动态目标跟踪

作品数：59被引量：283H指数：8
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基于水平集方法的动态目标跟踪路径最优仿真
《系统仿真学报》2009年第5期1314-1316,1319,共4页李凤玲 申群太 荣见华 
两移动平面运动体因有各自的智能控制器,因此当它们在跟踪控制时,双方必然及时根据对方的策略改变各自的控制策略(方向和速度大小),来达到一种真正的双边最优(主动跟踪者最短时间的追上被跟踪者,而被跟踪者最大化时间避免被追上)。首先...
关键词：动态目标跟踪 路径最优 水平集 追逃微分对策 
基于粒子滤波的机器人定位及动态目标跟踪被引量：11
《系统仿真学报》2008年第23期6490-6493,6497,共5页赵璇 何波 吉德志 于青 张洁 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA09Z231);山东省科技攻关计划项目(2008GG1005011);教育部留学归国人员科研基金(教留金2005-383)
提出了一种基于粒子滤波的动态跟踪算法,解决了传统SLAM理论在处理动态目标时误差不断累加的问题。通过分析移动机器人和激光测距仪,里程计的原理,建立了机器人的运动和观测模型。将数据关联的方法用于动态环境中则提高了系统的稳定性...
关键词：移动机器人 动态目标跟踪 激光测距仪 粒子滤波器 数据关联 仿真 
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