列车自动运行系统

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国外铁路列车自动运行系统(ATO)技术进展
《铁路计算机应用》2024年第7期85-90,共6页无 
列车自动运行系统(ATO,Automatic Train Operation)的核心是列车自动驾驶系统,它能够根据地面信息、列车位置和速度等信息,自动控制列车的速度和运行方向。ATO研究、试验和应用较多的国家主要有德国、法国、英国、日本等,主要工程应用...
关键词：斯图加特 运行方向 国外铁路 阿尔斯通 ATO 泰雷兹 运输节点 
基于车辆深度融合的列车自动运行系统
《城市轨道交通研究》2024年第4期229-232,共4页王玉冰 高天 
[目的]传统ATO(列车自动运行)系统与车辆牵引系统/制动系统之间并没有建立直接、实时、双向的数据交互,在控车过程中无法获取车辆的牵引/制动状态和能力信息,进而导致ATO系统发出的控制指令可能与车辆实际能力不匹配、控制周期长、停车...
关键词：城市轨道交通 列车自动运行系统 车辆系统 融合设计 
最优速度跟踪控制策略在地铁ATO系统中的应用研究被引量：1
《现代城市轨道交通》2022年第1期25-29,共5页任培勇 
精准度是列车自动运行系统(ATO)的重要性能指标,文章提出地铁列车ATO系统中的一种高精度速度跟踪控制策略,通过PID控制器参数调整、增加死区控制和附加扰动控制,实现速度跟踪精准度的优化调整。经过项目的反复验证和数据分析,充分证实...
关键词：地铁 速度跟踪 列车自动运行系统 精准度 
浅析北京地铁5号线车载信号改造工程被引量：2
《自动化仪表》2021年第11期106-110,共5页张迪 
2015年底,北京地铁5号线实际运营间隔缩短至2 min后,因信号系统故障多次导致列车晚点、运营间隔增大、运力下降、乘客滞留,信号系统的改造已势在必行。但是,由于既有信号系统设备未满足大修年限要求,所以只能对现有信号系统进行局部改...
关键词：车载信号系统 局部改造升级 改造工程 列车自动防护系统 列车自动运行系统 
基于精确运行时间的列车速度曲线计算方案被引量：1
《控制与信息技术》2020年第5期58-61,67,共5页田昌宇 刘佳政 张超 
国家重点研发计划(2018YFB1201602)。
为提高列车自动运行(ATO)系统自动驾驶过程中列车站间运行时间的精确性,实现基于区间运行时间的运行图调整,文章提出了一种基于精确运行时间的推荐速度曲线计算方案,其利用蚁群算法,以实际运行时间与设定时间的差值作为收敛条件,同时考...
关键词：列车自动运行系统 推荐速度曲线 蚁群算法 列车自动监控系统 通信信号系统 
《铁路通信信号工程技术》2019年总目次
《铁路通信信号工程技术》2019年第12期I0002-I0009,共8页
关键词：应答器报文 列车自动运行系统 列控车载设备 列控系统 城轨信号系统 信号集中监测 铁路视频监控 《铁路通信信号工程技术》 
东京常磐线引入ATO系统被引量：1
《铁路通信信号工程技术》2019年第11期80-80,共1页范婷婷 
10月8日,东日本铁路公司宣布,明年将在东京常磐线(本地)服务中引入列车自动运行系统(以下简称ATO系统)。计划在绫瀬市(Ayase)和取手市(Toride)之间的常磐线郊区29.7 km的铁路上使用ATO系统。在这条线路上投入运营的所有列车将在东京地...
关键词：ATO系统 列车自动运行系统 站台屏蔽门 东京地铁 东日本铁路公司 动车组列车 千代田 列车运行 
列车自动运行系统的双系热备切换方法研究被引量：1
《铁路通信信号工程技术》2019年第9期37-40,共4页周荣 郭荣 严敢 李旭 
国家重点研发计划任务(2016YFB1200506-17)
为克服现有技术在双系热备切换上可靠性低的不足,深入研究一种应用于列车自动运行系统的双系热备切换方法。该切换方法首先进行本系逻辑单元与对系逻辑单元的主备系竞争,当本系逻辑单元或对系逻辑单元竞争为主系时,控制输出与通信,并输...
关键词：双系热备 主备系 宕机 
列车自动运行系统的输出单元设计被引量：1
《铁路通信信号工程技术》2019年第8期15-19,共5页李旭 周荣 沈俊远 
国家重点研发计划任务(2016YFB1200506-17)
为克服现有列车自动运行系统中输出方式信号种类不全的问题,设计一种可提供数字量信号、电压模拟量信号、电流环信号以及PWM信号的输出单元。本系输出单元与对系输出单元互为冗余,均包括:数字量输出模块、模拟量(电压和电流环)输出模块...
关键词：输出单元 数字量 模拟量 PWM 
ATO升级为DTO列控系统的设计和分析被引量：1
《铁道通信信号》2018年第11期79-81,共3页杨延杰 
在满足对既有系统影响不大,成本增加不多,改造工作量可控的要求下,将既有ATO CBTC运营等级升级为DTO,使CBTC控制范围延伸到车辆段/停车场内,实现自动发车、自动开关门、自动出入库的全自动驾驶模式,提升全线尤其是车辆段/停车场的安全...
关键词：列车自动运行系统 有人监控的无人驾驶系统 基于通信的列车控制系统 运营等级 
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