陆地导航

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相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
相关作者：房建成申功勋万德钧吴秋平李严更多>>
相关机构：北京航空航天大学东南大学中国人民解放军信息工程大学南京信息工程大学更多>>
相关期刊：《大地测量与地球动力学》《西安交通大学学报》《中国惯性技术学报》《东南大学学报（自然科学版）》更多>>
相关基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金山东省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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陆地导航中GNSS单天线姿态测量的误差及精度分析被引量：2
《大地测量与地球动力学》2021年第10期1014-1017,1050,共5页韦永僧 贺凯飞 邱立杰 刘笃学 
国家自然科学基金(41604027);山东省自然科学基金(ZR2016DQ01);青岛海洋科学与技术国家实验室开放基金(QNLM2016ORP0401)。
采用原始多普勒及载波相位导出多普勒观测数据,进行动态环境下单天线测姿性能的实验验证,并对比不同运动状态下载体的测姿精度。结果表明,当载体低速运动时,采用导出多普勒观测值及原始多普勒观测值解算的航向角RMS值均在0.35°以内,俯...
关键词：GNSS 单天线 低动态 姿态确定 误差分析 
发展单兵星敏导航装备的必要性及技术特点被引量：4
《航空学报》2020年第8期38-45,共8页郑勇 刘新江 李崇辉 
国家自然科学基金(11673076)。
星光导航不受电磁干扰、能提供绝对姿态信息,具有重大战略意义。目前的星敏主要是为空天基导航而发展的,将其应用于单兵导航是否必要、需克服哪些技术难点、能达到怎样的效果等,都是值得探索的问题。为此,首先论述了发展单兵星敏导航装...
关键词：星敏 单兵导航 陆地导航 星光导航 天文导航 
陆地导航中GNSS/陀螺仪组合实时测姿方法被引量：7
《武汉大学学报（信息科学版）》2015年第3期379-383,共5页甘雨 隋立芬 戚国宾 张鹤 
国家自然科学基金资助项目(41274016;41174006;40974010)~~
在陆地导航系统中使用GNSS/INS组合导航会增加系统成本,多天线GNSS测姿精度受基线长度影响,且存在的模糊度固定问题。本文提出仅利用一个陀螺仪和单天线GNSS组合来进行实时测姿。先由单天线GNSS计算姿态角3参数,航向角为陆地导航的关键...
关键词：陆地导航 陀螺仪 姿态 航向角 KALMAN滤波 
打造全新陆地导航备份系统迫在眉睫被引量：2
《卫星应用》2014年第10期72-72,共1页赵爽 
2014年4月2日，俄罗斯GLONASS卫星导航系统一度崩溃，中断了近13个小时。该事件显然验证了此前业界多位专家一直发出的有关全球卫星导航系统单一性和脆弱性的警告，并引发了关于开发备份导航系统的关注。鉴于卫星导航系统的脆弱性，已...
关键词：备份系统 陆地导航 全球卫星导航系统 GLONASS 俄罗斯 单一性 基金会 弱性 
印度即将发射第2颗导航卫星
《中国信息化》2014年第6期8-8,共1页
印度空间研究组织ISRO主席称，将于3月或4月发射IRNSS，1B卫星，这是印度7星IRNSS星座中的第二颗卫星，其应用包括陆地、航空、海洋导航、灾难管理、车辆跟踪和舰队管理、移动电话集成、精确授时、绘图和测绘数据采集、为游客和旅行者...
关键词：导航卫星 印度 发射 空间研究组织 灾难管理 陆地导航 车辆跟踪 电话集成 
基于Sage-Husa自适应滤波的车载三维航位推算算法被引量：1
《弹箭与制导学报》2013年第6期160-162,166,共4页刘涛 孟凡磊 姚跃亭 崔伟成 
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-1001);学院青年科研基金(HYQN2012-05)资助
针对军用车辆卫星定位信号易受遮挡的问题,基于差速里程仪推导了三维条件下的无陀螺航位推算算法,建立了系统状态方程和观测方程,并利用残差预报方法改进Sage-Husa自适应滤波,提高系统定位精度,仿真结果表明,系统精度满足短时定位要求,...
关键词：陆地导航 航位推算 三维条件 自适应滤波 
美国导航学会(ION)国际会议简介
《全球定位系统》2011年第2期48-48,共1页
ION是美国导航学会（Institute of Navigation）的字头缩写简称，美国导航学会成立于1945年，是一个致力于推进导航科学和技术发展的非赢利性组织。它服务于对航天、航空、航海、陆地导航等感兴趣的各种组织及个人。虽然ION是一个美国...
关键词：陆地导航 美国 会议简介 学会 国际 学术组织 ION 
从预备航天员到航天员[2] 野外生存训练:生存高于一切
《航天员》2007年第2期44-46,共3页肖志军 
载人航天是一项高风险的工作,从发射到返回,各个环节都可能出现故障,对航天员的生命安全构成威胁。例如,当载人航天器在飞行过程中出现意外情况需要紧急返回时,航天员就很难降落到原定的着陆场,而可能飘落于各种难以预料的恶劣地点。在...
关键词：航天员 野外生存训练 救援人员 团结协作 生存技能 陆地导航 月球探索 急救 重要组成部分 载人航天器 
用于陆地导航的简化的最小结构的光纤陀螺仪
《导航与控制（译文集）》2004年第1期30-32,共3页李翠华 罗建勇 
为了使陆地导航系统更加经济，必须进一步降低光纤陀螺的成本。以前注意力集中在怎样减少开环最小结构中熔接点和元件个数，现在已取消了不必要的元件和熔接点。光源与探测器的耦合器不是Sagnac干涉仪的一部分，仅引导从干涉仪输出的光...
关键词：光纤陀螺仪 陆地导航 激光.信号 干涉仪 相位差 
随军牧师——美军部队的特殊成员被引量：1
《现代军事》2004年第1期55-57,共3页牛彬 谷丹 
在美军部队中有着一支特殊的队伍——虽然身着军装却不参加战斗,虽然亲历战场却手无寸铁。这就是随军牧师。美军官兵有95%以上都信仰宗教,尤其是面对残酷的战场和不可预知的未来,他们更需要精神上的慰籍。对于其中大多数人来说。
关键词：牧师 美军 宗教服务 战斗部队 主要任务 官兵 战场 士兵 陆地导航 伊斯兰教 
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