对接动力学

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我国载人航天器对接机构技术发展被引量：3
《航天器工程》2022年第6期205-212,共8页张崇峰 姚建 刘志 丁立超 程芳华 邱华勇 
中国载人航天工程。
空间对接技术是载人航天的一项基本技术,是实现空间站建造和长期运营的先决条件。我国2011年实现了神舟八号飞船和天宫一号目标飞行器的空间对接,经改进及多次飞行应用,支持我国空间站的建设和运行,我国载人周边式对接机构产品技术成熟...
关键词：载人航天器 对接机构 对接动力学 对接试验 
空间对接动力学试验台控制与精度考核
《载人航天》2014年第1期50-57,共8页邹怀武 徐峰 肖余之 
上海市科学技术委员会资助项目(06DZ22105)
空间对接动力学试验台,采用半物理仿真方法模拟两个航天器对接的动力学过程,但试验台仿真周期和模拟器响应滞后会造成试验台仿真精度失真和不稳定,为此提出了基于对接撞击力辨识补偿的控制算法。建立从油缸伸长量到撞击力之间的映射关系...
关键词：对接动力学 试验台 辨识 补偿控制 精度考核 
新书推荐航天器交会对接任务分析与设计
《航空知识》2013年第12期78-78,共1页
本书是交会对接技术领域的一本专著，从交会对接的基本概念、发展历史和发展趋势；空间交会问题的动力学理论；目标器轨道的选择问题和调相策略；远程段交会的标称、偏差和故障对策。近距离导引段的偏差、故障对策和安全问题；最后逼近...
关键词：交会对接 航天器 设计 对接技术 故障对策 安全问题 动力学理论 对接动力学 
空间站对接碰撞能量计算的简化分析被引量：1
《载人航天》2013年第3期8-13,共6页肖余之 时军委 胡雪平 
空间站建造和运营过程中对接的新变化是大吨位和大偏心,必须计算各种构型对接碰撞需要缓冲的能量,周边式对接机构碰撞情况复杂,能量计算困难。针对任意两航天器碰撞式对接,建立三维等效模型计算碰撞能量,根据空间站构型将三维模型简化...
关键词：空间站 对接机构 碰撞能量 对接动力学 
小型弱撞击式对接机构对接动力学建模方法研究
《深空探测研究》2011年第4期37-41,共5页赵真 时军委 王卫军 刘仲 
针对深空探测小型弱撞击式对接机构对接动力学问题，基于Lagrange乘子法接触动力学模型，开发一套能够较为准确地反映新型“弱撞击式”对接动力学过程的仿真分析模型。该模型可以针对不同对接初始条件，对主动飞行器和目标飞行器对接过...
关键词：深空探测 对接机构 对接动力学 仿真建模 接触碰撞模型 
对接组合体初始姿态影响的建模研究被引量：1
《国防科技大学学报》2010年第3期7-10,88,共5页黄海兵 李海阳 王华 唐国金 
国家自然科学基金资助项目(10902121)
建立了对接过程对组合体初始姿态影响的解析与数值模型。解析模型采用相对于整体质心的动量矩定理,给出了对接完成后组合体姿态角速度计算的解析表达式。结合追踪器的绝对运动方程和目标器的相对运动方程,建立了基于对接动力学的数值模...
关键词：对接组合体 姿态 动量矩定理 对接动力学 
对接动力学试验台的建模与仿真研究被引量：7
《宇航学报》2010年第3期674-680,共7页肖余之 邹怀武 徐峰 
上海市科学技术委员会资助(06dz2215)
对接动力学试验台采用半物理仿真的方法实时模拟空间两个飞行器在设定对接初始条件下的对接动力学过程。本文应用EASY5和ADAMS建立了包括机构动力学模型、飞行器对接动力学解算、轨迹规划解算及运动模拟器位姿反解与液压伺服油缸等组成...
关键词：对接动力学 仿真 试验台 建模 EASY5 ADAMS 
对接动力学仿真试验台再现频率指标验证
《上海航天》2010年第1期60-64,共5页王丽再 邹怀武 翁正新 徐峰 肖余之 
为验证对接动力学仿真试验台再现对接动力学过程中频率0～6Hz相对运动的能力，用弹性棒方案再现频率0～6Hz的碰撞过程，由建模与设计计算选定弹性棒的悬臂长度、刚度和航天器质量等设计参数，仿真分析了碰撞过程的接触碰撞力、变形量与...
关键词：对接机构 动力学仿真 频率 弹性棒 试验台 
鞠躬尽瘁 开拓创新——曲广吉
《高科技与产业化》2008年第9期68-68,共1页
曲广吉教授是我国航天动力学学科领域的著名奠基者和开拓者之一，《航天器动力学工程》为其代表性大型科学专著。他在航天动力学和控制领域有很深造诣，在40多年的航天科研活动中，为我国复杂航天器动力学的研究发展和工程应用作出了重...
关键词：航天器动力学 创新 空间交会 航天动力学 动力学问题 柔性动力学 多体动力学 对接动力学 
空间对接半物理仿真原型试验系统被引量：10
《机械工程学报》2007年第9期51-56,共6页延皓 叶正茂 丛大成 韩俊伟 李洪人 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NcET-04-0325)。
为研制用于对接机构地面测试的空间对接半物理仿真系统,建立能够体现其主要功能的原型试验系统。试验系统通过六维力传感器检测对接机构模拟元件的相互作用力和力矩,根据所建立的航天器动力学模型实时解算对接过程中两航天器的相对运动...
关键词：空间对接 半物理仿真 6自由度运动平台 对接动力学 
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