小车避障

作品数：42被引量：248H指数：9
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张金龙徐晓慧顾志华闫晶朱建平更多>>
相关机构：南京师范大学沈阳理工大学江南大学昆明理工大学更多>>
相关期刊：《物联网技术》《农业工程学报》《山西科技》《现代信息科技》更多>>
相关基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 机构=昆明理工大学信息工程与自动化学院x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于人工势场法机器人小车避障的研究被引量：2
《昆明理工大学学报（理工版）》2005年第z1期131-134,共4页吕春峰 邵建龙 朱建平 韩东起 
针对移动机器人的实时导航和避障设计了基于人工势场的控制算法,用该算法控制移动机器人能在未知的环境中,实时检测出障碍物,并实时规划出合理路径,稳定、平滑连续地向目标行驶,给出了机器人行驶的实验结果.通过小车车体方位计算确定了...
关键词：路径规划 人工势场法 MATLAB仿真 移动机器人 避障 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部