小车避障

作品数：42被引量：248H指数：9
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张金龙徐晓慧顾志华闫晶朱建平更多>>
相关机构：南京师范大学沈阳理工大学江南大学昆明理工大学更多>>
相关期刊：《物联网技术》《农业工程学报》《山西科技》《现代信息科技》更多>>
相关基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 学科=自动化与计算机技术—计算机系统结构x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于STM32的智能小车避障系统设计被引量：2
《电子技术（上海）》2024年第6期42-43,共2页聂晶晶 
湖北省教育科学规划课题(2021GB074)。
阐述基于STM32的智能小车避障系统设计。通过主控制器模块、红外循迹模块、红外避障模块、电源模块、电机驱动模块和通信模块的协同工作,实现对路线的探测、自主避障和通信控制等功能。
关键词：STM32单机片 智能小车 避障系统 
基于改进人工势场法的小车避障路径规划研究被引量：8
《软件导刊》2021年第7期38-42,共5页范玉龙 黄波 周仟 陈贺军 
为了解决传统人工势场法存在的目标不可达、易陷入局部极小值问题,在传统人工势场法基础上提出改进后的人工势场法。针对目标不可达问题,当目标点在附近障碍物影响范围内时,通过动态改变障碍物影响范围,使得小车能够抵达目标点。为解决...
关键词：路径规划 改进人工势场法 MATLAB仿真 
基于单片机的智能小车避障系统的设计与实现被引量：5
《科学技术创新》2021年第1期75-76,共2页黄永涛 王功 刘春瑞 
智能小车在我们生活中的应用越来越多,如何在行进中躲避周围障碍物是小车设计的基本也是核心。本文基于当前智能小车避障系统的用途,提出了避障系统总体设计思路,对避障系统的硬件模块和软件进行了设置,同时提出了优化小车循迹系统模块...
关键词：单片机 智能小车 避障系统 设计与实现 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部