小车避障

作品数：42被引量：248H指数：9
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基于改进人工势场法的小车避障路径规划研究被引量：8
《软件导刊》2021年第7期38-42,共5页范玉龙 黄波 周仟 陈贺军 
为了解决传统人工势场法存在的目标不可达、易陷入局部极小值问题,在传统人工势场法基础上提出改进后的人工势场法。针对目标不可达问题,当目标点在附近障碍物影响范围内时,通过动态改变障碍物影响范围,使得小车能够抵达目标点。为解决...
关键词：路径规划 改进人工势场法 MATLAB仿真 
基于改进HOG算法的AGV小车避障研究
《软件导刊》2020年第3期6-9,共4页万伟 刘子龙 
国家自然科学基金项目(61603255)。
为解决激光传感器等避障装置难以解决爆炸性危险环境下的防爆问题,提出一种基于机器视觉的AGV小车避障解决方案。磁导航AGV小车在工作中路径相对固定,主要针对来回走动的工人进行检测,进而实现减速或制动。为实现高精确度下实时检测,采...
关键词：AGV 行人检测 HOG 线性支持向量机 危险环境 
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