脑室穿刺引流术

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图像引导下的遥操作脑室穿刺手术机器人被引量：1
《中国生物医学工程学报》2023年第3期311-320,共10页杨晓涵 孙振 齐岩松 王君臣 
国家重点研发计划(2022YFC2405401);国家自然科学基金(62173014);北京市自然科学基金海淀联合基金(L222105)。
脑室穿刺引流手术是颅脑损伤急救的重要手段。但该术式存在颅骨开孔费时费力、有经验医师缺乏时难以实施等问题。为了简化急救流程、降低急救手术要求,研制了图像引导下的遥操作脑室穿刺手术机器人系统。该系统包括遥操作穿刺执行器系...
关键词：脑室穿刺引流术 力反馈 图像配准 遥操作 机器人手术 
神经内镜与脑室穿刺引流术治疗脑室出血术后神经功能及生活能力对比分析
《中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生》2023年第5期111-113,共3页陈宇超 李正 周洲 王俊 吴琦 
探讨脑室出血患者实施神经内镜以及脑室穿刺引流术处理对其术后神经功能、生活能力的影响。方法 选取近5年收诊于我院的脑室出血患者64例,按照治疗方法不同予以组别划分,对照组31例予以脑室穿刺引流术处理,观察组33例予以神经内镜手术治...
关键词：脑室出血 神经内镜 脑室穿刺引流术 神经功能 生活能力 
CT定向下双靶点微创穿刺引流术治疗丘脑出血破入脑室的临床研究被引量：6
《中国实用神经疾病杂志》2023年第3期323-327,共5页李炯 吴过 郭文才 李锐 李龙祥 
四川省卫生计生委科研课题(编号:17PJ407)。
目的探究CT定向下侧脑室联合丘脑血肿双靶点微创穿刺引流术治疗丘脑出血破入脑室对患者神经损伤程度及脑部血流动力学的影响。方法采用随机数字表法将2017-06—2021-02巴中市中心医院收治的98例丘脑出血破入脑室患者分为2组。对照组49例...
关键词：CT定向 侧脑室穿刺引流术 丘脑血肿穿刺引流术 丘脑出血破入脑室 血肿清除率 脑部血流动力学 
人机协同脑室穿刺引流机器人设计及实验验证被引量：1
《医疗卫生装备》2022年第6期18-24,30,共8页李晓寅 赵艳梅 梁晋 杨晓云 陈淑莲 李正超 王君臣 段峰 陈旭义 杨波 梁冰 
国家自然科学基金重点项目(11932013)。
目的:研发一款人机协同脑室穿刺引流机器人,实现战场脑室穿刺减压快速处置。方法:该脑室穿刺引流机器人依据力反馈原理和半自动控制穿刺技术实现真正力控下的自主穿刺和穿刺过程的精确控制,主要由KUKA iiwa/med机械臂、穿刺末端执行器...
关键词：创伤性颅脑损伤 人机协同 脑室穿刺引流术 机器人 力反馈 
双侧脑室引流治疗原发性脑室出血铸型31例分析
《中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生》2022年第5期271-274,共4页王守利 崔凤启 刘国栋 张宏伟 叶建忠 
双侧脑室引流术治疗脑室出血铸型有效性与安全性进行分析。方法 研究对象为31例原发性脑室出血铸形的患者,采用双侧脑室引流辅以尿激酶灌注,观察术后并发症发生率、日常生活能力评分(ADL)。 结果 31例患者术后随访6个月,根据GOS预后评...
关键词：双侧脑室 脑室出血 脑室穿刺引流术 
体表定位丘脑血肿引流术联合侧脑室穿刺引流术治疗丘脑出血破入脑室患者的临床研究被引量：10
《黑龙江医学》2021年第1期30-31,共2页殷会咏 
目的:研究体表定位丘脑血肿引流术联合侧脑室穿刺引流术治疗丘脑出血破入脑室患者的临床效果。方法:选取2017年4月-2019年4月濮阳市人民医院丘脑出血破入脑室患者92例,按手术方案不同分为联合组(n=46)、参照组(n=46)。参照组采用侧脑室...
关键词：体表定位丘脑血肿引流术 侧脑室穿刺引流术 丘脑出血破入脑室 
侧脑室穿刺引流术并腰大池置管引流治疗重症脑室出血的临床分析被引量：1
《世界最新医学信息文摘》2020年第23期96-96,203,共2页任间乐 
目的分析重症脑室出血治疗临床引流治疗术式及效果。方法选取50例重症脑室出血患者入组,选入时间为2016年1月至2019年6月,以电脑随机分组法分为两组,每组各有患者25例,对照组行侧脑室穿刺引流治疗,观察组行腰大池置管引流、侧脑室穿刺...
关键词：重症脑室出血 腰大池置管引流 侧脑室穿刺引流术 
脑室穿刺引流术在出血性脑血管病中的应用观察
《医药界》2019年第21期0024-0024,共1页代震 
目的:研究分析在对出血性脑血管病患者的临床治疗中使用脑室穿刺引流术进行干预带来的临床效果。方法:选择 2018 年 1 月 -2018 年 12 月在我院就诊的患有出血性脑 血管病的患者共 60 例,随机分为对照组和观察组,为对照组患者使用常规...
关键词：脑室穿刺引流术 出血性脑血管疾病 临床效果 
侧脑室穿刺引流治疗高血压脑出血护理体会
《中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生》2018年第11期00112-00112,共1页郑飞飞 
探讨侧脑室穿刺引流治疗高血压脑室出血患者的病情观察及护理效果。方法:选取2015年5月至2018年5月52例侧脑室穿刺引流治疗高血压脑室出血患者,给予有效的综合护理和病情观察,加强引流管护理及早期功能锻炼和健康指导。结果:52例患者通...
关键词：高血压脑室出血 侧脑室穿刺引流术 综合护理 
微创手术治疗高血压脑出血的临床应用被引量：2
《世界最新医学信息文摘》2018年第71期169-169,173,共2页苏雅拉图 
目的探讨对高血压脑出血患者采取微创手术治疗的方式和效果。方法选取本院收治的高血压脑出血患者共计50例作为研究对象,患者入院并确诊病情之后,对患者及早采取微创手术治疗措施,手术方法为血肿穿刺引流术和(或)侧脑室穿刺引流术,在手...
关键词：微创手术 高血压脑出血 临床应用 血肿穿刺引流术 侧脑室穿刺引流术 
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