鲁棒性分析

作品数：420被引量：1311H指数：15
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扰动抑制无模型自适应控制的鲁棒性分析被引量：14
《控制理论与应用》2011年第3期358-362,共5页卜旭辉 侯忠生 金尚泰 
国家自然科学基金重点资助项目(60834001);国家自然科学基金资助项目(60774022)
针对一类存在测量扰动的SISO非线性离散时间系统,研究无模型自适应控制算法的扰动作用问题.首先给出了系统输出误差与测量扰动的关系,分析了测量扰动对控制性能的影响.然后提出了一种带有滤波器的改进无模型自适应控制算法,该算法较常...
关键词：无模型自适应控制 测量扰动 滤波算法 鲁棒性 
基于重要抽样法和神经网络的模糊鲁棒性分析
《控制理论与应用》2005年第2期335-340,共6页吴淮宁 李勇 蔡开元 
国家自然科学(青年)基金资助项目(60204011);国家自然科学基金资助项目(60274057).
将重要抽样(IS)法与神经网络(NN)用于不确定控制系统的模糊鲁棒性分析中.IS法被用于提高当模糊不可接受性能的概率很小时的抽样效率,而NN被用于预测每次仿真试验中所需计算时间较长的性能指标值.所建议方法降低了标准MonteCarlo仿真(MCS...
关键词：不确定控制系统 鲁棒性分析 模糊方法 神经网络 重要抽样 MONTE carlo仿真 
不确定控制系统概率鲁棒性分析——自适应重要抽样法被引量：6
《控制理论与应用》2004年第5期812-816,共5页吴淮宁 蔡开元 
国家自然科学(青年)基金资助项目(60204011);国家自然科学基金资助项目(60274057).
将自适应重要抽样(AIS)法应用于不确定控制系统的概率鲁棒性分析问题,克服了标准MonteCarlo仿真(MCS)方法不能有效解决小概率事件的困难.给出了一种新的AIS方案.首先采用了一种递归的估计条件众数算法来产生一组使得系统不稳定或性能不...
关键词：不确定控制系统 鲁棒性分析 概率方法 重要抽样 MONTE Carlo仿真 
含结构扰动的状态空间模型的鲁棒性分析(英文)
《控制理论与应用》1997年第5期665-670,共6页张颖 苏为州 冯纯伯 
本文研究了具有结构扰动的系统的鲁棒性，根据系统频域的临界条件以及扰动系统的结构信息，给出了一个判定系统稳定的充分必要条件，并利用此结果提出了一种确定系统鲁棒稳定上界的方法，与现有的方法相比，本文方法可得保守性小的鲁棒...
关键词：鲁棒稳定性 参数扰动 确定系统 
离散不确定控制系统的鲁棒性分析与设计被引量：5
《控制理论与应用》1997年第4期531-536,共6页王耀青 刘微 
本文在文献［4］的基础上研究了一类离散不确定系统的状态反馈控制问题．文中通过将系统的鲁棒控制器解存在的充分条件转化为一类极小极大的优化命题，然后再通过确定系统的最优解，给出了一种简便而有效的确定极大鲁棒稳定界的方法．...
关键词：不确定系统 离散系统 鲁棒性分析 设计 
工业过程稳态优化控制算法的鲁棒性分析被引量：1
《控制理论与应用》1993年第5期577-581,共5页许立俭 万百五 韩崇昭 
高等学校博士点基金
本文旨在讨论稳态优化算法最优性的鲁棒性问题。为此,对稳态优化控制算法进行了统一数学描述,利用集合间的Hausdorff半距离和Dinl导致,引入了标志算法抗干扰性能强弱的灵敏度指标。在此基础上研究了线性模型且具有二次性能指标控制问题I...
关键词：稳态控制 优化算法 鲁棒性 
状态矩阵中含不确定参数的系统的鲁棒性分析被引量：6
《控制理论与应用》1992年第5期533-537,共5页胡庭姝 施颂椒 
国家自然科学基金
本文研究如下参数不确定系统。通过将不确定部分的结构对角化,并结合矩阵,行列式的特殊性质,本文导出了具有低保守性的鲁棒性判据。将本文的方法用于几个典型的例子,与已有的结论相比,可以看到保守性有明显的降低,甚至完全不保守。
关键词：鲁棒性 参数 扰动系统 矩阵 
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