煤矿巷道

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煤矿巷道开槽机械臂控制策略开发及仿真研究
《机械管理开发》2024年第10期257-259,265,共4页吕城 
针对煤矿巷道开槽的机械臂进行控制策略的开发与仿真,结构上设计了一个基于多关节机械臂的开槽系统,并加入了一系列传感器和执行器来提高系统的精确性和稳定性,最后通过控制算法设计来提高煤矿巷道开槽机械臂控制效果,并结合实验测试来...
关键词：煤矿巷道 机械臂 仿真 控制策略 
煤矿巷道带式输送机可伸缩机尾结构力学分析
《机械管理开发》2024年第9期117-119,共3页靳瑞 
以DSJ1000/63/2×75型带式输送机为研究对象,结合煤矿巷道带式输送机现存问题,介绍一种可伸缩机尾结构设计。具体设计内容包括结构设计、参数设计、连接设计、控制模式设计四部分内容,为检验设计可行性,分别采用仿真分析方法和工业性试...
关键词：煤矿巷道 带式输送机 可伸缩机尾 动力学分析 
煤矿巷道掘进机智能位姿控制系统设计及实现
《机械管理开发》2024年第6期259-261,共3页武海军 
针对煤矿巷道掘进机智能化需求设计了智能位姿控制系统。对控制系统的整体方案进行设计,阐述了位姿调整的基本原理,主要是基于传感器检测结果,系统智能下达控制指令对撑靴油缸等伸缩量进行控制,进而对设备位置状态实施调整。研究了系统...
关键词：煤矿巷道 掘进机 智能化 位姿控制 
煤矿巷道中锚杆分次支护技术的应用
《机械管理开发》2024年第3期301-303,共3页石旭晖 
在当前的煤矿开采中,巷道的掘进和支护有着紧密结合和相互联系的特点,对整体的巷道掘进效率有着一定影响,容易在实际的煤矿生产作业中出现采掘接替紧张的问题。结合以往应用的掘进效率提高措施,在实际落实中易受到较多方面因素影响,需...
关键词：巷道掘进 锚杆分次 支护技术 采掘接替 
EBZ260H掘进机及其在煤矿巷道掘进中的应用被引量：1
《机械管理开发》2024年第1期280-281,284,共3页宫赫 
掘进机在煤矿巷道开掘工作中发挥着非常重要的作用,以EBZ260H掘进机为研究对象,对掘进机的主要技术特点和技术参数进行了分析。掘进机整体机构复杂,各机构之间协同配合实现设备的各项功能,重点对截割机构、行走机构和液压系统的情况进...
关键词：EBZ260H 掘进机 煤矿 截割机构 液压系统 
双臂钻机在煤矿地质探放水中的应用
《机械管理开发》2023年第8期282-283,286,共3页周文慧 
针对煤矿采掘工作面钻孔施工过程中因传统风动钻机施工速度慢、故障率高且钻孔施工长度有限、钻孔施工数量多等问题,雁崖煤业公司通过技术研究,对传统钻孔施工工艺进行优化,采用一台双臂履带钻机进行钻孔施工,分析了该钻机结构及主要技...
关键词：煤矿巷道 地质探放水 双臂钻机 
煤矿巷道快速掘进支护方案优化研究被引量：3
《机械管理开发》2023年第7期191-192,198,共3页高子健 
针对潞安化工集团某矿S1301工作面回风巷原支护方案不能很好地控制巷道围岩变形的问题,以原支护方案为基础进行了改进优化,并对优化后的支护方案进行了数值模拟分析与现场试验。模拟结果表明,应用优化后的支护方案后,巷道顶板平均支护...
关键词：巷道掘进 支护方案 顶板 围岩 变形控制 
煤矿巷道围岩变形实测分析及现场工业性试验
《机械管理开发》2023年第7期255-256,259,共3页吴力超 
为进一步提升对三软煤层回采巷道的支护效果,保证生产安全性,以某矿11011回采巷道为研究对象,在对其顶底板条件进行分析的基础上,对当前支护方案对应的支护现状进行分析;确定了根据巷道冲击性倾向和煤层厚度的柔性支护方案,并通过两帮...
关键词：三软煤层 顶板下沉 两帮移近 巷道围岩控制 U型棚 
煤矿巷道锚杆支护参数设计研究被引量：1
《机械管理开发》2023年第6期305-306,共2页仝太照 
煤矿巷道的锚固支护直接决定着井下作业人员的生命安全,关系着生产效率。锚杆支护理论和技术在实际中不断地应用和创新。以矩形截面巷道不稳定巷道为研究对象,利用锚杆支护原理和工程类比经验,进行了锚杆支护方案设计和锚杆参数设计。...
关键词：巷道 矩形截面 锚杆支护 工程类比法 
煤矿巷道小煤柱的留设及巷道支护设计研究被引量：1
《机械管理开发》2023年第6期7-9,12,共4页王晓非 
针对晋能控股煤业集团某矿8107工作面护巷煤柱受采动的影响,煤炭资源损失严重,煤柱承载能力降低,巷道易出现变形、底鼓,存在较难支护的问题,通过分析该巷道煤柱应力分布情况,阐明了进行小煤柱护巷的可行性,并设计了6 m小煤柱配套巷道支...
关键词：煤矿巷道 变形 小煤柱 巷道支护 
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