模糊控制算法

作品数：474被引量：1386H指数：15
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：张彦斌张开生刘宏灿韩卫华于军琪更多>>
相关机构：东南大学华南理工大学吉林大学西安交通大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金广东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=自动化与仪器仪表x
共 条 记 录，以下是1-6
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于模糊滑模控制算法的机器人控制方法设计
《自动化与仪器仪表》2024年第12期163-167,共5页黄海龙 蔡娟 刘源 
国家自然科学基金委员会,基于伪模态知识持续学习的三维夜视目标跟踪方法研究(62301253)。
针对隧道施工中的检测机器人机械臂末端控制精准度较差的问题,对奥博i16机器人机械臂的末端控制器进行了研究。进行了运动学分析与建模,确定机械臂连杆和关节角度等相关参数,采用模糊控制算法与滑膜控制算法设计了一种优化模糊滑膜控制...
关键词：模糊控制算法 滑膜控制算法 机器人控制 机械臂 运动学分析 姿态跟踪 
板球系统控制研究综述被引量：5
《自动化与仪器仪表》2020年第7期1-4,11,共5页徐峰 杨舒博 毛剑琳 
国家自然科学基金(No.61163051);云南省教育厅科学研究基金(No.2015Y071)。
板球系统是一种具有非线性、强耦合性、参数不确定性以及存在未知干扰的被控对象,涉及运动控制、机器视觉和智能控制算法等诸多研究领域,多领域融合的特性使得以板球系统为对象的研究具有挑战性。对板球系统数学模型和主要控制方法,包...
关键词：板球系统 数学模型 模糊控制算法 人工神经网络控制算法 群智能优化算法 滑模变结构控制算法 
基于DSP数字化开关电源研究设计被引量：5
《自动化与仪器仪表》2017年第2期39-41,共3页杨思俊 
针对当前智能高频开关开发需要,提出一种DSP数字化高频开关电源系统。文章首先提出本文的设计目标和系统基本参数要求;其次,结合数字化开关工作原理,提出文章开关电源的控制思想,即采用全桥型DC-DC直流变换器对高频电源开关进行控制;再...
关键词：数字化 高频开关 直流变换器 主控程序 模糊控制算法 
温度模糊控制及参数调整被引量：1
《自动化与仪器仪表》2015年第7期4-6,共3页魏文雄 王晶晶 许洪玮 蒋济友 
针对餐厨垃圾发酵流程的温度控制,设计了温度模糊控制算法,并讨论了算法中部分参数的调整以适应不同情况,包括环境温度、过渡时间等因素。算法在餐厨垃圾制备生物质燃料乙醇工艺中使用,控制效果优秀。
关键词：温度控制 模糊控制算法 算法参数调整 餐厨垃圾 生物质燃料 
模糊控制算法在稳定土拌和站配料系统中的应用研究被引量：1
《自动化与仪器仪表》2015年第4期68-70,共3页蒲济林 
甘肃省科技计划资助(1304GKCC044);甘肃省高等学校科研项目(2013B-143)
本文通过对稳定土拌和站配料系统的控制过程进行分析,依据稳定土拌和站配料称重系统和定量控制相结合的思想,对配料称重过程中出现的误差和滞后现象进行分析,被控对象为在允许误差要求下的二阶系统和带延迟的二阶系统,对比PID控制的误...
关键词：稳定土拌和站 配料系统 逻辑控制 预测控制 模型预测控制算法 
免疫模糊PID在聚合反应釜温度控制中的应用及仿真研究被引量：2
《自动化与仪器仪表》2005年第2期30-31,49,共3页张文丽 逄海萍 刘香兰 
针对聚合反应釜温度控制系统的数学模型具有非线性、大惯性、线滞后以及时变等特点,将模糊控制算法与免疫PID控制算法相结合,设计了一种模糊免疫PID控制器。仿真研究表明,该控制器具有使系统超调量小、调整时间短、鲁棒性好且算法简单...
关键词：仿真研究 模糊PID PID控制器 鲁棒性 超调量 模糊控制算法 温度控制 免疫 效果 有效方法 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部