快速绕飞

作品数:10被引量:46H指数:5
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相关作者:王功波靳永强姚雨晗陈勤孟云鹤更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学国防科学技术大学上海宇航系统工程研究所上海航天技术研究院更多>>
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旋转目标的多星协同近距离姿轨耦合控制被引量:2
《动力学与控制学报》2021年第2期22-31,共10页徐影 张进 
国家自然科学基金资助项目(11572345)。
针对多星快速绕飞与同步逼近吸附旋转目标的近距离协同操作任务,首先,考虑旋转目标、观测星和逼近星的大小及形状,基于相对轨道和相对姿态动力学模型,分析设计了适用于空间任意方位的期望绕飞平面和期望姿态指向:观测星期望姿态保持观...
关键词:多星协同 近距离操作 快速绕飞 逼近 碰撞规避 姿轨耦合控制 
慢旋非合作目标快速绕飞避碰控制被引量:5
《控制与决策》2018年第9期1612-1618,共7页李学辉 宋申民 
国家自然基金项目(61174037;61333003;61021002)
针对慢旋非合作目标,利用滑模控制和人工势函数理论设计两种快速绕飞避碰控制器以实现安全快速绕飞.通过考虑非合作卫星的几何形状,建立椭球避碰区域模型,解决了球形避碰区域无法实现的快速绕飞避碰问题.基于完全的非线性相对运动方程,...
关键词:快速绕飞 避免碰撞 人工势函数 滑模控制 渐近稳定 
航天器快速绕飞监测的相对姿轨耦合控制被引量:6
《航天控制》2014年第2期53-59,共7页张庆展 靳永强 康志宇 肖余之 
上海市科学技术委员会资助课题(13QB1404000)
研究了航天器空间任意方位快速绕飞与监测的相对姿轨耦合控制问题。通过合理绕飞参考系和期望姿态系的定义,将问题转化为绕飞参考系内的相对姿轨跟踪控制。通过设计航天器期望相对位置矢量和求取期望姿态运动规律,建立了符合航天器空间...
关键词:航天器 快速绕飞 监测 相对姿轨耦合控制 期望相对位置矢量 
空间快速绕飞与视线指向的建模与控制被引量:4
《宇航学报》2014年第3期324-330,共7页张庆展 曾占魁 靳永强 赵金才 
上海市科学技术委员会资助课题(13QB1404000)
研究了航天器空间任意方位快速绕飞与视线指向的建模与控制问题。定义合理的绕飞参考坐标系和期望姿态坐标系,将该问题转化为绕飞参考坐标系内的XY平面运动和绕期望姿态系Y轴的姿态跟踪控制。通过引入期望相对位置矢量,建立了航天器空...
关键词:快速绕飞 视线指向 建模 期望相对位置矢量 
航天器共面圆型快速绕飞控制研究被引量:5
《航天控制》2014年第1期68-72,78,共6页赵书阁 张景瑞 
国家自然科学基金资助项目(11172036)
研究了基于C-W方程的航天器共面圆型快速绕飞问题。分析了2种受迫快速绕飞方法:第1种方法基于C-W方程的解析解,设计了轨道平面内近圆拼接绕飞轨迹,给出了拼接绕飞所需的控制脉冲;第2种方法设计了任意周期的圆型绕飞相对运动参考轨迹,并...
关键词:受迫绕飞 C-W方程 脉冲控制 PD控制 
航天器快速绕飞姿控脉宽调制研究被引量:1
《飞行器测控学报》2012年第5期15-19,共5页张兵 王东亚 王珂 王冠军 
针对航天器快速绕飞姿态控制和脉宽调制,提出了脉宽调制指令算法,结合航天器转动惯量、期望状态、控制力矩等进行了姿态控制可行性分析。基于误差四元数的姿态滑模控制,结合不同的控制力矩和脉宽调制档次,采用姿态角误差分析了脉宽调制...
关键词:快速绕飞 脉宽调制 误差四元数 滑模控制 
基于滚动优化和微分Theta-D方法的快速绕飞航天器姿轨协同控制被引量:6
《宇航学报》2012年第2期167-174,共8页朱志斌 李果 何英姿 魏春岭 
国家自然科学基金(10872028);中国博士后科学基金(20100470397);CAST创新基金(20090703);国家863高技术计划支持项目
针对近距离快速绕飞的视线保持要求和姿轨耦合特点,研究航天器姿轨协同最优控制方法。建立了六自由度相对运动耦合非线性模型,偏心推力矢量同时提供位置和姿态控制能力;考虑到近距离相对运动对动态性能的高精度要求,不同于无限时域经典T...
关键词:快速绕飞 姿轨协同控制 微分Theta-D最优控制器 修正罗德里格参数 
快速绕飞卫星空间圆编队设计方法被引量:13
《宇航学报》2010年第11期2465-2470,共6页王功波 孟云鹤 郑伟 汤国建 
国家自然科学基金(10702078)
连续小推力条件下,针对圆参考轨道卫星,推导了满足快速绕飞条件的空间圆编队动力学模型。分析了一个绕飞周期内的燃耗情况。在绕飞周期确定的条件下,给出了最小燃耗的计算方法,并利用数值方法验证了所推导公式的正确性。计算结果表明,...
关键词:连续小推力 快速绕飞 卫星编队 速度增量 
航天器快速绕飞任务的六自由度滑模控制研究被引量:12
《宇航学报》2009年第4期1482-1488,共7页朱彦伟 杨乐平 
国家863基金项目资助(2007AA704114)
随着航天器在轨服务的发展,快速绕飞成为当前航天任务设计的一个重要课题。快速绕飞采用受限相对运动轨迹,为了实现任务目标需要考虑航天器位置与姿态的六自由度耦合控制问题。采用滑模变结构控制理论,解决了航天器快速绕飞的六自由度...
关键词:航天器 六自由度 相对运动 快速绕飞 滑模控制 
卫星快速绕飞轨迹设计与制导被引量:6
《宇航学报》2007年第3期628-632,670,共6页罗建军 周文勇 袁建平 
快速绕飞在航天器近距离观测、空间目标识别与侦察、在轨服务与应急情况处理活动中具有重要应用。首先建立了适用于目标航天器运行在圆轨道或椭圆轨道的相对运动状态转移矩阵;然后,推导了采用多脉冲控制方法实现与目标航天器共面和异面...
关键词:快速绕飞 状态转移矩阵 椭圆轨道 异面 多脉冲机动 
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