模糊自适应控制

作品数：418被引量：1555H指数：14
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无机械辅助结构自行车机器人控制仿真及实现被引量：10
《信息与控制》2019年第2期187-193,201,共8页艾红 童璐 李成荣 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAK34B00);教育部工程科技人才培养研究专项任务(15JDGC020)
为实现自行车机器人的平稳直线行驶,论证了无机械辅助结构、仅靠调整车把维持自平衡的后驱自行车机器人动力学建模、姿态控制、系统仿真及实物样机实验.针对具有典型对称性欠驱动非完整约束的自行车机器人系统难于实现平衡控制问题,首...
关键词：无机械辅助结构 欠驱动系统 动力学建模 模糊自适应控制 
联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统被引量：27
《农业机械学报》2014年第10期87-91,86,共6页陈进 宁小波 李耀明 杨广进 吴培 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA10A502);'十一五'国家科技支撑计划资助项目(2010BAD01B06);江苏省科技支撑计划资助项目(BE2012312);无锡市科技成果产业化资金资助项目(CYE22C1216)
以切纵流联合收获机为研究对象,设计了一种基于联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统,建立了融合多个变量的自适应控制参考模型和模糊控制规则。研制了联合收获机前进速度控制装置,并进行了田间水稻收获试验。试验表明,与普...
关键词：联合收获机 前进速度 模型参考 模糊自适应控制 
矿浆中和过程中基于模型预估模糊自适应控制被引量：3
《东北大学学报（自然科学版）》2014年第5期617-621,共5页贾瑶 张立岩 柴天佑 
国家自然科学基金资助项目(61020106003);国家科技支撑计划项目(2012BAF19G01)
氢氧化镍钴矿浆用已有的中和过程闭环控制方法,在受到随机干扰影响的情况下,常会造成终点pH值偏离目标值,影响后续工艺过程的矿浆沉淀性能,降低镍钴氢氧化物的产品质量.提出模型预估与模糊自适应相结合的控制方法,通过模型预估控制尽量...
关键词：矿浆中和过程 模型预估控制 模糊自适应控制 延时系统 
基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法被引量：130
《农业机械学报》2013年第1期205-210,共6页李逃昌 胡静涛 高雷 刘晓光 白晓平 
'十二五'国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B06);中国科学院知识创新工程重要方向资助项目(KGCX2-YW-138)
为了提高农业机械自动导航控制系统的精度,提出了一种基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法。该方法基于纯追踪模型进行农业机械路径跟踪控制,结合农业机械运动学模型来确定车轮期望转向角;采用模糊自适应控制在线自适应地...
关键词：农业机械 导航 路径跟踪 纯追踪模型 模糊自适应控制 
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