小车避障

作品数：42被引量：248H指数：9
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智能车间环境的AGV小车避障技术分析
《电子技术（上海）》2024年第7期16-17,共2页唐巧玲 彭全 王永生 
内江师范学院校级科研项目(2022YB28)。
阐述人工势场法的基本原理,介绍AGV小车避障技术的核心方法,运用Matlab平台,使用改进的人工势场法,完成小车避障算法,实现小车避障路径规划的仿真,并对仿真结果作出分析。
关键词：智能制造 AGV小车 避障算法 人工势场法 
基于STM32的智能小车避障系统设计被引量：2
《电子技术（上海）》2024年第6期42-43,共2页聂晶晶 
湖北省教育科学规划课题(2021GB074)。
阐述基于STM32的智能小车避障系统设计。通过主控制器模块、红外循迹模块、红外避障模块、电源模块、电机驱动模块和通信模块的协同工作,实现对路线的探测、自主避障和通信控制等功能。
关键词：STM32单机片 智能小车 避障系统 
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