朱志斌

作品数：11被引量：43H指数：4
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：气浮台航天器机械臂敏感器六自由度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《空间控制技术与应用》《控制与决策》《航天控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金CAST创新基金项目更多>>
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仿真转台若干性能问题讨论被引量：3
《航天控制》2017年第5期64-67,共4页张新邦 曾海波 张锦江 朱志斌 
仿真转台低速性能的控制技术方面已有一些研究,但是对低速性能的描述、测试、判断等方面的讨论很少。本文提出可以应用"最低平稳速度"和"低速位置控制精度"来量化描述低速性能。在测试转台的动态性能时,除了频率响应法,可应用快速停止...
关键词：仿真转台 低速性能 动态响应 
基于视线测量和轨道预报高轨非合作目标相对导航方法
《空间控制技术与应用》2016年第3期21-26,共6页张杨 王典军 朱志斌 高恩宇 
国家自然科学基金资助项目(61203196;11502017)
对于非合作目标,由于中远距离星上相对测量手段有限,大多情况仅能获得视线角信息.仅视线测量相对导航方法在GEO轨道条件下滤波精度低、可观测性差.提出一种基于星间视线方位测量和轨道预报信息结合的非合作目标相对导航方法.建立基于星...
关键词：相对导航 视线测量 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 
串并混联空间机械臂全自由度轨迹规划算法被引量：1
《空间控制技术与应用》2015年第5期13-18,共6页王勇 唐强 徐拴锋 朱志斌 何英姿 魏春岭 
重点实验室基金资助项目(9140C59020611HT05)
目前,国内外对串并混联空间机械臂的研究较少;而且大多在舍弃冗余自由度的情况下进行轨迹规划.针对7自由度串并混联空间机械臂,提出了一种基于解析解、并且充分放开全部7个自由度的机械臂轨迹规划算法.该规划算法既扩大了串并混联空间...
关键词：空间机器人 空间操作 轨迹规划 串并混联 冗余自由度 
航天器全物理仿真技术被引量：8
《航天控制》2015年第5期72-78,82,共8页张新邦 曾海波 张锦江 李季苏 牟小刚 朱志斌 
叙述了航天器全物理仿真的特点、关键技术和模拟微重力环境的各种方法,介绍了航天器机械系统和姿态控制系统全物理仿真应用例子。最后分析了航天器微重力环境的特点,指出了更精确的动力学数学模型。
关键词：航天器 全物理仿真 微重力环境 气浮台 
多航天器系统分布式有限时间姿态协同跟踪控制被引量：7
《控制与决策》2014年第9期1593-1598,共6页张海博 胡庆雷 马广富 朱志斌 
国家自然科学基金项目(61174200;61273175);黑龙江省青年科学基金项目(QC2012C024)
基于一致性算法,在有向通讯拓扑下,研究存在状态约束的多航天器系统分布式有限时间姿态协同跟踪控制问题.在仅有部分跟随航天器可以获取领航航天器状态,并且跟随航天器之间存在不完全信息交互的情形下,设计了分布式快速终端滑模面,提出...
关键词：航天器系统 分布式 有限时间 姿态协同控制 快速终端滑模面 
面向非合作目标抓捕的机械臂轨迹规划方法被引量：9
《中国空间科学技术》2014年第4期8-15,共8页徐拴锋 杨保华 张笃周 朱志斌 唐强 张海博 
国家高技术研究发展计划(863)(2012AA120602);重点基础研究发展计划(973)(2013CB733100)资助项目
文章针对非合作目标抓捕问题设计了基于误差反馈系数的机械臂轨迹规划算法。考虑到空间机械臂在轨服务要求,采用反作用零空间方法来规划机械臂运动轨迹以实现机械臂与航天器之间的协调运动。为避免在规划起始阶段位姿误差较大可能导致...
关键词：自由漂浮空间机械臂 非合作目标 轨迹规划 位姿误差反馈系数 半物理仿真 
考虑输入饱和的多航天器系统姿轨耦合分布式协同跟踪控制被引量：3
《宇航学报》2013年第10期1337-1345,共9页张海博 胡庆雷 马广富 朱志斌 
国家自然科学基金(61174200;61273175);空间智能控制技术国防科技重点实验室基金(9140C59021010HT05)
基于一致性理论,研究了多航天器系统相对轨道及姿态耦合的分布式协同控制问题。在仅有部分跟随航天器可获取领航航天器信息的情形下,针对各跟随航天器存在未建模动态以及外部环境干扰等问题,利用双曲正切函数的性质,提出了考虑输入饱和...
关键词：多航天器系统 姿轨耦合 分布式协同 输入饱和 切比雪夫神经网络 
多航天器相对轨道与姿态耦合分布式自适应协同控制被引量：4
《控制理论与应用》2013年第9期1086-1098,共13页张海博 梅杰 马广富 朱志斌 
国家自然科学基金资助项目(61174200,61273175);重点实验室基金资助项目(9140C59021010HT05)
基于一致性理论,在有向通讯拓扑结构下对多航天器系统相对轨道及姿态的耦合协同控制问题进行了研究.本文考虑近地航天器相对轨道的非线性方程以及用罗德里格参数描述的航天器姿态运动方程,建立了考虑控制输入耦合的六自由度航天器运动模...
关键词：多航天器系统 姿轨耦合控制 有向通讯拓扑 切比雪夫神经网络 自适应控制 
基于滚动优化和微分Theta-D方法的快速绕飞航天器姿轨协同控制被引量：6
《宇航学报》2012年第2期167-174,共8页朱志斌 李果 何英姿 魏春岭 
国家自然科学基金(10872028);中国博士后科学基金(20100470397);CAST创新基金(20090703);国家863高技术计划支持项目
针对近距离快速绕飞的视线保持要求和姿轨耦合特点,研究航天器姿轨协同最优控制方法。建立了六自由度相对运动耦合非线性模型,偏心推力矢量同时提供位置和姿态控制能力;考虑到近距离相对运动对动态性能的高精度要求,不同于无限时域经典T...
关键词：快速绕飞 姿轨协同控制 微分Theta-D最优控制器 修正罗德里格参数 
基于滚动优化的模块航天器姿轨协同控制被引量：2
《中国空间科学技术》2011年第2期1-8,共8页朱志斌 李果 何英姿 魏春岭 
国家自然科学基金资助项目(10872028);国家863高科技计划资助项目;中国博士后科学基金资助项目(20100470397);CAST创新基金资助项目(20090703)
在近程导引段,采用偏心连续小推力矢量推进器和力矩输出装置,实现对特定目标的直线逼近、绕飞,同时完成轨道控制和视线姿态稳定。基于T-H方程和误差四元数建立相对姿轨耦合动力学模型,分别对直线逼近段和绕飞段设计相对位置期望轨线,期...
关键词：姿轨协同控制 滚动优化 视线稳定 误差四元数 航天器 
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