犁耕

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电动拖拉机犁耕机组阻力自适应作业控制研究
《农机化研究》2025年第4期224-229,共6页王琪 王旭东 王威 张硕 崔永杰 
国家自然科学基金项目(32201677)。
犁耕质量和效率对粮食高产至关重要,而以往基于悬挂高度调整以适应阻力变化来控制犁耕机组耕作效率存在耕深不均匀的问题。为此,以重心可调电动拖拉机犁耕机组为对象,提出了调定耕深下考虑速度和滑转率的阻力自适应作业控制方法。首先,...
关键词：电动拖拉机 犁耕作业 自适应控制 牵引效率 
六合区农作物秸秆机械化处理技术应用探析
《江苏农机化》2025年第1期44-46,共3页杨小东 高玲 胡宏 
文章介绍了南京市六合区农作物秸秆机械化处理技术应用现状,分析了存在的问题,并从强化政策引领、更新装备技术和完善服务体系等方面提出对策与建议。
关键词：农作物 秸秆还田 机械化处理 犁耕深翻 资源化利用 
考虑多层作业工况预测的燃料电池拖拉机分层节能协同优化策略
《拖拉机与农用运输车》2024年第6期43-49,64,共8页徐宏扬 赵静慧 李梦林 尹龙 闫梅 
智能农业动力装备全国重点实验室开放课题(SKLIAPE 2023018);国家自然科学基金资助项目(52202484);河北省自然科学基金资助项目(F2024203111);河北省高等学校科学技术研究项目-青年拔尖人才项目(BJK2024156)。
燃料电池因其无污染、高效率的优势,被认为是实现绿色农机的发展方向。目前,制约燃料电池拖拉机发展的主要挑战是构建动力系统能量分配与不稳定作业工况间的紧密联系。因此,本文设计了一种燃料电池拖拉机分层节能优化策略,通过预测多层...
关键词：燃料电池动力系统 混合动力拖拉机 能量管理策略 拖拉机犁耕工况 深度学习模型 工况预测 
无人驾驶电动拖拉机犁耕机组路径跟踪与耕深模糊控制策略研究
《农业机械学报》2024年第12期491-504,共14页陈仲举 谢斌 罗振豪 刘楷东 张胜利 温昌凯 
国家自然科学基金项目(52272444)。
田间土壤比阻多变、地块凹凸不平造成拖拉机在犁耕工况下行驶速度和牵引阻力大幅波动,传统拖拉机无人作业系统难以满足路径跟踪精度和耕深均匀性的农艺要求。本文系统分析了无人驾驶电动拖拉机犁耕机组作业特性,提出了拖拉机犁耕机组路...
关键词：无人驾驶 电动拖拉机 路径跟踪 电液悬挂 犁耕作业 模糊控制 
基于动态规划算法的串联式混合动力拖拉机犁耕工况能量管理研究
《中国农机化学报》2024年第10期147-153,共7页缪皓楠 尹必峰 黄幼林 朱亚辉 解玄 恽龙 
中国博士后基金资助项目(2023M730757)。
针对串联式混合动力拖拉机存在的经济性问题,采用动态规划算法优化串联式混合动力拖拉机能量管理控制策略。给出串联式混合动力拖拉机结构及主要参数,并基于MATLAB/Simulink搭建串联式混合动力拖拉机关键部件模型,基于动态规划模型及动...
关键词：串联式混合动力拖拉机 犁耕 动态规划 能量管理 
庞增华:以身铸犁耕沃土
《支部生活（山东）》2024年第7期26-27,共2页刘洪亮 文心 
在黄河三角洲,一株株茁壮的红柳历经寒暑,冲破风雨涤荡,奉上无边绿意,热切地宣示着对这方土地的热爱。全国农民教育培训“百优保供先锋”、山东省劳动模范庞增华便扎根于斯、奉献于斯。他秉持农民本分,牢记党员初心,以红柳般的坚韧与执...
关键词：黄河三角洲 农民教育培训 于斯 产业化 集约化 新的诠释 规模化 山东省 
关于提升秸秆机械化还田作业质量的思考
《江苏农机化》2024年第3期21-23,共3页张亚飞 王洪荣 胥明山 
文章分析了建湖县秸秆机械化还田过程中存在的问题,提出提升秸秆机械化还田作业质量的建议,包括:建立齐抓共管的推进机制、完善实用宜机的技术路线、坚持严格规范的作业标准、调配实用高效的农业机械、加强全程作业的质量控制等,全面发...
关键词：秸秆还田 机械化 作业质量 犁耕深翻 
多功能轻型旗舰——约翰迪尔6E-1404-P拖拉机
《农业机械》2024年第3期37-37,共1页
约翰迪尔6E系列拖拉机大家庭中的轻型旗舰——6E-1404-P拖拉机,同级别里卓越的配置,领先的表现,适用犁耕、旋耕、播种、秸秆还田、秸秆打包、残膜回收、运输作业等丰富场景,是用户朋友的致富之选。1高性能约翰迪尔4缸发动机,无需尿素约...
关键词：约翰迪尔 运输作业 秸秆还田 拖拉机 残膜回收 旋耕 犁耕 发动机 
多模式机液复合传动拖拉机犁耕效率探究
《工程机械》2024年第3期79-83,I0014,共6页王浩然 杜久玲 朱凯家 
为了使拖拉机在犁耕作业时达到最高效率,对装备有多模式机液复合传动装置的拖拉机进行研究,建立犁耕效率模型,包括复合传动装置效率模型、发动机效率模型、犁耕动态模型。在MATLAB中采用循环寻优的方法对犁耕效率模型进行仿真分析,仿真...
关键词：拖拉机 机液复合传动 犁耕效率 仿真 
约翰迪尔6E1404P拖拉机主打轻型多功能
《农机质量与监督》2024年第2期38-38,共1页李鑫 
在约翰迪尔6E系列拖拉机大家庭中,有一款6E—1404—P拖拉机堪称多功能轻型旗舰。据介绍,在同级别里,他有卓越的配置和技术领先的表现,适用于犁耕、旋耕、播种、秸秆还田、秸秆打包、残膜回收、运输作业等丰富作业场景,是用户朋友的致富...
关键词：约翰迪尔 运输作业 秸秆还田 拖拉机 残膜回收 旋耕 犁耕 多功能 
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