两轮机器人

作品数：69被引量：234H指数：8
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基于互补滤波的两轮机器人运动控制系统设计被引量：2
《自动化技术与应用》2018年第10期72-78,共7页夏国清 陈华珍 甄文劲 
2015年广东省教育厅重点平台及科研项目(青年创新人才类项目(自然科学))(编号2015KQNCX240)
针对目前两轮自巡航机器人在运动控制问题上,设计了一种基于微控制器MK60FX512VLQ15实现的单轨行走两轮机器人运动控制系统。该系统首先采用MPU6050传感器检测机器人的姿态角来实现平衡控制,同时通过增量式编码器获取机器人的速度实现...
关键词：两轮机器人 运动控制 一阶互补滤波 PID控制 平衡控制 MPU6050 
自平衡两轮机器人的参数自整定模糊控制被引量：1
《自动化技术与应用》2014年第10期9-13,共5页马卓标 王志群 张思博 
为解决具有强耦合、非线性和不确定性等特点的自平衡两轮机器人的平衡控制问题,提出一种参数自整定模糊控制器。该控制器通过比较系统响应与给定的差别来对控制参数进行自整定,降低了控制器设计过程中对设计者经验的要求。该控制器采用...
关键词：两轮机器人 自平衡控制 模糊控制 自整定 嵌入式系统 
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