相机定标

作品数：30被引量：148H指数：7
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基于光学相机的光流-相机定标融合定位算法
《北京邮电大学学报》2024年第1期100-105,119,共7页苑振博 白勃 罗柳君 张晓薇 尚韬 
为了解决光流算法在相机大转角情况下定位误差过大和相机定标定位算法在LED数量不足的情况下无法定位的问题,提出将相机定标定位算法和光流算法进行卡尔曼滤波融合的光流-相机定标融合定位算法。首先,采用相机定标定位算法进行室内定位...
关键词：相机定标定位算法 光流算法 卡尔曼滤波 准确性 鲁棒性 
大动态范围积分球辐射源
《中国科学院院刊》2023年第S01期99-99,共1页
主要技术与性能指标,波段范围:250-2500 nm,面非均匀性:≤1%,角非均匀性:≤1%(±25°),辐亮度动态范围:>10^(5)主要应用,航空航天光学遥感器相对、绝对辐射定标,机器人视觉定标校准,微光夜视相机定标校准,代表性应用成果,为长光卫星技...
关键词：微光夜视 大动态范围 非均匀性 波段范围 机器人视觉 积分球 相机定标 辐射定标 
基于激光点云的三维测量系统设计被引量：6
《现代电子技术》2020年第14期48-51,共4页张婧婧 白晓 
新疆维吾尔自治区自然科学基金(2018D01A17)。
基于Matlab图像处理平台,以设计激光点云的三维测量系统为目标,展开激光束坐标获取、点云数据配准、测量距离校正等相关内容研究。通过激光测距原理,解析摄像头成像与物体表面信息之间的几何关系;采用Arduino微处理器完成扫描装置的舵...
关键词：三维测量 激光扫描 系统设计 点云配准 相机定标 参数校正 
空间相机定标机构退出装置设计
《航天器工程》2018年第4期49-53,共5页王庆颖 王建冈 贾慧丽 赵鑫 李晓 
针对星载空间相机定标机构卡滞在光路里会引起相机成像功能的损失问题,设计了一种退出装置,采用记忆合金驱动器带动离合器分离齿轮和负载轴,排除电机和控制电路的故障;退出驱动源选用卷簧,独立于负载轴支撑,借助记忆合金致动器触发卷簧...
关键词：空间相机 定标机构 卡滞 退出 记忆合金 
OpenCV的相机标定在高速相机中的应用被引量：6
《北京测绘》2018年第5期578-582,共5页汤溢 陈曦 刘祥磊 
国家自然科学青年基金(41501494);北京市青年拔尖人才培育计划(CIT&TCD201704053)
视频测量是近景摄影测量的一个分支,是在非接触的状态下,对处于运动状态的物体以视频或影像序列的形式瞬时记录运动物体的空间位置和状态,并通过摄影测量解析处理,获取运动物体特征点的高精度三维空间坐标,从而对运动物体的特征进行定...
关键词：视频测量 相机定标 OPENCV 
基于发光二极管光源的相机定标无线定位算法被引量：5
《中国激光》2015年第2期144-151,共8页白勃 田骅 李晓波 
针对现有无线定位算法精度较低和成本较高的不足,结合基于发光二极管(LED)照明器件的可见光通信(VLC)系统,考虑相机成像镜头材质不均、装配偏差等因素对真实图像的扭曲和畸变,设计提出了一种新型的基于LED信号光源的相机定标定位算法。...
关键词：光通信 无线定位 可见光通信 发光二极管照明器件 相机定标 误比特率 
基于Matlab与Opencv的相机定标研究
《北京建筑工程学院学报》2013年第4期41-46,共6页董友强 赵西安 亓晨 张海涛 
相机定标是计算机三维重建不可或缺的步骤,相机定标的精度和可靠性直接影响计算机视觉系统的三维定位精度.Opencv和matlab的camera calibration toolbox都是目前成熟实用的相机定标工具,两者的定标原理相同;但是在实际应用中,定标环境...
关键词：OPENCV MATLAB 机机定标工具 相机定标 定标环境 
基于最小二乘拟合的数码相机定位研究
《科技资讯》2011年第25期9-9,共1页王胜兵 王斯达 
利用靶标上某一点在世界坐标系到像素坐标系转换关系,建立靶标上圆的边界与其像平面的像的边界的对应关系,通过一组非线性方程组的求解可以确定。引入了简化计算的计算模型,得到中的参数所满足的线性方程组Km=U,利用最小二乘拟合可以求...
关键词：转换矩阵 特征点 最小二乘估计 相机定标 
基于数字图像的空间测距的研究
《伺服控制》2011年第4期54-55,共2页马艳娥 高磊 刘国鹏 刘妍 
针对"定标物定标法"中需要已知定标物空间位置,对此问题提出了一种基于数字图像的测距原理。该方法通过设置具有简单几何属性的定标物和定标标尺,分步标定相机的内部参数矩阵K,旋转矩阵R、位移向量T及导轨方向向量E,建立相机与被测物体...
关键词：空间测距 数字图像 相机定标 计算机视觉 
非线性优化模型的数码相机定标被引量：1
《计算机工程与应用》2010年第25期181-184,共4页刘丽华 
陕西理工学院科研基金项目(No.SLG0918)
通过构造非线性模型,对经典标定方法进行了补充,同时也解决了在样本数据较少情况下的数码相机精确定位问题。利用线性转换模型得到投影矩阵,设定‖m3‖=1为约束条件,通过分解参数矩阵求出数码相机内外部参数,并将其作为非线性优化模型...
关键词：相机定标 非线性优化模型 立体视觉 
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