信息》2007年第6期93-93,共1页郝鹏 
最近一段时间GPS设备火了起来，国内市场中已有多种不错的选择。国际市场也是一样，三星就面向韩国本土推出了一款车载GPS——STT-D37D。这款GPS设备集成了DM日调谐器、TPEG（TransportProtocolExpertsGroup）以及3D图形引擎，可以为用...
关键词：三星STT-D370 GPS设备 动态导航 车载GPS 国内市场 国际市场 设备集成 图形引擎 
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