连杆式

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轮腿式平衡机器人的控制系统
《自动化应用》2025年第5期30-33,共4页葛畅畅 孟鸿儒 张余浩 蓝昀 俞天鹏 张鹏 陈劲松 
主要介绍了轮腿式平衡机器人的数学模型,采用线性二次型调节器(LQR)算法设计了轮式运动控制器,采用虚拟模型控制(VMC)算法设计了腿部运动控制器。设计过程均是先根据动力学方程建立控制模型,再使用Simulink搭建控制方框图进行仿真计算,...
关键词：五连杆式轮腿结构 运动控制 算法 平衡稳定 MATLAB Simulink 线性二次型调节器 
专利快讯
《微特电机》2025年第1期83-84,共2页
专利名称:一种轮腿式平衡机器人及其控制方法专利申请号:2024110181562公开号:CN118953537A申请日:2024-07-29公开日:2024-11-15申请人:中北大学本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种轮腿式平衡机器人及其控制方法,包括五连杆式轮腿...
关键词：机器人技术 超级电容 连杆式 轮毂电机 轮腿 云台 电路板 中北大学 
废热锅炉旁通阀故障原因分析及处理
《现代制造技术与装备》2024年第12期153-157,共5页雷小娣 苏烘世 柯建军 
废热锅炉是一种利用工业生产过程中产生的废热或余热生产蒸汽的设备,在石油、化工、冶金等行业中应用广泛。在石化行业中,为保证不同工况下工艺气体出口温度满足工艺要求,多使用带有中心管/旁通管和旁通阀的废热锅炉。连杆式旁通阀是一...
关键词：废热锅炉 连杆式旁通阀 数值模拟 
活塞连杆式电锤传动机构分析
《电动工具》2024年第4期26-27,44,共3页舒景超 李小龙 
电锤是一种高速旋转的电动工具,广泛应用于建筑、装修、木工等领域。电锤的工作原理主要依赖于其内部的传动机构,该机构在带动钻头进行旋转运动的同时,产生一个方向垂直于轴线的往复锤击运动。这种工作方式使得电锤能够在混凝土、砖墙...
关键词：电动工具 电锤 传动机构 原理 气缸 活塞 
一种上升管水封阀连杆式开闭机构
《燃料与化工》2024年第S1期47-47,共1页
本实用新型涉及一种上升管水封阀连杆式开闭机构,包括水封阀本体、阀盘、阀盘轴、配重杆、配重块及连杆机构,阀盘通过阀盘轴安装在水封阀本体上,阀盘通过配重杆连接配重块;连杆机构由连杆、驱动杆及连接轴组成;驱动杆为L形,其拐点处通...
关键词：阀盘 连杆机构 实用新型 连接轴 驱动杆 配重块 连杆式 上升管 
曲轴连杆式大型弛张筛关键部件动态特性
《洁净煤技术》2024年第S01期672-677,共6页赵光辉 施长玉 李志军 王维楠 段晨龙 
国家杰出青年科学基金资助项目(52125403);国能准能集团科技创新资助项目(ZNKJ-22-24)
弛张筛作为选煤厂原煤干法深度筛分的关键装备,尤其曲轴连杆式弛张筛稳定性较好,在大型动力煤选煤厂得到广泛应用。曲轴连杆机构为该大型弛张筛的核心关键部件,其可靠性对筛分效果与后续分选环节均有重要影响。基于此,采用有限元仿真计...
关键词：原煤筛分 大型弛张筛 曲轴连杆 动态特性 有限元方法 
新型连杆式双料分装供送机构的设计及应用
《包装与食品机械》2024年第2期93-98,共6页詹葵华 盛跃 
为实现双物料缓急有度地输出并分装入容器,提出一种新型连杆式供送机构。由1个能生成对称、自切且带有鲍尔点的特殊连杆曲线的四连杆机构,驱动2个阀门推杆执行带停歇的直线往复运动,以控制2个阀门交替开启和闭合。四连杆机构中曲柄、连...
关键词：供送机构 分装 四连杆机构 连杆曲线 直线往复运动 
肥料装车机凸轮连杆式码包机构的优化设计
《湖北工业大学学报》2024年第2期63-69,共7页徐志强 邓援超 
针对目前袋装肥料装车机中存在码包过程丢包倾斜、溜包等问题,提出了一种凸轮连杆组合式码包机构。首先建立运动数学模型,对其进行了运动学特性分析,并根据码包机构的运动数学模型建立相应的ADAMS参数化模型,通过改变优化模型中设计变...
关键词：袋装肥料 装车机 凸轮连杆 码包机构 优化 
江铃福特烈马
《消费指南》2024年第2期19-19,共1页
近日,作为首款定义Sports Utility概念的越野车,福特烈马车型在江铃福特首发。采用前双又叉臂式独立悬架+后五连杆式整体桥,搭配量身打造的HOSS 2.0悬挂系统。
关键词：悬挂系统 独立悬架 江铃 连杆式 整体桥 福特 越野车 
简叙某种铝合金U形控制臂的锻造工艺
《锻造与冲压》2024年第1期26-26,28,30,32,共4页张海建 王荣波 单勇 
随着新能源汽车市场的需求量越来越大,对续航里程的要求越来越高,各主机厂除了加大电池容量以外,其次就是控制汽车的自身重量。控制臂是汽车底盘系统的重要零件,它的综合力学性能对车辆的安全、操稳等性能起着至关重要的作用。常见的U...
关键词：独立悬架 新能源汽车 控制臂 续航里程 锻造工艺 连杆式 麦弗逊式 电池容量 
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