肖余之

作品数：23被引量：129H指数：7
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供职机构：中国航天科技集团公司更多>>
发文主题：动力学航天器仿真对接在轨服务更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
发文期刊：《载人航天》《航天控制》《宇航学报》《上海航天（中英文）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目中国博士后科学基金更多>>
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适应火工装置冲击环境的铝蜂窝缓冲特性研究
《振动与冲击》2024年第5期292-301,314,共11页史文辉 岳帅 刘洲 肖余之 杜忠华 刘志 高光发 
国家自然科学基金(52102436);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX23_0505);中国博士后科学基金(2020M681615);江苏省自然科学基金(BK20200496);宁波大学冲击与安全工程教育部重点实验室开放基金(CJ202107)。
针对火工装置发射过程中对卫星平台产生的冲击,设计了一种基于铝蜂窝的新型空间发射缓冲结构,通过火药密爆试验和铝蜂窝准静态压溃试验分别建立了空间火工发射装置内弹道模型和铝蜂窝压溃模型,在此基础上建立了发射后坐动力学模型,并重...
关键词：火工装置 铝蜂窝 发射后坐 缓冲特性 
失效航天器非接触式消旋技术发展综述被引量：3
《宇航学报》2023年第12期1797-1809,共13页赵弘骞 左宸昊 岳晓奎 肖余之 陈欢龙 代洪华 
国家自然科学基金(12072270);国家重点研发计划(2021YFA0717100)。
对失效航天器非接触式消旋领域内的研究成果进行了综述,梳理了非接触式消旋的特点,并聚焦于系统动力学模型、消旋方法和关键技术等方面。首次将非接触式消旋方法按照其作用机理分为电磁式消旋和冲击式消旋两类,并分别总结了其技术特点...
关键词：失效航天器 太空垃圾 在轨操作 动力学建模 非接触式消旋 
基于轨道机动的高轨目标自主感知技术被引量：7
《航天返回与遥感》2021年第1期1-10,共10页肖余之 陈记争 
轨道机动可为高轨目标在轨感知提供有利的成像条件,文章在高轨目标感知需求分析的基础上,主要从目标构型识别的角度介绍高轨目标精准感知技术。结合高轨目标的轨道特性和光照特性,在顺光观测的约束条件下,介绍了高轨目标的掠飞和绕飞成...
关键词：三维重建 轨道机动 地球同步轨道 空间态势感知 
GEO卫星快速发射入轨定点控制方法被引量：2
《中国空间科学技术》2019年第6期47-54,共8页陈记争 孙松涛 冯刚 肖余之 
提出了一种GEO卫星快速发射入轨定点方法,运载火箭将卫星发射进入GTO轨道后,由上面级或卫星自身在48h内快速定点到GEO轨道任意指定定点位置。考虑时间、测控等约束,在选定变轨策略基础上,以燃料消耗最小为目标,优化给出了快速入轨定点...
关键词：快速发射定点 轨道优化 春分点根数 显式制导 定点控制 飞行动力学与控制 
空间服务与操控中的人工智能技术被引量：9
《载人航天》2018年第3期285-291,共7页陈萌 肖余之 张涛 
国家自然科学基金(61773265)
介绍了国内外空间服务与操控领域及人工智能技术应用发展现状,并针对性提出非合作目标燃料补加、合作目标在轨组装、星表太阳能电站建造、微小飞行器"镜群"试验共4类人工智能应用场景,规划了阶段目标和需突破的关键技术,可作为空间服务...
关键词：空间服务 操控 人工智能 规划 机器人 算法 
国际空间站在轨服务技术验证发展分析被引量：15
《中国科学：技术科学》2018年第2期185-199,共15页闫海江 靳永强 魏祥泉 肖余之 
国家自然科学基金项目(批准号:61573247);上海市科学技术委员会项目(编号:14XD1423400)资助
先期在轨技术验证,再逐步扩展,最终走向工程应用是开展空间项目的一般模式.本文梳理了国际空间站上开展的燃料加注和增材制造等在轨服务技术验证项目及其后续发展,分析了制约工程应用的关键技术,包括灵巧机械臂、协同操作、安全交会停...
关键词：国际空间站 在轨服务 燃料加注 3D打印 空间组装 
DARPA地球静止轨道机器人项目综述被引量：7
《机器人》2016年第5期632-640,共9页闫海江 范庆玲 康志宇 肖余之 
国家自然科学基金(61573247);上海市科学技术委员会资助项目(14XD1423400)
系统梳理了美国国防部高级研究计划局(DARPA)资助的地球静止轨道操控项目的发展历程.分析了空间操控涉及的空间机械臂设计、非合作目标探测识别与相对导航、安全逼近停靠、平台与机械臂协同控制、多臂协同精细作业柔顺控制、遥操作、地...
关键词：地球静止轨道 非合作目标 空间操控 空间机械臂 
航天器快速绕飞监测的相对姿轨耦合控制被引量：6
《航天控制》2014年第2期53-59,共7页张庆展 靳永强 康志宇 肖余之 
上海市科学技术委员会资助课题(13QB1404000)
研究了航天器空间任意方位快速绕飞与监测的相对姿轨耦合控制问题。通过合理绕飞参考系和期望姿态系的定义,将问题转化为绕飞参考系内的相对姿轨跟踪控制。通过设计航天器期望相对位置矢量和求取期望姿态运动规律,建立了符合航天器空间...
关键词：航天器 快速绕飞 监测 相对姿轨耦合控制 期望相对位置矢量 
空间对接锁系运动同步性机理研究被引量：6
《系统仿真学报》2011年第1期13-16,共4页黄铁球 陈萌 肖余之 
上海市空间飞行器机构重点实验室(06DZ22105)
详细分析了钢索传动的力学特点,建立了钢索传动系统的力学模型,实现空间对接锁系一主五从六把锁系联动的动力学建模。在此模型基础上通过仿真深入研究了锁系空间对接机构的运动同步特性,揭示了这类机构运动同步性的核心机理,为航天产品...
关键词：空间站 对接锁系 钢索 同步性 多体动力学 
对接机构隔框锁的接触碰撞动力学研究及仿真被引量：12
《宇航学报》2002年第6期43-49,共7页陈萌 张新访 张云清 肖余之 柏合民 
为了给空间对接飞行器提供地面试验的参考依据 ,验证隔框锁结构设计的正确性和对接过程的可行性 ,本文针对隔框锁实例 ,在其运动平面内以均匀 B样条曲线拟合锁钩外轮廓 ,并建立起接触碰撞动力学微分方程和仿真模型。分析了刚体碰撞的过...
关键词：对接机构 隔框锁 接触碰撞 动力学 仿真 空间对接 
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