线性矩阵

作品数：4238被引量：7724H指数：24
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离散时间Markov跳变系统动态输出反馈有限时间H∞控制
《控制与决策》2025年第2期617-625,共9页李艳恺 陈晨 刘丁 穆凌霞 黄伟超 
国家自然科学基金项目(62127809,62473310,62103327);中国博士后科学基金项目(2021MD703879,2022T150524);陕西省科技厅重点研发计划项目(2024GX-YBXM-298)。
研究基于动态输出反馈的离散Markov跳变系统有限时间H∞控制问题.针对实际系统中状态不可测和存在外界扰动的情况,提出动态输出反馈控制策略,同时基于有限时间H∞控制理论和Markov跳变系统理论,分析闭环系统的稳定性并利用线性矩阵不等...
关键词：离散时间Markov跳变系统 有限时间稳定 动态输出反馈控制 线性矩阵不等式技术 H_∞控制 
具有带宽约束和不可靠通信信道的Markov跳变系统的混合事件/时间驱动H_(∞)控制
《控制与决策》2024年第11期3681-3689,共9页闫晶晶 张梦宇 马运亮 
国家自然科学基金项目(61773154);河南省高校科技创新人才支持计划项目(24HASTIT039);河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2020GGJS085);河南工业大学青年骨干教师培育计划项目(21420079)。
研究具有不可靠通信信道和有限带宽约束的Markov跳变系统的混合事件/时间驱动H_(∞)控制问题.为处理有限带宽约束,首先,基于驱动误差、辅助变量和切换时刻设计分布式混合事件/时间驱动机制以确定每个传感器节点的驱动时刻;其次,提出一...
关键词：MARKOV跳变系统 混合事件/时间驱动控制 带宽约束 不可靠通信信道 H_(∞)性能 线性矩阵不等式 
不确定离散半马尔可夫跳变系统的有限时间鲁棒H_(∞)控制被引量：1
《控制与决策》2024年第3期836-844,共9页郑柏浩 嵇小辅 朱毅 
国家自然科学基金项目(61773180)。
研究一类不确定离散时间半马尔可夫跳变系统的有限时间鲁棒H_(∞)控制问题.首先,应用半马尔可夫核方法建模离散时间系统的半马尔可夫跳变过程,其中驻留时间的概率密度函数依赖系统当前模态和下一模态,使得所提出理论可考虑不同的驻留时...
关键词：离散时间系统 半马尔可夫跳变系统 有限时间有界 鲁棒H_(∞)控制 半马尔可夫核 线性矩阵不等式 
混合攻击下直流微电网的FDI估计与模糊控制联合设计被引量：3
《控制与决策》2023年第8期2335-2345,共11页解相朋 杨馥伊 魏聪 葛辉 岳东 
国家自然科学基金项目(62022044)。
研究基于T-S模糊模型的直流微电网(DC-MG)系统在拒绝服务(DoS)和虚假数据注入(FDI)混合攻击下的协同估计控制框架.考虑网络化T-S模糊模型和并行分布补偿(PDC)模糊控制规则中的非均匀时间尺度,建立DC-MG系统的T-S模型.为了放宽现有的DoS...
关键词：T-S模糊 直流微电网 拒绝服务攻击 虚假数据注入攻击 时变Lyapunov函数 线性矩阵不等式 
具有多个时滞的积分时滞系统的稳定性分析被引量：1
《控制与决策》2023年第2期562-568,共7页宋云霞 周彬 
国家自然科学基金项目(61773140)。
首先,针对具有多个时滞的积分时滞系统,建立新的基于线性矩阵不等式的稳定性条件.该条件与正整数k有关,给出k=1时该条件与现有结果间的关系.该关系表明所提出条件在k?2时的保守性比现有结果小;然后,基于所提出的稳定性条件,进一步研究...
