联邦卡尔曼滤波

作品数：93被引量：461H指数：12
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联邦卡尔曼滤波在水下航行器组合导航系统中的应用被引量：2
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2010年第2期133-137,共5页王其 杨常松 
南京信息工程大学科研基金(2009)
为了提高水下航行器的导航定位精度,设计了以捷联式惯性导航系统、地形匹配、多普勒计程仪等构成的组合导航系统,建立了各子导航系统的误差模型,采用联邦滤波技术对水下组合导航进行信息融合,建立了水下组合导航系统的观测方程并进行了...
关键词：捷联式惯性导航系统 地形匹配 组合导航系统 联邦卡尔曼滤波 
模糊自适应滤波在水下航行器组合导航系统中的应用被引量：16
《中国惯性技术学报》2008年第3期320-325,共6页王其 徐晓苏 张涛 李佩娟 
"十一五"总装备部预研项目(51309020503);"十一五"总装备部预研项目(51309060402);国防973项目(973-61334);国家自然科学基金项目(50575042);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
为了提高水下航行器组合导航系统精度和可靠性,针对水下航行器组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作环境的不同而变化的特点,提出了基于模糊自适应联邦卡尔曼滤波的水下组合导航算法。通过监测理论残差与实际残差的协方差的一致程度...
关键词：水下航行器 组合导航系统 模糊自适应 联邦卡尔曼滤波 
系统容错技术在水下航行器组合导航系统中的应用被引量：6
《中国惯性技术学报》2008年第2期167-170,共4页王其 徐晓苏 
"十一五"总装备部预研项目(51309020503);国防973项目(973-61334);国家自然科学基金项目(50575042);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
为了提高水下航行器组合导航系统长时间远航程水下导航的可靠性和精度,采用了捷联惯性导航系统、多普勒速度声纳、地形匹配模块和TCM2电子磁罗经构成组合导航系统。采用容错联邦卡尔曼滤波对水下航行器组合导航系统进行信息融合、故障...
关键词：水下航行器 联邦卡尔曼滤波 信息融合 故障诊断 
多传感器信息融合技术在水下组合导航系统中的应用被引量：5
《中国惯性技术学报》2007年第6期667-672,共6页王其 徐晓苏 
国防科技重点预研项目(51309020503);国防973项目(973-61334);国家自然科学基金项目(50575042);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
为了提高水下航行器组合导航定位的精度,采用SINS(捷联式惯性导航系统)、DVS(多普勒速度声纳)、TCM2电子磁罗经和GPS浮标组成新型水下航行器组合导航系统,分析了SINS、DVS、TCM2电子磁罗经和GPS浮标的工作原理以及建立了各自输出误差模...
关键词：水下航行器 SINS GPS浮标 联邦卡尔曼滤波 信息融合 
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