唐强

作品数：4被引量：15H指数：2
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发文主题：气浮台全物理仿真深空探测卫星姿态空间机械臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
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串并混联空间机械臂全自由度轨迹规划算法被引量：1
《空间控制技术与应用》2015年第5期13-18,共6页王勇 唐强 徐拴锋 朱志斌 何英姿 魏春岭 
重点实验室基金资助项目(9140C59020611HT05)
目前,国内外对串并混联空间机械臂的研究较少;而且大多在舍弃冗余自由度的情况下进行轨迹规划.针对7自由度串并混联空间机械臂,提出了一种基于解析解、并且充分放开全部7个自由度的机械臂轨迹规划算法.该规划算法既扩大了串并混联空间...
关键词：空间机器人 空间操作 轨迹规划 串并混联 冗余自由度 
面向非合作目标抓捕的机械臂轨迹规划方法被引量：9
《中国空间科学技术》2014年第4期8-15,共8页徐拴锋 杨保华 张笃周 朱志斌 唐强 张海博 
国家高技术研究发展计划(863)(2012AA120602);重点基础研究发展计划(973)(2013CB733100)资助项目
文章针对非合作目标抓捕问题设计了基于误差反馈系数的机械臂轨迹规划算法。考虑到空间机械臂在轨服务要求,采用反作用零空间方法来规划机械臂运动轨迹以实现机械臂与航天器之间的协调运动。为避免在规划起始阶段位姿误差较大可能导致...
关键词：自由漂浮空间机械臂 非合作目标 轨迹规划 位姿误差反馈系数 半物理仿真 
挠性卫星姿态快速稳定智能控制被引量：3
《北京科技大学学报》2012年第1期85-89,共5页王岩 唐强 陈兴林 
空间智能控制技术国家级重点实验室项目
针对挠性卫星本身存在的参数不确定性和外部扰动的控制问题,设计了以径向基函数神经网络和小脑神经网络为基础的复合变结构智能控制器.该控制器利用变结构控制系统对被控对象的模型误差、参数变化及外扰等的不敏感性的优点,再结合神经...
关键词：挠性卫星 姿态控制 智能控制 神经网络 
控制受限航天器无角速度反馈姿态控制被引量：2
《中国空间科学技术》2011年第4期64-69,76,共7页王岩 唐强 陈兴林 
国家自然科学基金(60535010)重点项目;空间智能控制技术国家级重点实验室资助项目
重点研究了控制受限和角速度不可测情况下航天器姿态快速跟踪问题。首先定义了四元数辅助系统,并设计了包含实际误差四元数和观测误差四元数的双曲正切函数的非线性控制律;然后,证明了系统的稳定性以及控制量的有界性;最后通过数字仿真...
关键词：姿态控制 四元数运动方程控制受限航天器 
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