系统设计与仿真

作品数：281被引量：944H指数：13
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基于体感交互的仿上肢采摘机器人系统设计与仿真被引量：16
《农业工程学报》2017年第S1期49-55,共7页许常蕾 王庆 陈洪 梅树立 杜利强 
国家科技支撑计划项目(2015BAH28F00);北京市自然科学基金资助项目(4172034)
为提高农业自动化程度,保持农业机械化水平,提高农业生产效率,该文设计了一种基于仿生学,能够实时模仿人类上肢采摘行为的果实采摘机器人系统。该文首先分析了当操作者的采摘动作发生时,系统利用深度相机Kinect采集人体关节骨架信息,通...
关键词：机器人 交互 模型 运动获取 动作翻译 骨架模型 机械臂 体感交互 
基于键合图理论的斜直井管柱上扣/卸扣系统设计与仿真被引量：4
《中国机械工程》2014年第3期404-409,共6页任福深 陈素丽 王威 
国家自然科学基金资助项目(N11372071);中国博士后科学基金资助项目(2013M541339);国家科技支撑计划资助项目(2012BAH28F03);黑龙江省科技攻关项目(GZ11A405)
针对斜直井齿轮齿条钻机的管柱自动处理问题,采用顶驱和轨道钳联合作业的方式,设计了一套能够实现管柱紧扣、冲扣和旋扣等动作的自动化作业装置及其液压控制系统。采用键合图理论,建立了动力水龙头旋扣系统和轨道钳系统的键合图模型,并...
关键词：顶驱 轨道钳 键合图 仿真 
细丝拉丝机张力控制系统设计与仿真被引量：6
《机电工程》2012年第10期1191-1194,共4页欧长劲 洪尉尉 彭宽栋 
"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B12-02)
拉丝机卷绕张力是细丝拉丝生产过程中的重要因素。为解决钢丝拉丝过程中张力过大时易拉断、张力过小时卷绕效果差等问题,将基于PID控制算法的PLC技术应用到细丝拉丝机张力控制系统中,开展了张力产生原因及控制方法分析,建立了收卷速度...
关键词：拉丝机 张力控制系统 比例-积分-微分 MATLAB SIMULINK 
智能锄草机器人系统设计与仿真被引量：42
《农业机械学报》2011年第7期196-199,185,共5页张春龙 黄小龙 耿长兴 张俊雄 李伟 
"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B07);高等学校博士点专项科研基金资助项目(20090008110007);中国农业大学研究生科研创新专项资助
针对锄草机器人田间运动及锄刀避苗锄草等作业问题,阐述了智能锄草机器人系统工作原理,研究了移动机器人平台,平台为四轮驱动、四轮独立转向,可实现运动速度在0～1.5 m/s内连续可调,每组转臂可绕其自身Z轴360°自由旋转。设计了三指手...
关键词：锄草机器人 移动机器人平台 苗间锄草 三指手爪机构 仿真 设计 
航天任务执行可视化管理系统设计与仿真被引量：1
《科学技术与工程》2009年第20期6230-6234,共5页王香能 易先清 
国家科技支撑计划项目(2008BAK52B02-01)资助
航天任务执行可视化管理系统可以通过管理航天资源的静态属性信息和任务执行过程中产生的动态执行信息,实现对任务的执行过程进行动态可视化展现,为航天任务的管理提供辅助支持。提出了一种实现航天任务执行可视化管理系统的方案(VC+STK...
关键词：卫星仿真工具箱 航天任务 执行 可视化 仿真 
重型车辆电传动控制系统设计与仿真被引量：6
《农业机械学报》2009年第4期7-10,37,共5页李刚 张文明 陈树新 
国家科技支撑计划资助项目(2006BAB11B03)
设计了由转速、电流双闭环构成的电传动控制系统,使驱动电动机的输出功率与发动机输出功率相匹配,保证发动机能按其经济特性运行。起动时保持恒定最大允许电流,在尽可能短的时间内增加转速,使车辆具有良好的起动性能。在车辆行驶中保持...
关键词：重型车辆 电传动 电动轮 控制 仿真 
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