摩擦力

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大型航天器控制力矩陀螺轴承组件摩擦力矩特性研究进展
《润滑与密封》2024年第11期153-162,共10页高飞 田凌 崔永存 李妮妮 陈智勇 王明军 无 
国家自然科学基金面上项目(51675299);国家重点研发计划重点专项项目(2020YFB1709103);河南省科技攻关项目(242102231017,232102231008);广东省工业摩擦学企业重点实验室项目(2023B1212070025)。
随着空间站等大型航天器所具备的功能越来越复杂,对控制力矩陀螺的精度和寿命指标等提出了更高的要求,高速转子轴承组件直接影响控制力矩陀螺的精度,进而影响航天器姿控系统的控制精度、寿命和可靠性。从控制力矩陀螺轴承组件的动力学...
关键词：大型航天器 控制力矩陀螺 轴承 摩擦力矩 摩擦特性 
考虑关节摩擦力的打捆机构动力学建模
《机械设计》2024年第5期42-47,共6页芦泽鹏 张金柱 王涛 姜力 
国家重点研究发展计划(2018YFB1308702);国家自然科学基金(51905367);国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS2020KF17);山西省应用基础研究项目(201901D211011);山西省高等学校科技创新计划资助项目(2019L0176);中央地方科技发展指导专项资金资助项目(YDZX20191400002149);山西省重大专项(20181102016)。
为了减小钢铁生产的能量消耗,文中提出了一种基于折展机构的打捆机器人以降低打捆作业能耗。首先,基于棒材打捆轨迹设计了一种新型的打捆机器人,分别建立了打捆机构的位置正反解模型,并通过算例对其进行验证;基于牛顿-欧拉法对打捆机构...
关键词：打捆机器人 折展机构 动力学 关节摩擦力 
加速方式对径向滑动轴承启停过程的影响
《轴承》2024年第2期9-17,共9页崔淑慧 闫文民 刘奇 古乐 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB2000301)。
建立考虑表面粗糙峰接触和流体动压共同作用的混合润滑模型,研究流体动压径向滑动轴承在不同加速方式下的启停行为。求解了启停过程的瞬态油膜力、粗糙峰接触力、最大油膜压力和平均最小油膜厚度,得到了启停过程的轴心轨迹及轴颈与轴瓦...
关键词：径向滑动轴承 瞬态 承载力 轴心轨迹 最小油膜厚度 摩擦力矩 挤压效应 
考虑定位力及摩擦力的永磁同步直线电机系统预定位估计算法被引量：8
《中国电机工程学报》2021年第4期1496-1504,共9页黄旭珍 张成明 梁进 王安鹏 李立毅 
国家自然科学基金项目(51537002)。
在永磁同步直线电机系统中,采用增量式传感器以及无位置控制技术对电机进行闭环控制时,定位力及摩擦力会导致对系统初始位置的估计出现较大偏差,影响起动性能。针对上述问题,该文提出一种考虑定位力以及摩擦力的永磁同步直线电机系统预...
关键词：永磁同步直线电机 定位力 摩擦力 初始位置估计 估计算法 
游隙可动态调整四点接触球轴承试制及试验验证被引量：2
《轴承》2020年第6期18-21,共4页古浪 陈志达 王璇 何再明 郑德志 
装备预先研究专用技术项目(2016404/1028)。
基于水下回转关节的功能要求,设计了一种径向游隙可动态调整的四点接触球轴承。综合分析游隙对轴承最大轴向载荷和摩擦力矩的的影响,得到该轴承最佳径向游隙为0.04~0.06 mm。并通过试验分析该轴承在纯轴向载荷和联合载荷下的摩擦力矩,...
关键词：滚动轴承 四点接触球轴承 潜水装具 径向游隙 最大轴向载荷 摩擦力矩 试验 
卫星天线一体化轴系驱动机构研究被引量：3
《工程设计学报》2019年第4期469-476,共8页张书洋 张朴真 何永强 潘博 孟煜茗 
国家自然科学基金资助项目(51605028)
导航卫星天线指向驱动机构是实现卫星星间链路天线高精度、长寿命可靠指向的核心部件。根据驱动机构需经历的发射段力学环境,入轨后真空、高低温等约束条件及星间链路天线的高精度、长寿命的特殊要求,提出了在步进电机、谐波减速器、编...
关键词：卫星天线 驱动机构 一体化设计 预紧力 摩擦力 
掺杂类金刚石薄膜制备及其摩擦性能的仿真研究
《材料科学与工程学报》2019年第2期271-276,324,共7页张岩 肖万伸 
在分子动力学(Molecular dynamics,MD)仿真中利用高温加热和快速淬火,模拟制备出分别含有Cu或Si夹杂的类金刚石(DLC)薄膜,再通过刚性压头对表面的磨损,研究了夹杂含量(0%～30%)及位置分布(上、中、下)对材料摩擦性能的影响。仿真制备出...
关键词：类金刚石薄膜 夹杂 分子动力学 快速淬火 摩擦力 
基于模型参考模糊自适应的转台摩擦力矩补偿研究被引量：2
《宇航计测技术》2018年第4期43-48,共6页姜云翔 王春喜 马玲 曹雪立 王茂 赵健 
为克服某型伺服转台在摩擦力矩干扰下引起的低速"爬行"问题,设计了基于模型参考模糊自适应的摩擦补偿控制方法;并基于所建立的数学模型对该摩擦补偿方法进行了lyapunov稳定性证明,采用Matlab进行了仿真试验分析。仿真结果表明,该摩擦补...
关键词：伺服转台 模型参考 模糊自适应 摩擦补偿 
类金刚石纳米薄膜的表面摩擦规律及磨损模型被引量：1
《复合材料学报》2018年第6期1674-1682,共9页张岩 张广玉 李隆球 肖万伸 
国家自然科学基金(51675122)
为了研究类金刚石(Diamond-like carbon,DLC)薄膜的表面摩擦机制及磨损规律,首先通过对晶体碳高温熔化和快速淬火的方式,使用分子动力学模拟制备出DLC薄膜,然后利用半球形压头对薄膜表面进行摩擦刻划。制备得到的DLC薄膜密度为2.72g·cm...
关键词：类金刚石 磨损率 分子动力学 磨损模型 摩擦力 
一种新型负载模拟器摩擦力矩与温度场研究
《液压与气动》2017年第9期105-110,共6页邓雨 许宏光 
新型负载模拟器利用摩擦加载原理实现对舵机的力矩加载。利用摩擦磨损理论,提出修正的摩擦力矩计算公式,对圆环式、圆盘式、扇形式摩擦副的摩擦力矩进行计算与讨论,初步证明了修正模型的合理性;基于热力学理论,采用有限元软件(ABAQUS)...
关键词：摩擦力矩 温度场 摩擦盘 负载模拟器 
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