联邦卡尔曼滤波

作品数：93被引量：461H指数：12
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基于决策树和SVD的INS/GPS/UWB联邦卡尔曼滤波算法
《无线电工程》2025年第3期566-571,共6页时潮 孙飞 梅子杰 罗晨 关翔中 刘乔 
针对面向地面无人平台(Unmanned Ground Vehicle,UGV)的无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)动态跟踪和自主导航的实现问题,通过采用决策树算法建立信息源分类判据,提出基于奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)的联邦卡尔曼...
关键词：决策树 修正补偿惯性导航系统/全球定位系统/超宽带技术 联邦卡尔曼滤波 奇异值分解 
复杂环境下无人车双重自适应定位算法被引量：3
《中国惯性技术学报》2023年第3期254-260,共7页代君 郝向阳 刘松林 肖鹏 任宗彬 
河南省科技基金(222102220095,222102110029,162102216237)。
针对复杂环境中部分传感器失效情况下无人车定位精度下降甚至出现无法定位问题,提出局部自适应滤波和自适应信息共享因子分配的双重自适应算法,提升了无人车多源融合定位性能。所提算法利用新息自适应调节测量噪声对局部滤波器进行自适...
关键词：双重自适应滤波 联邦卡尔曼滤波 多源传感器 无人车 融合导航 
基于联邦滤波的偏振光/SINS/BDS/地磁组合导航算法被引量：4
《传感器与微系统》2022年第2期136-139,共4页马伟 李沅 康健 侯琪 李皓 王丰 
山西省青年科技研究基金资助项目(201901D211251)。
针对高稳定目标导航参数获取对多传感器融合算法的需求,提出一种偏振光/捷联惯性导航系统(SINS)/北斗卫星导航系统(BDS)/地磁组合导航方法。分析了各类传感器的导航性能,采用联邦卡尔曼滤波器两级结构,利用子滤波器进行局部估计,主滤波...
关键词：多传感器融合 组合导航 联邦卡尔曼滤波 偏振光 
多源组合导航系统故障检测技术研究
《工程技术研究》2022年第1期65-67,共3页夏秀玮 
为了提高基于MEMS-SINS/GNSS/ODO/高度计的车载多源组合导航系统的稳定性,带故障检测模块的联邦卡尔曼滤波器应运而生,在检测缓变故障的过程中,残差x2检测法缺乏较高的灵敏度,而改进序贯概率比检测法虽然灵敏度较高,但在故障结束后无法...
关键词：多源组合导航系统 故障检测 联邦卡尔曼滤波 
一种基于联邦卡尔曼滤波的信息融合定位算法被引量：2
《网络安全技术与应用》2017年第1期67-69,共3页吴延昌 赵敏 
本文设计了一种基于联邦卡尔曼滤波的WLAN系统与RFID系统联合定位的信息融合算法。针对室内移动节点单一定位系统存在的定位精度不够、定位时间过长及算法复杂度不理想等问题,提出将WLAN系统和RFID系统作为联邦滤波器的两个独立子系统,...
关键词：联邦卡尔曼滤波 WLAN系统 RFID系统 定位算法 融合算法 
GPS-ZigBee组合定位在现代有轨电车定位中的应用被引量：4
《城市轨道交通研究》2016年第5期133-136,共4页武文平 王瑞峰 
甘肃省自然科学基金(1310RJZA046)
目前,现代有轨电车定位主要采用GPS(全球定位系统)定位方式,在某些特殊地区其定位精度会受到影响,提出GPS-ZigBee(紫蜂协议)组合定位的方式定位来解决这一问题。并且提出使用联邦卡尔曼滤波器对GPS定位数据和ZigBee定位数据进行滤波融洽...
关键词：现代有轨电车 GPS-ZigBee组合定位 定位精度 联邦卡尔曼滤波 
基于可信度的多源定位数据融合方法被引量：3
《北京邮电大学学报》2014年第4期34-38,共5页尹露 邓中亮 席岳 
国家高技术研究发展计划项目(2012AA120801)
建立了一种适合城市环境的多源定位系统自适应联邦卡尔曼滤波模型.首先通过估计各子系统定位结果的测量噪声,得到子系统可信度并分配信任因子;然后对各子系统的定位结果进行联邦卡尔曼滤波,并根据信任因子对各子滤波器进行信息分配,以...
关键词：数据融合 联邦卡尔曼滤波 滤波器-激励-参数函数 最优滤波比 信任因子 
基于联邦卡尔曼的GPS/基站定位信息融合算法被引量：9
《北京邮电大学学报》2013年第6期32-36,共5页邓中亮 尹露 杨磊 余彦培 席岳 
国家高技术研究发展计划项目(2012AA120801)
为了将全球定位系统(GPS)和基站定位系统相结合,以实现城市环境中的无缝定位及更高的定位精度,提出了一种针对GPS/基站定位系统的信息融合算法.通过分析接收机运动特点,建立系统状态模型,采用联邦卡尔曼滤波器,对2个定位系统的定位信息...
关键词：联邦卡尔曼滤波 全球定位系统 基站定位系统 水平精度因子 载噪比 
基于SINS/GPS/OD组合导航的列车定位方法的研究被引量：1
《科技信息》2012年第29期83-84,共2页赵静 陆遥 梁丁文 
本文设计了适合列车应用的SINS/GPS/OD组合导航系统,建立了联邦Kalman滤波模型和各子滤波器的数学模型。本文结合了联邦kalman滤波的优势,应用了容错滤波技术,提高了系统的容错能力和可靠性。最后通过仿真试验验证了该组合导航系统能为...
关键词：组合导航 多传感器导航系统 联邦卡尔曼滤波 
光纤SINS/GPS组合导航系统分析被引量：3
《吉林大学学报（信息科学版）》2012年第2期144-150,共7页霍庚 杜军波 丁宏升 隋振 
为提高光纤陀螺捷联惯导系统的精度,以光纤陀螺捷联惯导系统与全球定位系统(GPS Globle Position System)为研究对象,采用联邦卡尔曼滤波算法,构成了SINS/GPS(Strap-down Inertial Navigation Systerm/Globle Position System)组合导航...
关键词：光纤陀螺 捷联惯导 组合导航 联邦卡尔曼滤波 
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