关键词：积分时滞系统 稳定性 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式 
周期离散时间系统的预见控制器设计
《控制与决策》2022年第10期2585-2592,共8页李丽 任祯琴 于晓 
国家自然科学基金项目(61903130);山东省自然科学基金项目(ZR2020QA036);湖北省教育厅科研重点项目(D20192202);湖北经济学院科研培育项目(PYZD202005,PYYB202007)。
对于一类线性周期离散时间系统,提出一种新的周期预见控制器的设计方法.首先,利用二维模型方法及系数矩阵的周期性特点,将系统状态与其稳态值之差代替通常的状态差分,成功地构造出原系统的二维(2D)扩大误差系统;然后,针对导出的扩大误...
关键词：扩大误差系统 周期系统 二维系统 预见跟踪控制 输出反馈 线性矩阵不等式 
多电机驱动系统的一致性控制被引量：2
《控制与决策》2022年第3期654-660,共7页郭胜辉 尤任阳 
国家自然科学基金项目(61703296);江苏省研究生研究与实践创新项目(KYCX21_3022);苏州科技大学科研基金项目(XKZ2018004)。
以单摆系统为例,研究一类多电机驱动系统的一致性控制问题.针对一个由6个直流电动机驱动的单摆系统,提出一种基于比例积分观测器的一致性协议控制设计方法.利用H∞技术,所提观测器可以在估计系统状态的同时,得到未知输入和可测噪声的有...
关键词：多电动机驱动 一致性控制 比例积分观测器 未知输入 可测噪声 线性矩阵不等式 
非匹配不确定性影响下的无人车路径跟踪控制被引量：11
《控制与决策》2022年第1期160-166,共7页张守武 李擎 王恒 吕萌 
国家自然科学基金项目(62173029);北京科技大学顺德研究生院科技创新专项基金项目(BK19BE022);中央高校基本科研业务费专项资金项目(FRF-DF-20-35,FRF-BD-19-002A)。
针对无人车在非匹配不确定性影响下的路径跟踪控制问题,设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)的滑模控制器.首先,根据车辆运动学和动力学方程,同时考虑轮胎侧滑造成的不确定性、车辆侧偏约束以及随机干扰影响,建立车辆非线性不确定系统模型...
关键词：非匹配不确定性 横向控制 滑模控制 线性矩阵不等式 Serret-Frenet坐标系 
输入受限的多旋翼无人机轨迹跟踪鲁棒正定不变集设计被引量：4
《控制与决策》2021年第4期857-866,共10页李志南 李卫华 王鹏 曹越 
国家自然科学基金项目(61773396,61403414,61403297,61703423,61771484,61571458,41601436,71503260);陕西省自然科学基础研究计划项目(2016JQ6070,2017JQ6043,2018JM4029,2016JM6050);中国博士后科学基金项目(2016M603042,2017T100817);航空科学基金项目(20160196005);国防科技创新特区项目。
针对输入受限的多旋翼无人机轨迹跟踪问题设计了鲁棒正定不变集.考虑多旋翼无人机的非线性动力学模型、外部不确定干扰以及输入饱和约束等因素,首先设计带有干扰抵消项的非线性控制律以保证无人机轨迹跟踪的稳定性,进而基于线性矩阵不等...
关键词：多旋翼无人机 外部干扰 输入受限 鲁棒正定不变集 线性矩阵不等式 
自适应事件触发的马尔科夫跳变多智能体系统一致性被引量：6
《控制与决策》2020年第11期2780-2786,共7页熊卫华 董瑞华 吴之昊 顾敏明 
浙江省自然科学基金项目(LQ18F030011);国家自然科学基金项目(61803339,61503341)。
针对非线性马尔科夫跳变多智能体系统在有向固定拓扑下的领导跟随一致性问题,为减少智能体间不必要的通信传输,节约网络资源,保证系统性能,提出一种自适应事件触发控制策略.首先,将每一个智能体均视为马尔科夫跳变系统,且马尔科夫链的...
关键词：多智能体系统 自适应 事件触发 一致性 马尔科夫跳变 线性矩阵不等式 
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