粒子群算法

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四绳驱动并联机器人工作空间与刚度的建模、分析及优化方法
《控制与决策》2025年第2期461-468,共8页陈启瀚 郭永华 韩瑜 刘万泉 彭键清 
国家自然科学基金项目(62103454);广东省基础与应用基础研究基金项目(2024A1515010540);深圳市科技计划项目(JCYJ20220530150006014)。
相比于刚性连杆并联机器人,绳驱并联机器人(cable-driven parallel robot, CDPR)存在结构简单轻盈、工作空间大、响应速度快及成本低廉等优点,非常适合极端空间环境.然而,由于电机、绳索和末端执行器之间存在复杂的耦合关系, CDPR工作...
关键词：绳驱并联机器人 工作空间 刚度 蒙特卡洛方法 粒子群算法 设计决策优化 
基于多策略改进麻雀搜索算法的并联冷机系统节能优化被引量：2
《控制与决策》2024年第6期1810-1818,共9页于军琪 薛志璐 赵安军 杨思远 宗悦 
基于双碳目标的大型公建智慧能源管理系统设计方法研究项目(Z20220231);西宁曹家堡机场三期扩建工程智慧能源管理系统咨询技术服务项目(20220113)。
针对并联冷机系统负荷分配优化问题,提出一种基于多策略的改进麻雀搜索算法,以系统功耗最小为优化目标,以各冷机的部分负荷率为优化变量进行求解.在改进算法中,首先,针对基本麻雀搜索算法初始解的质量差且不均匀问题,引入混沌序列机制...
关键词：负荷分配 节能 麻雀搜索算法 混沌序列 粒子群算法 狼群算法 
基于指数保性能的比例-积分-时滞滑模观测器设计
《控制与决策》2024年第4期1267-1272,共6页李习康 许璟 牛玉刚 贾廷纲 
国家自然科学基金项目(62173141);上海市自然科学基金项目(22ZR1417900)。
传统状态观测器仅基于当前观测误差重构系统状态,未充分利用系统历史观测数据.针对存在匹配扰动的二阶不确定线性系统,设计一种比例-积分-时滞滑模观测器,实现不确定线性系统状态的鲁棒确切估计.首先,设计带记忆滑模函数,形式为历史观...
关键词：比例-积分-时滞 滑模观测器 指数稳定性 粒子群算法 
基于种群多样性控制的多级信息迁移多任务优化粒子群算法被引量：3
《控制与决策》2024年第3期728-738,共11页程美英 钱乾 倪志伟 
国家自然科学基金青年基金项目(62102148)。
基于群体智能“隐并行性”实现多任务优化已取得一系列研究成果,但任务间频繁的垂直信息传递导致种群异质性过度增加,进而产生信息负迁移消极影响,这也是目前多任务优化领域尚未完全解决的难题之一.针对此问题,首先将粒子群算法(PSO)与...
关键词：多任务优化 粒子群算法 多级信息迁移 种群多样性控制 
基于自适应遗传学习粒子群算法的多无人机协同任务分配被引量：9
《控制与决策》2023年第11期3103-3111,共9页张祥银 夏爽 张天 
国家自然科学基金项目(61703012);北京市自然科学基金项目(4182010)。
研究救援场景下的多无人机协同任务分配问题,考虑幸存者所需援助类型的不同,建立更贴合实际的组合优化模型.针对该模型,提出一种自适应遗传学习粒子群算法(adaptive genetic learning particle swarm optimization,AGLPSO).首先,根据无...
关键词：协同任务分配 粒子群算法 实向量编码 遗传学习 精英学习 自适应 
基于系数图法的多输入多输出系统控制器设计方法被引量：1
《控制与决策》2023年第1期143-151,共9页孟范伟 刘凯 孟圣亚 庞爱平 
国家自然科学基金项目(12462007);河北省自然科学基金面上项目(F2019501012);贵州省教育厅青年人才成长项目(黔科合(KY[2021]100));贵州省科技厅科学技术基金项目(黔科合基础([2020]1Y273))。
多输入多输出系统的交互作用会限制适用于单输入单输出系统的多种先进设计方法的使用,且多数关于多输入多输出系统控制研究只重视消除交互作用的影响,忽略系统控制问题,这样不但弱化系统的鲁棒性,且设计过程复杂,解耦后系统阶次也较高....
关键词：多输入多输出系统 交互作用 解耦 粒子群算法 系数图法 控制器设计 
一种基于教与学的混合灰狼优化算法被引量：12
《控制与决策》2022年第12期3190-3196,共7页李全耀 沈艳霞 
国家自然科学基金项目(61573167,61572237)。
针对灰狼优化算法(GWO)存在收敛精度不高、易陷入局部最优的不足,提出一种基于教与学的混合灰狼优化算法(HGWO).首先,采用佳点集理论进行种群初始化,提高初始种群的遍历性;其次,提出一种非线性控制参数策略,在迭代前期增加全局搜索能力...
关键词：群体智能优化 灰狼优化算法 佳点集理论 非线性控制参数 教与学算法 粒子群算法 
基于APSODE-MS算法的无人机航迹规划被引量：11
《控制与决策》2022年第7期1695-1704,共10页鲁亮亮 代冀阳 应进 赵玉坤 
国家自然科学基金项目(61663032).
无人机航迹规划是指在环境威胁与自身约束条件下,规划一条安全可行的航迹,是实现无人机自主化飞行的关键技术之一.为实现无人机在不同城市环境下能够快速规划一条安全可靠的航迹,提出一种基于自适应粒子群差分进化-最小捕捉(APSODE-MS)...
关键词：航迹规划 粒子群算法 惯性权重 差分进化算法 最小捕捉算法 正态扰动 
基于改进多目标骨干粒子群算法的电力系统环境经济调度被引量：21
《控制与决策》2022年第4期997-1004,共8页帅茂杭 熊国江 胡晓 陈锦龙 
国家自然科学基金项目(51907035);贵州省教育厅青年科技人才成长项目(黔教合KY字[2018]108);贵州大学引进人才科研项目(贵大人基合字[2017]16).
针对粒子群优化算法种群多样性不足、易陷入局部寻优的问题,提出一种基于改进多目标骨干粒子群优化算法(improved bare-bones multi-objective particle swarm optimization,IBBMOPSO)的电力系统环境经济调度的求解方法.IBBMOPSO采用一...
关键词：环境经济调度 多目标优化 骨干粒子群 折衷最优解 拥挤距离 距离评价 
有理模型辨识的两类新方法—–混合迭代与柔性最小二乘法被引量：8
《控制与决策》2022年第1期58-66,共9页陈晶 朱全民 
国家自然科学基金项目(61973137);近地面探测技术重点实验室基金项目(TCGZ2019A001);中央高校基本科研业务费专项资金项目(JUSRP22016)。
针对有理模型提出两类辨识方法.首先提出基于递阶辨识思想的混合辨识方法,将模型分解为分子和分母两个子模型,分别用最小二乘法辨识分子参数,用粒子群算法和智能多步长梯度迭代算法辨识分母参数.由于降低了模型维数,且信息向量与噪声不...
关键词：有理模型 参数估计 梯度迭代 粒子群算法 柔性递推最小二乘算法 混合辨识算法 
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