小车

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多传感器的自动驾驶小车
《少先队活动》2025年第2期33-33,共1页孙艺豪 
嗨,热爱科学的少先队员们!现在科技超级发达,自动驾驶汽车成了大热门。有一位工程小达人,他特别喜欢智能科技,就自己动手做了一个超厉害的自动驾驶小车,用的是ESP32微控制器,还加了好多传感器呢!咱们一起来看看吧!
关键词：自动驾驶 智能科技 热爱科学 多传感器 微控制器 动手做 ESP 小车 
超偏载检衡车及其起重小车的研制
《铁道车辆》2025年第1期164-167,191,共5页李培 付勇 
中国铁路总公司科技研究开发计划(Z20104-D001)。
介绍了T 8P型超偏载检衡车的研制背景、主要性能参数、尺寸及结构。重点阐述其车内设备起重小车的主要用途、功能特点、技术参数、主要结构及仿真、试验情况。T 8P型超偏载检衡车的研制成功,填补了我国没有专用超偏载检衡车的空白,其车...
关键词：检衡车 起重小车 技术参数 结构 试验 
一种电磁寻迹智能小车设计
《江苏理工学院学报》2024年第6期87-99,共13页田苗法 
安徽省高校自然科学研究项目“无人驾驶车多传感器信息融合算法研究”(2022AH052354);安徽机电职业技术学院校级重点科研项目“汽车仪表检测系统的设计与研发”(KY202308)。
文章提出了一种电磁寻迹四轮智能小车硬件和软件的设计方案,硬件设计方案以STC32G单片机为控制核心,包括控制系统的电源供电模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、激光测距模块、编码器以及干簧管等电路设计方案;软件设计方案包括小车速...
关键词：电磁寻迹 智能小车 单片机 控制系统 
“岗课赛证”融合的智能小车教学平台探究
《汽车知识》2024年第12期165-167,共3页陈景琪 
智能小车在智能制造领域中应用广泛,在职业教育“岗课赛证”融合的大背景下,本文探究如何开发一套“岗课赛证”融合的智能小车教学平台,以适应智能制造领域多个专业的教学,实现“岗位、课程、竞赛、证书”四位一体的职业教育新模式,提...
关键词：岗课赛证 智能小车 职业教育 教学平台 
自动化集装箱码头IGV高效上档设计
《港口装卸》2024年第6期30-31,56,共3页谢星 王成 濮仪 宋强 
上海振华重工(集团)股份有限公司科研项目“自动化集装箱码头控制系统全仿真测试平台研发”(9908000383)。
自动化集装箱码头单小车岸边集装箱起重机的陆侧需要放置舱盖板等杂物,IGV的上下档通道需根据船舶的靠泊位置来进行调整。因有限的前沿空间无法设置IGV固定停车位置,且IGV在前往岸桥作业途中由于交通拥堵、设备故障等各种因素,会降低IG...
关键词：单小车岸边集装箱起重机 IGV 迫切度 设备利用率 
考虑速度约束和加速度约束的小车位置控制算法设计
《港口科技》2024年第12期39-43,共5页张旭东 
为提高港口桥式吊车对小车位置控制的精确性和安全性,设计一种基于控制障碍函数和反步法的小车位置控制算法。使用反步法得到控制输入的标称值,使用控制障碍函数对小车的速度进行约束,利用小车的运动学方程求出对小车加速度约束的表达...
关键词：桥式吊车 反步法 控制障碍函数 速度约束 加速度约束 
船体曲面拼板大间隙埋弧焊无轨式埋弧焊小车设计
《造船技术》2024年第6期49-51,76,共4页沈文轩 吴治翰 周文鑫 王旭 姜军 
工业和信息化部高技术船舶项目“曲面分段智能化焊接关键技术研究”(编号:CJ03N20)。
针对传统轨道式埋弧焊小车在船体曲面拼板大间隙埋弧焊作业中存在的问题,提出船体曲面拼板大间隙埋弧焊智能设备开发需求,从整体结构、软件系统和作业流程等方面设计无轨式埋弧焊小车。所设计的无轨式埋弧焊小车可满足船体曲面拼板大间...
关键词：船体 曲面拼板 大间隙 埋弧焊 无轨式埋弧焊小车 
基于3D打印技术多功能移栽小车设计
《内燃机与配件》2024年第23期26-28,共3页罗鸿金 张会明 赵云鹏 张志昌 
吉林省高等教育协会2024年吉林省高教科研一般课题“数字化背景下机械类专业学生3D打印技术能力培养的实践路径研究”(JGJX24D0858)。
3D打印技术作为加工制造业领域的一种新兴加工技术,正在迅速崛起,将成为未来加工制造业的重要组成部分。在这样的背景下,3D打印技术为其提供了新的思路、新的设计方案,改变了以往的设计理念。把这一理念融入设计中,大大缩短了设计周期,...
关键词：3D打印 多功能小车 设计 
高效自动焊在搭载阶段的运用
《船舶物资与市场》2024年第11期87-89,共3页周金龙 
为提高船厂搭载阶段的焊接生产效率,本文主要介绍三种在船厂搭载阶段常用的高效焊方法,其焊接速度快、焊缝质量稳定可靠、使用范围广,并都对板缝焊前状态提出了很高的精度要求:如要求板缝焊道笔直、宽窄一致、焊缝根部对齐等。根据其各...
关键词：高效焊 埋弧自动焊 气电立焊 CO_(2)小车自动焊 
带软硬时间窗的车载无人小车协同配送路径优化
《机电工程技术》2024年第11期76-82,共7页杨卓 叶艳 
研究带软硬时间窗的车载无人小车协同配送路径问题,卡车在停靠点释放回收无人小车,在考虑包裹质量、体积的基础上,小车必须在硬时间窗范围内为客户配送包裹,且在小的软时间窗外服务时带有惩罚成本。针对该问题,构建以行驶成本和时间窗...
关键词：车载无人小车 时间窗 路径优化 多行程协同配送 自适应大邻域搜索算法 
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