动中通

作品数：462被引量：619H指数：13
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相关作者：姚敏立贾维敏沈晓卫郭涛郝路瑶更多>>
相关机构：中国电子科技集团第五十四研究所南京邮电大学第二炮兵工程学院北京航天控制仪器研究所更多>>
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基于逆系统解耦的动中通系统仿真研究被引量：3
《系统仿真学报》2012年第10期2203-2208,2214,共7页姜君 陈庆伟 郭健 樊卫华 
国家自然科学基金(60975075;61074023);江苏省自然科学基金(BK2008404);江苏省科技支撑计划(BE2009160);江苏省研究生创新工程(CXZZ_0254)
根据一类动中通系统的工作机理和结构特点,建立了其动力学模型和数学模型。并利用逆系统理论设计了解耦方法,有效地消除了动中通系统中存在的三轴交叉耦合影响。仿真实验进一步分析了动中通系统的耦合特性并验证了所采用的解耦方法的有...
关键词：动中通 三轴 建模 解耦 逆系统 
考虑执行器动态补偿的动中通系统非线性鲁棒控制
《宇航学报》2012年第10期1432-1438,共7页姜君 陈庆伟 郭健 
国家自然科学基金(61074023;60975075);江苏省自然科学基金(BK2008404);江苏省科技支撑计划(BE2009160);江苏省研究生创新工程(CXZZ_0254)
研究用于移动载体卫星通信的动中通系统的稳定跟踪问题。选取动中通系统的三轴非线性模型为被控对象,较单轴模型更能准确地描述子系统之间的运动学与动力学特性。在执行器动态特性的基础上,设计了一种具有执行器动态补偿的非线性鲁棒控...
关键词：动中通 非线性系统 反步法 鲁棒控制 执行器动态 
基于新型趋近律的动中通系统滑模稳定跟踪控制被引量：15
《控制与决策》2011年第12期1904-1908,共5页姜君 陈庆伟 郭健 樊卫华 
国家自然科学基金项目(60975075;61074023);江苏省科技支撑计划项目(BE2009160);江苏省自然科学基金项目(BK2008404);江苏省研究生创新工程项目
根据一类典型的三轴动中通系统的耦合特性及载体扰动特点,提出一种新型滑模趋近律方法,并在此基础上设计了滑模稳定跟踪控制器.理论证明和仿真实验均表明了所设计的基于新型趋近律的滑模稳定跟踪控制器的合理性和有效性.
关键词：动中通 三轴 耦合 滑模控制 趋近律 
两种动中通系统自稳定结构比较研究被引量：2
《南京理工大学学报》2011年第5期681-686,共6页姜君 陈庆伟 郭健 樊卫华 
国家自然科学基金(61074023;60975075);江苏省科技支撑计划(BE2009160);江苏省研究生创新工程
针对动中通系统的稳定跟踪问题,采用一种以期望工作状态为假设对象的逆向分析方法,对一类典型的三轴动中通系统进行了稳定机理分析。在分析三轴稳定机理的基础上,选取2种姿态传感器安装方式,设计了2种与之对应的前馈稳定和闭环稳定三轴...
关键词：动中通 三轴稳定 姿态补偿 捷联惯导系统 伺服系统 
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