模糊比例积分微分控制

作品数：16被引量：71H指数：4
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基于遗传算法优化的模糊PID恒温水浴控制系统被引量：1
《上海计量测试》2023年第5期5-7,10,共4页陈月婷 马晓 王飞 赵玉成 
山东计量测试学会科技项目(2022KJ15)。
文章提出一种基于遗传算法优化的模糊PID恒温水浴控制系统。遗传算法通过编码、构造适应值函数、选择、交叉和变异优化得到模糊PID控制中的模糊控制规则表,以实现精准控制恒温水浴的温度。系统仿真结果表明,所提出的温度控制系统不仅能...
关键词：恒温水浴 温度控制 模糊比例积分微分控制 遗传算法 
双机驱动振动系统的定速比控制同步研究被引量：1
《振动．测试与诊断》2023年第4期677-683,826,827,共9页刘云山 
辽宁省教育厅科学研究经费面上资助项目(LJKZ1257);国家自然科学基金资助项目(52075085)。
针对相同频率激励振动系统不利于筛分多样性物料以及不同频率激励振动系统不能实现任意定速比同步运动的问题,提出了一种双激励振动系统的定速比控制同步方法。利用拉格朗日方程建立反向回转双机驱动振动系统的动力学方程,推导出振动系...
关键词：控制同步 定速比 振动系统 主从控制 模糊比例积分微分控制 
基于模糊PID控制的ARUAV姿态角控制器的设计与仿真被引量：1
《舰船电子对抗》2021年第6期50-55,共6页王雨飞 祁承超 时满红 赵宏涛 
针对反辐射无人机(ARUAV)末制导阶段姿态角的控制器采用传统比例积分微分(PID)控制设计的精度不高、响应速度慢、超调量大等问题展开研究,提出一种基于模糊PID的控制方法。该控制方法具有精度高、响应速度快等优点。在Simulink平台上搭...
关键词：反辐射无人机 模糊比例积分微分控制 无人机模型 
四旋翼无人侦察器轨迹跟踪控制研究被引量：1
《计算机仿真》2021年第10期333-337,366,共6页仇杰 邱亚峰 顾捷 王月华 
针对在系统动力参数不确定、干扰随机性的情况下,对四旋翼无人侦察器非线性模型进行有效控制的问题,建立了侦察器的动力学模型,并提出了一种基于双层回路的非线性控制器设计方法。其外层回路中设计了基于模糊PID(proportional-integral-...
关键词：四旋翼无人侦察器 动力学模型 模糊比例积分微分控制 滑模控制 
基于多级网络的步进梁式加热炉控制系统设计被引量：2
《自动化仪表》2021年第10期46-51,共6页田海 魏学松 马天 杨曼柔 
内蒙古自治区自然科学基金资助项目(2017MS0603)。
针对某无缝钢管厂步进梁式加热炉控制系统中出现设备故障率高以及产线生产效率低的问题,经过对原有的系统和设备的分析,采用多级网络控制技术对原有系统进行升级改造。将Modbus、Profibus-DP和Profinet相结合,使现场设备层、车间监控层...
关键词：步进梁式加热炉 多级网络 冗余网络 虚拟局域网 模糊比例积分微分控制 
基于Modelica的盾构主驱动多电机同步控制仿真被引量：2
《计算机仿真》2020年第12期239-244,共6页周鹏 秦东晨 王杜娟 贾连辉 
郑洛新国家自主创新示范区首批创新引领型产业集群专项资助(181200210100)。
盾构主驱动系统通常由多台电机共同驱动,任何一台电机的不同步都会对整个传动系统造成重大损害,同步性控制结构复杂,结合多电机耦合控制与非耦合控制的优缺点,最终选择了环形耦合控制并说明了该控制策略的合理性;将模糊控制与PID控制相...
关键词：盾构主驱动 多电机同步 环形耦合 模糊比例积分微分控制 多领域仿真 
基于补偿与模糊比例积分微分控制的凸轮刀系统定位研究被引量：1
《机械制造》2020年第4期50-56,共7页李扬 朱学彪 崔刚 
以四步切割机项目的凸轮刀系统为研究对象,针对比例阀存在较大死区、具有时变非线性特点,以及凸轮刀系统存在响应滞后等问题,基于补偿与模糊比例积分微分控制对凸轮刀系统的定位问题进行研究,提出将模糊比例积分微分控制与自适应死区补...
关键词：凸轮刀系统 补偿 模糊比例积分微分控制 定位 
关于变风量空调系统控制性能优化设计被引量：9
《计算机仿真》2016年第9期345-349,共5页李浩 吴晓君 唐婷 蔡君义 
在空调由于变风量(VAV)空调控制系统具有非线性、时变性、大滞后和难以精确建模等特点,导致传统PID控制和模糊控制方法难以进行有效控制。为提高系统的控制性能,提出了采用史密斯(Smith)预估补偿的模糊PID控制策略。首先构建了VAV空调...
关键词：变风量空调系统 史密斯预估补偿 模糊比例积分微分控制 仿真 
无人水面艇航迹跟踪控制仿真被引量：3
《计算机测量与控制》2016年第3期88-91,共4页张臣 刘收 李宝安 
针对模型参数不确定、存在外界风浪流干扰的欠驱动无人水面艇的航迹跟踪问题,为提高无人水面艇自主航行能力,减小航迹跟踪过程中的轨迹偏差与跟踪迟滞,提出了一种分层控制结构的方法;由外至内采取航迹、航向、舵角三层控制,外环航迹控...
关键词：无人水面艇 航迹跟踪控制 分层控制结构 模糊比例积分微分控制 
主从微创手术机器人驱动器模糊比例积分微分控制研究
《生物医学工程学杂志》2014年第6期1346-1349,共4页赵希梅 任成一 刘浩 李洪谊 
国家自然青年科学基金资助项目(61105099);沈阳市科技计划项目资助(F12-277-1-70)
导管机器人微创手术要求驱动器控制系统具有快速响应、强抗干扰性以及对目标轨迹实时跟踪的性能。由于导管自身参数以及运动环境不断变化等因素,对驱动器采用传统比例积分微分(PID)控制时,PID参数一经整定后成为固定增益,不能适应对象...
关键词：导管机器人 主从控制 模糊比例积分微分控制 机器人驱动器 位置跟踪 
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