模糊自适应控制

作品数：418被引量：1555H指数：14
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基于障碍Lyapunov函数的双臂空间机器人捕获卫星柔顺控制被引量：6
《中国机械工程》2022年第24期2997-3006,共10页朱安 艾海平 陈力 
国家自然科学基金(51741502);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ200864);江西理工大学博士科研启动基金(205200100l/514)。
空间机器人捕获卫星操作过程中不可避免地会与卫星接触、碰撞,此过程中若未对其关节进行有效的保护,很容易造成捕获操作失败,因此提出在各关节电机与机械臂之间添加一种弹簧阻尼机构,该机构不仅能够实现碰撞冲击能量的吸收及柔性振动的...
关键词：双臂空间机器人 捕获操作 弹簧阻尼机构 障碍Lyapunov函数 模糊自适应控制 
电力需求侧空调负荷柔性调控策略研究被引量：6
《电子科技》2021年第8期58-63,共6页王福忠 李润宇 张宏伟 郭江震 张丽 
国家自然科学基金(U1804143);河南省开放实验室项目(KG2016-7);河南省高等学校重点科研项目(18A470014);河南理工大学博士基金(B2017-20);河南理工大学青年骨干教师项目(2019XQG-17)。
随着空调在各类建筑中的普及使用,空调负荷已成为影响区域电网稳定运行的重要因素,如果不加以调控,将会影响到整个区域的正常用电。基于此,文中在空调负荷区域分层调控的架构基础上,提出了一种自适应模糊PI三闭环控制策略。该方法将空...
关键词：空调负荷 模糊自适应控制 三闭环PI控制 柔性调控 需求响应 
可减小跟踪误差的月球探测车协调驱动模糊自适应控制
《空间控制技术与应用》2008年第5期12-16,40,共6页孙多青 马晓英 杨晓静 俞百印 邵香媛 
河北科技师范学院博士基金项目(2006D003);国家自然科学基金资助项目(60874055)
针对六轮月球探测车的协调驱动控制问题,提出一种间接模糊自适应控制设计方案。基于Lyapunov方法,证明所设计的控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可减小跟踪误差,从而提高控制精度。通过对...
关键词：月球探测车 自适应控制 模糊控制 精度 非线性系统 
非线性变结构不确定连续系统的反馈控制被引量：3
《西安电子科技大学学报》2004年第1期39-42,共4页保宏 段宝岩 阎力 
国家自然科学基金资助项目(50075065);教育部高校博士基金资助项目
针对具有变结构且对象未知的单输入单输出的非线性系统模型的特点,基于自适应模糊,提出了一种具有投影功能的新型"扩张状态观测器".该方法能有效跟踪变结构非线性系统的各阶状态变量,拓宽了非线性状态误差反馈控制器和自抗扰控制器的应...
关键词：非线性系统 模糊自适应控制 输出反馈 非线性变结构 不确定连续系统 反馈控制 
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