立体视觉平台

作品数：7被引量：18H指数：3
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相关机构：中国科学院自动化研究所哈尔滨工业大学湖南大学电子科技大学更多>>
相关期刊：《制造业自动化》《计算机工程与设计》《哈尔滨工业大学学报》《工业仪表与自动化装置》更多>>
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基于立体视觉平台的彩色图像视觉跟踪被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2007年第6期932-935,共4页李戈 赵杰 闫继红 
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z245)
在彩色图像视觉跟踪过程中,存在定位精度低、伺服周期长、可靠性差等问题.提出了一种改进的目标物体检测方法,同时运用已有的双目运动机构建立了视觉跟踪系统.在保证定位精度和可靠性不变的前提下,减小了图像处理过程中的计算量,缩短了...
关键词：图像分割 视觉跟踪 目标检测 立体视觉平台 
新型立体视觉平台跟踪系统的研制
《制造业自动化》2006年第9期1-4,9,共5页赵杰 杨永敏 林华堂 孙波 李戈 
研制了一种新型立体视觉平台跟踪系统。硬件平台设计采用了霍尔姆茨结构,这种平行的机械结构解决了电机互为负载的问题。根据视觉跟踪特性采用了基于位置控制的闭环控制结构。在跟踪算法方面,为提高系统实时性和抗干扰能力,提出了一种新...
关键词：立体视觉平台 跟踪 图像 
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