力反馈

作品数：648被引量：1675H指数：14
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面向高空幕墙安装的力反馈遥操作系统研究被引量：2
《中国机械工程》2017年第16期1977-1986,1993,共11页颜晗 董跃巍 李铁军 
国家科技支撑计划资助项目(2012BAF07B00)
建立了一种能够用于高空幕墙安装的遥操作系统。为改善幕墙安装机器人的操控性和稳定性,在视觉反馈的基础上加入力反馈,使操作者获得良好的临场感。根据结构不对称的主从机器人系统建立了主从机器人工作空间映射关系,确立了两者的工作...
关键词：高空幕墙安装 遥操作系统 力反馈 模糊PID 
一种对公路桥梁振动半主动控制的新策略
《东北大学学报（自然科学版）》2015年第6期887-891,共5页马涌泉 邱洪兴 祁永成 
国家自然科学基金资助项目(51078077);“十二五”国家科技支撑计划项目(2012BAJ14B00)
为了有效抑制隔震桥梁震后过大的梁体及支座位移,提出了一种适合MRD的基于力反馈(FF)形式的半主动控制策略.首先提出了采用隔震装置提供的恢复力作为主要反馈信号的半主动控制策略,然后给出了欲使MRD产出预期阻尼力而应施加的电流准则,...
关键词：振动控制 公路桥梁 磁流变液 逆模型 力反馈 
交互式微创手术机器人系统研究进展被引量：2
《北京生物医学工程》2014年第6期650-654,657,共6页张颖 陈翔 刘蓉 刘波 
国家自然科学基金(61005088);中央高校基本科研业务费(DUT13JB02;DUT/4QY05);国家科技支撑计划项目(2012BAJ18B06);国家创新项目经费(201310141152)资助
微创手术相对于传统的开刀手术,创口面积较小,可以很大程度减小对人体的伤害,提高医疗器械的利用率。然而,微创手术也存在灵活性和操作特性受限等缺点。交互式微创手术机器人系统不仅改善了微创手术的稳定性、安全性和准确性,还在控制...
关键词：外科 机器人 人机交互 力反馈 
心血管介入虚拟手术力反馈技术
《医用生物力学》2014年第4期386-392,共7页吴朝丽 谢叻 神祥龙 周朝政 
国家自然科学基金资助项目(61190124;61190120;60873131);国家科技支撑计划重点项目课题(2009BAI71B06);国家高技术研究发展计划(863)项目(2006AA01Z310;2009AA01Z313);国家科技型中小企业技术创新基金(11C26213100942);上海交通大学"医工(理)交叉研究基金"项目(YG2012MS54)
心血管介入虚拟手术技术可用于心血管介入手术的手术培训、手术导航、手术优化和手术评价等方面。本文介绍了心血管介入虚拟手术系统的结构组成,对国内外虚拟心血管介入手术的研究现状进行讨论,并详细分析了几款代表性产品的工作原理。...
关键词：介入手术 心血管疾病 虚拟手术 力反馈 
颅颌面软硬组织弹性模量的测量与应用进展被引量：1
《口腔颌面外科杂志》2011年第4期299-302,共4页辛鹏飞 沈国芳 
国家高技术研究发展计划项目资助(863计划)(SQ2009AA04ZX1485930);国家自然科学基金项目资助(30872906);科技部"十一五"支撑计划项目资助(2007BAI18B04);上海市科学技术委员会(重点基础)项目资助(10JC1408700)
弹性模量是指材料在弹性变形阶段内．正应力和对应的正应变的比值。它是材料刚度的度量。物体变形难易程度的表征。其在生物力学及生物医学工程中，是计算机虚拟现实建模及三维有限元分析的基本常数之一。准确测定人体软硬组织的弹性模...
关键词：弹性模量 有限元分析 力反馈 虚拟手术培训 杨氏模量 
力反馈远程康复训练虚拟驾驶系统的软件设计被引量：5
《中国组织工程研究与临床康复》2010年第35期6479-6482,共4页王月姣 宋爱国 
国家高技术研究发展计划(2008AA040202);课题名称:网络化多个老人/残障者远程肢体康复训练机器人;国家科技支撑计划(2008BAI50B05);课题名称:小儿脑瘫的早期诊断和脑功能可塑性研究~~
背景:国内随着人口老龄化现象加剧,对康复训练的需求日益迫切。机器人技术与康复医学理论、网络通讯技术相结合的康复训练机器人能够有效解决传统康复训练的缺点与不足,已成为康复领域的研究热点。目的:针对上肢运动功能障碍患者康复训...
关键词：远程康复 力反馈 ADO OPENGL 虚拟驾驶 
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