鲁棒观测器设计

作品数：10被引量：37H指数：5
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非线性扰动不确定时滞系统时滞相关鲁棒观测器设计被引量：5
《自动化学报》2002年第2期290-295,共6页关新平 罗小元 刘奕昌 段广仁 
国家自然科学基金 (695 0 40 0 2 );国家教委跨世纪人才基金资助
研究一类具有非线性扰动的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性及其基于观测器的时滞相关鲁棒控制问题 .将线性矩阵不等式 ( LMI,linear matrix inequality)与数值不等式( AVI,algebraic value inequality)方法相结合给出了开环系统渐...
关键词：不确定时滞系统 非线性扰动 时滞相关 鲁棒观测器 
一类非线性不确定系统的鲁棒观测器设计
《自动化学报》1996年第2期228-231,共4页倪茂林 谌颖 
国家自然科学基金
对于一类非线性不确定系统，给出一种基于观测器的鲁棒稳定控制器设计的新方法，它适用于一般匹配不确定系统，且对全维和降维两种观测器均进行了研究．设计实例表明，所设计的控制器反馈增益幅值较小、实现方便．
关键词：鲁棒控制 非线性 不确定系统 鲁棒观测器 
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