两栖车

作品数：261被引量：245H指数：11
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相关作者：刘富强徐国英贾小平王成玲李玉更多>>
相关机构：北京理工大学中国北方车辆研究所益阳天华两栖车艇有限公司芜湖造船厂有限公司更多>>
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某两栖车辆海上航行动态加速动力学建模与耐波性研究
《兵器装备工程学报》2025年第2期19-26,共8页邹波 叶双平 刘后刚 朱兆前 孙旭光 
WQZBJN科研科学研究项目(DTLD-2020002)。
为了解决高海况条件航行时,两栖车辆水上航行安全性预测问题。基于某两栖车的实车三维几何模型,采用计算流体力学方法、重叠网格技术以及数值造波技术,建立了两栖车多体运动水上性能数值仿真模型。基于该模型,对两栖车在不同海况下动态...
关键词：两栖车辆 动态加速 动力学 耐波性 
模型失配条件下混合动力两栖车功率协调预测控制
《兵工学报》2024年第12期4578-4588,共11页王绪 高晓宇 黄英 崔涛 骆承良 
为实现混合动力两栖车综合效率最优,提出一种功率协调预测控制策略。该策略旨在协同优化能量管理策略与车速控制策略之间的耦合关系。针对车速预测模型失配的问题,提出利用极限学习机进行实时误差预测,并通过预测值进行预测模型校正。...
关键词：混合动力两栖车 功率协调预测控制 模型失配 模型预测控制 极限学习机 
M型超高速两栖车辆静水航行数值计算分析
《科学技术与工程》2024年第31期13376-13383,共8页黄东彦 孙旭光 邱思聪 叶辉 孙晓策 陈鹏 
装备预先研究项目(301051201)。
两栖车辆的水动力构型研究正逐步由中低航速构型转向高航速构型设计。为解决两栖车高航速阻力大、兴波强烈等问题,提出M型超高速两栖车辆构型,并基于计算流体力学方法对该车型不同直航工况进行了数值分析。分析结果表明,该构型能够通过...
关键词：两栖车辆 M构型 水动性能 数值计算 
进水流道对水陆两栖车水动力性能的影响研究
《华中科技大学学报（自然科学版）》2024年第10期47-53,共7页张国卿 冯亿坤 徐小军 
国家自然科学基金资助项目(52201387);湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ40669);国防科技大学科研计划资助项目(ZK22-60);湖南省研究生科研创新资助项目(CX20220041)。
为研究进水流道对水陆两栖车水动力性能的影响,基于拖模试验和仿真研究,针对不同航速下加装进水流道前后两栖车水动力性能,以两栖车运动参数、自由液面波形、车身压力分布、纵向速度矢量及流道横截面瞬时轴向速度的变化趋势开展相互作...
关键词：进水流道 水陆两栖车 相互作用 数值模拟 流动分离 
太阳能喷水式投饵两栖车设计研究
《南方农机》2024年第18期166-169,共4页王佳琦 
【目的】投饵机投饲饵料不均匀,导致鱼苗大量死亡,且存在机具转塘困难、动力部件易被水草和电线缠绕、可靠性较差等问题,优化投饵投饲装备具有重要现实意义。【方法】设计了一款喷水式投饵两栖车,该装置采用太阳能发电,单体船船型设计,...
关键词：太阳能 两栖车 机械设计 结构改造 
轮式高速两栖车辆水上航行阻力成分占比分析
《舰船科学技术》2024年第17期1-7,共7页熊小青 吴琼 胡帆 孟阳 
对某轮式高速两栖车辆水上航行工况全航速范围的阻力成分占比开展分析,为其水动力构型的优化设计提供方向性指导。采用CFD软件FINETM/Marine开展带自由面的模型阻力数值计算,通过与模型试验结果对比验证了数值计算方法。通过叠模数值计...
关键词：两栖车辆 阻力特性 CFD 叠模 
喷水推进两栖车辆水面航行特性试验与数值计算研究被引量：2
《兵工学报》2024年第8期2629-2645,共17页鲁航 刘昊然 陈泰然 黄彪 王国玉 陈慧岩 
无人系统技术重点实验室自主科研项目(2022-CXPT);北京理工大学科技创新计划专项项目(2023CX11004)。
兼具陆上机动、水面航行及水陆交界地带作业能力的特种水陆两栖车辆,是未来多域协同系统中重要组成部分。以喷水推进两栖车辆为研究对象,基于船模拖曳水池试验,获得了弱约束条件下喷水推进两栖车辆的航行特性,建立了喷水推进器与两栖车...
关键词：水陆两栖车辆 喷水推进 水池试验 数值模拟 航行特性 
喷水推进两栖车水上自航性能CFD模拟研究
《机械工程学报》2024年第14期387-395,共9页王胜一 胡少雄 董楠 刘华坪 王凯 
针对两栖车与泵推进器推力的动态耦合模拟问题,建立一种结合非惯性系的泵转子/车体流固耦合高效模拟方法;提出两种在指定航速下获得泵推进器匹配转速、车体自航状态及其水动性能的计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)模拟...
关键词：两栖车 喷水推进泵 流固耦合仿真 自航性能 
水陆无人两栖车环境感知技术综述被引量：1
《车辆与动力技术》2024年第2期47-56,共10页王野 司璐璐 陈慧岩 席军强 于会龙 
水陆两栖车无人化对无人作战体系的发展与完备具有重要的战略意义,环境感知技术是两栖车无人化的关键技术之一.文中综述了两栖车传感器的应用方案以及两栖车感知技术的分类特点,并且针对两栖车水上感知及水陆过渡区域分析了环境感知的...
关键词：水陆两栖车辆 环境感知 水上感知技术 
车体-喷水推进器耦合作用对水陆两栖车水动力性能影响研究
《水动力学研究与进展（A辑）》2024年第2期139-145,共7页冯亿坤 张国卿 徐小军 
国家自然科学基金资助项目(52201387);湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ40669);国防科技大学科研计划资助项目(ZK22-60);湖南省研究生科研创新资助项目(CX20220041)。
不同于传统水面船舶,水陆两栖车涉及陆上行走与水上航行两种工作模态,探索和理解喷水推进器与车体的相互作用必不可少。该研究基于计算流体力学(CFD)方法,建立了两栖车-喷水推进器耦合数值模拟方法,计算了约束条件下的水陆两栖车航行特...
关键词：喷水推进器 水陆两栖车 水动力性能 进水流道 叶轮 耦合作用 
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