履带式收割机

作品数:34被引量:44H指数:3
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基于改进鱼群算法的履带式收割机路径跟踪
《山西农业大学学报(自然科学版)》2024年第4期109-117,共9页王芳 张伟 申珂 刘中峰 
山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”项目(202201140601023)。
[目的]农田环境的复杂性对履带式收割机的路径跟踪精度提出了严峻挑战。为了提升收割机在农田作业中的路径跟踪性能,减少跟踪偏差,本研究提出了一种基于改进鱼群算法的履带式收割机全田块路径跟踪方法。[方法]根据履带式收割机的结构特...
关键词:粒子滤波 鱼群算法 履带式收割机 路径跟踪 农田作业 
履带式收割机全田块路径跟踪算法设计与试验被引量:1
《农业工程学报》2023年第20期36-45,共10页章少岑 魏新华 邓屹 臧崇全 吉鑫 汪岸哲 
国家重点研发计划项目(2022ZD0115804);上海市科技兴农项目(沪农科推字(2019)第4-3号);江苏省科技项目(BE2020327)。
针对中小型传统收割机无人化作业需求,该研究设计了一套后装式全田块自动驾驶系统。以沃得锐龙单边制动转向型履带式收割机为平台,搭建手自兼容自动驾驶系统,并进行系统特性辨识试验,明确其测控性能限制。针对测控性能限制设计一种PD-Fu...
关键词:模糊控制 自动驾驶 收割机 路径跟踪 全田块 
履带式不停机打捆收割一体机设计与试验
《农业工程》2023年第9期83-88,共6页陈月锋 黄允魁 徐名汉 李君晓 杨军太 董世平 李杨 
国家重点研发计划项目(2021YFD100103)。
履带式不停机打捆收割一体机具有适应柠条、沙柳、杂交构树等木本植物的连续收割、多级输送、切碎抛送、链耙输送喂入和不停机打捆成型等功能。研究设计了履带式液压变量行走底盘、不停机圆捆打捆装置等关键部件,集成应用了双圆盘锯割...
关键词:履带式收割机 不停机打捆机 圆捆成型 缓冲箱 一体化 
中联重科PL60履带式收割机,跨区智选
《农业机械》2020年第5期37-37,共1页
中联重科PL60履带式谷物联合收割机作业高效、驾驶舒适、转场方便及通过性好。适合水稻、油菜和小麦等多种作物收获,满足水田及稻麦轮作地区高效作业,是用户跨区作业的好选择。(1)效率高。配置80.8 kW(110hp)名优发动机,动力强劲,扭矩...
关键词:谷物联合收割机 作业速度 跨区作业 稻麦轮作 传动效率 弹齿 履带式 变速箱 
全国麦收大面积开镰 中联重科“组合拳” 力保夏粮颗粒归仓
《当代农机》2018年第6期25-25,共1页李翼南 
当前,全国麦收大面积开镰,河南、安徽等主产区进入集中收获期,部分地区受降雨等恶劣天气影响,抢收形势严峻。中联重科股份有限公司(以下简称中联重科)轮式收割机、履带式收割机、烘干机、秸秆打捆机等农机产品全面投放各粮食主产区,...
关键词:中联重科 面积 麦收 颗粒 夏粮 履带式收割机 粮食主产区 恶劣天气 
雷沃跨区作业专项服务队再度出征
《当代农机》2018年第5期27-27,共1页姚彬 
4月3日,当大多数人还在筹划怎样享受清明节假日的时候,雷沃阿波斯农业装备跨区服务队的队员们已经踏上了奔赴云南为跨区作业客户服务的征程。随着履带式收割机跨区作业快捷高效的优势日渐明显,购置这一机型参与跨区作业的客户越来越多,...
关键词:跨区作业 客户服务 履带式收割机 农业装备 节假日 
中联重科PL60履带式收割机全新而来
《农业机械》2018年第2期126-128,共3页
细节方显匠心。2018年,中联重科PL60履带式收割机在引领技术趋势的同时,通过对七大模块的精益求精,让用户对高效、高收益、高可靠性、高舒适性的诉求在产品细节之处得以完美体现。
关键词:履带式收割机 中联重科 高可靠性 舒适性 
东禾4LZ-4.5Z型全喂入履带式收割机
《农机导购》2017年第7期75-75,共1页
产品简介东禾4LZ-4.5Z型全喂入履带式收割机是江苏东禾机械有限公司自主研发的一款具有高新技术含量的收获类农机产品,能够一次完成各类作物的收割、脱粒、分离茎秆、清除杂余物等工序。采用国内首创底盘升降专利,通过液压控制底盘升降...
关键词:履带式收割机 全喂入 Z型 国内首创 整机可靠性 农机产品 技术含量 自主研发 
双割台双滚筒全履带式再生稻收割机的设计与性能试验被引量:23
《华中农业大学学报》2017年第5期108-114,共7页卢康 张国忠 彭少兵 雷志强 付建伟 查显涛 周勇 
"863"计划子课题(2014AA10A605-8);中央高校基本科研业务费专项(2014PY043);湖北省水稻农技推广项目(453150010302)
为降低再生稻头季收获碾压率,设计1台轻量化、宽割幅、低碾压的双割台双滚筒全履带式再生稻收割机。该机由2套收割、脱粒、清选及储粮系统构成,共用1套履带式行走底盘,其收获装置采用对潮湿作物脱粒能力强的轴流钉齿式脱粒滚筒,清选装...
关键词:再生稻 履带式收割机 双通道割台 双滚筒 下层切割器 
履带式收割机静液压底盘的设计
《现代农业装备》2017年第3期26-28,33,共4页何林 陈中武 周汉林 
广东省特色农业现代化产业发展重点实验室建设--省级现代农业装备产业技术研发中心项目
随着农田集约化发展,履带式水稻收割机正向宽割幅、大喂入量、高效和舒适方向发展。但水稻收割机大型化后由于质量增加而导致泥脚田通过性较差,是当今亟需解决的问题。通过试验及批量验证,履带式收割机底盘采用液压传动,可以提高机器的...
关键词:静液压 收割机 底盘 
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