线特征

作品数:382被引量:1307H指数:17
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半结构化环境稀疏点云可通行区域检测方法被引量:2
《计算机工程与应用》2022年第18期251-259,共9页洪洋 袁夏 高飞 成诚 杨欢 陈耀忠 陆建峰 
国家自然科学基金面上项目(61773210)。
传统的激光雷达可通行区域检测算法实时性好,但算法通常对点云数据的高度特征依赖较强,半结构化环境中斜坡等区域高度特征不稳定,易降低算法的性能。基于半结构化环境下三维稀疏点云数据,提出了一种基于直线特征的可通行区域实时检测算...
关键词:三维稀疏点云 直线特征提取 半结构化环境 可通行区域 
基于二值空间线特征的道路检测方法被引量:4
《计算机工程与应用》2018年第6期161-167,共7页曹婷 王欢 
基于视觉的道路检测是高级驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)的核心技术。针对空间线模型(SPatial RAY feature)对道路宽度适应能力弱,时间复杂度高的不足,提出了一种改进的空间线模型,利用基础分类器得到的置...
关键词:道路检测 二值空间线特征 高级驾驶员辅助系统 
复杂地物背景下的电力线提取方法被引量:13
《计算机工程与应用》2016年第22期198-202,共5页李彩林 冯朝晖 邓晓景 韩磊 
山东省高等学校科技计划项目(No.J15LN32);山东理工大学青年教师发展支持计划项目(No.4072-114016);国家级大学生创新训练计划项目(No.201510433045)
随着无人机航拍在电力线巡检领域的快速发展,提取航拍影像中的电力线成为巡检工作的前提和基础,如何从背景复杂的航拍影像中提取出完整的电力线,成为电力线巡检中亟待解决的问题。在利用Canny算子提取图像边缘、Hough变换生成破碎直线...
关键词:无人机 电力线巡检 CANNY算子 HOUGH变换 线特征恢复 
水下人造目标线特征快速检测算法被引量:1
《计算机工程与应用》2014年第11期180-183,228,共5页李庆忠 刘晓丽 谷娜娜 
国家高技术研究发展专项经费资助(No.2006AA09Z237)
为了从水下复杂场景中快速检测人造目标,提出了一种在图像小波变换低频子带上进行直线实时检测的算法。首先,利用小波变换确定显著线特征检测的合适尺度;然后在确定的低频子带小图像上进行边缘检测,利用梯度直方图和迭代法相结合自适应...
关键词:水下人造目标 边缘检测 HOUGH变换 线特征检测 小波变换 迭代法 
可见光图像中的高压线缺陷自动诊断方法被引量:19
《计算机工程与应用》2011年第12期180-184,共5页王亚萍 韩军 陈舫明 徐雄 林聚财 
国家电网2008年科技项目
研究直升机巡检系统中,基于可见光图像的电力线缺陷诊断方法。对直升机机载系统采集到的可见光图像进行实时分析,自动诊断电力线上可能存在的断股、异物附着缺陷。研究了缺陷在可见光图像中的特征,并提出了一种基于亮度和空间信息的线...
关键词:电力线断股 电力线上异物 线特征 线检测 缺陷诊断 
一种掌纹线特征的提取方法被引量:1
《计算机工程与应用》2004年第12期32-33,57,共3页宋炯 林喜荣 包桂秋 申晶 
文章尝试了一种对掌纹线特征,即屈肌线特征和大的皱纹特征进行提取的方法。该方法先将掌纹图像划分成若干小方块,然后通过计算像素点的方向数确定每个小方块的主方向,进而得到每个小方块的沿主方向的灰度分布曲线,并以此进行区域判别,...
关键词:掌纹 身份鉴别 方向数 主方向 
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