协同控制

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含分布式能源的配电网分布式调度与协同控制技术
《通信电源技术》2025年第7期137-140,共4页丁志瑶 张居炫 
为应对分布式能源接入配电网带来的调度与控制挑战,研究含分布式能源的配电网分布式调度与协同控制技术。基于MATLAB/Simulink搭建仿真平台,对分布式能源和配电网进行建模,采用非支配排序遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic Algori...
关键词：分布式能源 分布式调度 协同控制 模型预测控制 
基于事件触发机制的微电网多智能体分布式协同控制
《电测与仪表》2025年第4期166-171,共6页舒坚 杨超杰 张焕强 杨玉嫒 李真鸣 闫云凤 
国家青年科学基金项目(62001416);中国博士后科学基金(2020M676719);浙江省自然科学基金(Q21F0 30038)。
孤岛微电网运行的首要任务是确保微电网的供需平衡。近年来,分布式功率分配控制策略以其灵活性、可扩展性等优点逐渐被视为传统集中式控制的有效替代,然而,这种传统的分布式功率分配控制策略高度依赖连续的信息传递和控制决策,造成了计...
关键词：微电网 事件驱动 分布式控制 功率分配控制 
四旋翼无人机编队飞行分布式姿态协同控制
《电光与控制》2025年第3期33-41,共9页王宇翔 陈龙胜 许海涛 金飞宇 石童昕 
国家自然科学基金(61963029);江西省自然科学基金(20224BAB202027,20232ACB202007)。
针对一类具有动态干扰和输入饱和受限的四旋翼无人机编队飞行系统,在有向通信拓扑下研究其姿态跟踪协同控制问题。首先,建立四旋翼无人机编队飞行姿态系统动力学模型,并构造辅助抗饱和系统解决无人机执行机构输入饱和受限的问题;其次,...
关键词：四旋翼无人机 编队飞行 输入饱和 干扰抑制 分布式协同控制 
互联新能源电力系统区内AGC机组分布式协同控制策略
《中国电力》2025年第3期8-19,共12页张磊 马晓伟 王满亮 陈力 高丙团 
国家电网有限公司科技项目(4000-20236084A-1-1-ZN)。
区域电网中具备自动发电控制(automatic generation control,AGC)功能的新能源场站数量多并且不同调频机组的响应特性差异明显,加重了集中控制器的计算负担,影响区域电网频率控制效果。针对上述挑战,提出了一种基于机组动态模型和分布...
关键词：区域互联电力系统 新能源 自动发电控制 分布式协同控制 调频经济性 
考虑构网-跟网型单元协同的孤岛交直流混合微电网群分布式控制策略
《供用电》2025年第3期46-57,共12页潘荣才 岳菁鹏 张席 金昱 梁晓兵 周杰 
中国南方电网有限责任公司科技项目(GDKJXM20231008)。
针对孤岛交直流混合微电网群中,构网型与跟网型单元协调不足导致的交流频率偏差、功率分配不合理问题,提出一种考虑构网-跟网型单元协同的孤岛交直流混合微电网群分布式控制策略。首先,给出一种孤岛交直流混合微电网群拓扑。其次,基于...
关键词：交直流混合微电网群 分布式协同控制 构网型单元 跟网型单元 一致性框架 
柔性直流微电网分布式频率协同控制方法
《自动化应用》2025年第4期191-194,共4页贾志杰 
柔性直流微电网每个分布式单元主要基于其局部信息和相邻单元的信息来作出控制决策,缺乏对整个系统全局状态的全面了解,导致频率偏差大。为此,提出一种柔性直流微电网的分布式频率协同控制方法。分享柔性直流微电网的全局信息,确保各分...
关键词：柔性直流微电网 微电网 分布式频率 协同控制 
有限域上多智能体系统的分布式协同控制研究综述
《控制与决策》2025年第2期367-374,共8页路则欢 张志强 孙元功 
国家自然科学基金项目(61903154,61873110);山东省泰山学者特聘教授人才支持计划项目(ts20190938);山东省自然科学基金项目(ZR2023MF072,ZR2023MF057)。
研究有限域上多智能体系统的一致性与可控性,对包括传感器网络、机器人网络等在内的复杂系统的控制与应用具有广泛的应用价值.首先综述有限域上多智能体系统的一致性,从有无时滞及拓扑结构变化的角度,梳理了达到一致性的代数判据与图论...
关键词：有限域 多智能体系统 一致性 可控性 目标可控 拓扑结构 
领导者-跟随者多智能体系统的分布式协同控制
《河南工学院学报》2025年第1期18-22,共5页张星红 李齐齐 陈慧波 郑秀丽 丁昊 
国家自然科学基金(62076028);河南省高等学校重点科研项目(22A413005);河南省科技攻关项目(212102210247)。
针对多智能体系统中的未知参数,采用具有惩罚因子的改进投影算法进行辨识。基于参数估计更新律和参考信号,设计了领导者的局部自适应控制律;基于参数估计更新律和邻居的历史信息,设计了每个跟随者的局部自适应控制律。在设计的分布式自...
关键词：协同控制 分布式控制 多智能体系统 领导者 未知参数 
电力台区侧分布式光伏用能平衡协同控制
《电气时代》2025年第1期74-76,共3页孟元 樊华 何义赟 郝井勋 钱立鹏 
在开展分布式光伏用能控制时,为达到平衡协同效果,降低过冲峰值,缩短电网恢复稳定的时间,研究提出新的电力台区侧分布式光伏用能平衡协同控制方法。首先,明确电力台区侧分布式光伏阵列能量,并进行谐波处理;然后,划分底层、中层和高层,...
关键词：分布式光伏 分层控制 协同目标 协同控制 协同效果 控制策略 台区 
多航天器系统分布式预定时间姿态协同控制
《机械科学与技术》2025年第1期157-168,共12页梅宏 龚京民 马小陆 谭毅波 
国家自然科学基金项目(61472282);安徽省科技重大专项(202003a05020028);安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0065);安徽省重点研究与开发计划(202004a0502001);特种重载机器人安徽省重点实验室开放课题(TZJQR004-2020)。
针对受外部干扰和输入饱和的无向拓扑多航天器系统的姿态协同控制问题,提出了一种基于预定时间的分布式姿态协同跟踪算法。首先,设计了一种分布式预定时间滑模观测器,分别用于每个跟随航天器在预定时间内对领导者姿态和角速度信息的估...
关键词：航天器编队 姿态协同控制 终端滑模控制 预定时间控制 分布式协同控制 
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