列车自动运行

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行业热点
《城市轨道交通》2025年第1期6-7,共2页
政策导向。近日,《中共中央办公厅国务院办公厅关于加快建设统一开放的交通运输市场的意见》发布,旨在深化综合交通运输体系改革,加快建设统一开放的交通运输市场,更好服务经济社会高质量发展。近日,交通运输部办公厅印发《城市轨道交...
关键词：交通运输市场 综合交通运输体系 列车自动运行 城市轨道交通 中共中央办公厅 行业热点 新建地铁 国务院办公厅 
基于T-S型模糊推理软切换的列车速度复合控制方法
《铁路计算机应用》2025年第1期9-14,共6页董红生 史永伟 董煜 
甘肃省高等学校创新基金项目(2022B-247)。
列车速度控制是列车自动运行(ATO,Automatic Train Operation)系统的核心,研究有效的列车速度控制算法对于提高列车调速性能具有重要作用。为此,文章提出基于T-S型模糊推理软切换的列车速度复合控制方法:将模糊控制和增益自调整单神经元...
关键词：列车自动运行(ATO)系统 调速控制 增益自调整单神经元 T-S型模糊推理软切换 
基于列车自动运行的ATS子系统远程控制分析
《设备管理与维修》2024年第23期140-143,共4页吴小波 
探讨地铁全自动运行系统的关键特性及其对提高城市轨道交通效率和安全性的影响,分析ATS子系统的新增功能,包括蠕动模式、线路及列车监控和维护检测功能,大大提高系统的实时性、安全性和经济性。探讨ATS与ATO、ATP、CBI和MSS等子系统之...
关键词：地铁轨道交通 全自动运行 ATS 远程控制 
具有未知时变参数城轨列车的精准停车鲁棒控制
《铁道学报》2024年第7期65-72,共8页李茂青 朱胜杰 林俊亭 高云波 岳丽丽 
国家自然科学基金(61164010,52162050)。
列车运行情况复杂多变,使得列车质量、基本运行阻力及线路状况等参数难以精确获得且随着列车运行存在明显的时变特性。列车模型参数的不确定性和时变特性会对列车的精准停车性能产生重要的影响。在动车组多质点动力学模型的基础上,根据L...
关键词：列车自动运行 多质点模型 精准停车 鲁棒控制 未知时变参数 最终一致稳定性 
国外铁路列车自动运行系统(ATO)技术进展
《铁路计算机应用》2024年第7期85-90,共6页无 
列车自动运行系统(ATO,Automatic Train Operation)的核心是列车自动驾驶系统,它能够根据地面信息、列车位置和速度等信息,自动控制列车的速度和运行方向。ATO研究、试验和应用较多的国家主要有德国、法国、英国、日本等,主要工程应用...
关键词：斯图加特 运行方向 国外铁路 阿尔斯通 ATO 泰雷兹 运输节点 
基于精准停车及节能优化的列车速度跟随控制被引量：1
《城市轨道交通研究》2024年第6期215-220,共6页彭云龙 康元磊 于逸尘 李杰 
[目的]列车自动运行系统可以通过控制列车各执行机构实现列车的自主行驶,对节约轨道交通系统的运行成本、提高列车运行安全保障极为重要。针对单一控制方法在列车自动运行速度跟随控制过程中停车准确性较低,未能兼顾能耗优化等问题,提...
关键词：城市轨道交通 列车自动运行 模糊自适应控制 速度跟随控制 精准停车 节能优化 
基于车辆深度融合的列车自动运行系统
《城市轨道交通研究》2024年第4期229-232,共4页王玉冰 高天 
[目的]传统ATO(列车自动运行)系统与车辆牵引系统/制动系统之间并没有建立直接、实时、双向的数据交互,在控车过程中无法获取车辆的牵引/制动状态和能力信息,进而导致ATO系统发出的控制指令可能与车辆实际能力不匹配、控制周期长、停车...
关键词：城市轨道交通 列车自动运行系统 车辆系统 融合设计 
全球首条双制式运营地铁线路开通
《都市快轨交通》2024年第2期53-53,共1页
上海地铁2号线新增CBTC系统(基于通信的列车自动控制系统)顺利完成了第一阶段ATO(列车自动运行)割接,实现了信号系统的切换,标志着2号线正式开启“双卡双待”的新模式,成为全球首条实现双制式运营的地铁线路。未来,2号线将同时配备CBTC...
关键词：列车自动运行 列车控制系统 基于通信的列车自动控制系统 轨道电路 地铁线路 2号线 信号系统 双制式 
Rail Vision公司将会为以色列列车提供传感器系统
《铁路通信信号工程技术》2023年第3期F0003-F0003,共1页刘旸(翻译) 
Rail Vision公司已经被以色列铁路公司指定负责在客运列车上安装光电传感器系统,这是一种驾驶辅助技术,支持列车远程检测物体和障碍物,属于发展列车自动运行(ATO)的重要基础。Rail Vision公司是一家以色列公司,由克诺尔公司(Knorr-Brem...
关键词：光电传感器 传感器系统 列车自动运行 远程检测 客运列车 克诺尔 驾驶辅助 以色列 
俄罗斯远程控制列车自动运行
《铁道通信信号》2022年第3期6-6,共1页郭玉华(译) 
远程控制在列车自动运行中发挥着至关重要的作用。俄罗斯列车自动运行解决方案是增加一名驾驶操作员,在异常情况下对列车运行进行远程控制。操作员可以同时远程管理几列车,且仅在必要时才进行少量干预。
关键词：远程控制 远程管理 列车自动运行 操作员 俄罗斯 列车运行 解决方案 异常情况 
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