线性定常

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关于H_∞控制器阶的一个注记
《自动化学报》2002年第4期651-653,共3页曾建平 程鹏 
航空科学基金 ( 99E510 0 2 );山西省青年基金 ( 199910 18)资助
关键词:H∞控制器阶 H∞控制 降阶控制器 最小阶控制器 线性定常系统 
线性定常系统镇定问题的输出反馈解
《自动化学报》1999年第6期828-832,共5页钱春 
研究了通过Riccati方程中矩阵D 的选择,以实现由输出反馈u= - Ly 来镇定系统的目的.关于上述问题OFSLQ 问题有解D,以使相应的Riccati方程存在正定解P,满足∑(A- BB′P)C- ,且给出对某个L...
关键词:镇定 输出反馈  线性定常系统 控制论 
时域矩阵方法的扩展
《自动化学报》1996年第5期606-610,共5页曾建平 林都 陆载德 
兵总预研课题;山西省青年基金
基于信号重构的思想,提出了一种系统分析方法.该方法是对时域矩阵方法的改进,既保留了时域矩阵方法快速性的特点,又能在不改变仿真步长的前提下,提高仿真精度.对该方法的截断误差做出了估计,并证明了该方法的收敛性.仿真例子说...
关键词:线性定常系统 时域矩阵 函数逼近 Laplac变换 
单输入单输出系统的同时稳定:多项式方法
《自动化学报》1996年第2期219-223,共5页肖建 
基于系统的传递函数表示,讨论了两个SISO对象的同时稳定问题,给出了该问题有解的充要条件.得出了两个SISO对象中的一个的闭环极点可以任意配置而另一个对象的闭环极点则有赖于两个对象的零极结构的结论.
关键词:线性定常系统 反馈镇定 鲁棒控制 多项式 
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