截割

作品数：2424被引量：4942H指数：27
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结合LSTM深度学习和模糊推理控制的巷道掘进机智能联合截割策略与方法被引量：1
《煤炭学报》2024年第S2期1195-1207,共13页王鹏江 沈阳 宗凯 王东杰 吉晓冬 吴淼 
国家自然科学基金面上资助项目(51874308);博士后基金面上资助项目(2023M731944)。
煤矿巷道掘进作业是井下最危险、工作环境最为恶劣的前端生产环节。与智能综采工作面相比,巷道掘进智能化进展缓慢,“采掘失衡”严重制约了煤炭企业实现高效、智能开采。悬臂式掘进机是我国井下掘进工作面应用最为广泛的机电设备,能否...
关键词：悬臂式掘进机 智能截割 LSTM神经网络算法 模糊控制 联合截割控制 
基于机器视觉的煤尘环境下掘进空间煤岩界面感知与精准识别被引量：6
《煤炭学报》2024年第7期3276-3290,共15页张云 童亮 来兴平 曹胜根 闫保旭 刘永孜 孙浩强 杨彦斌 何伟 
国家自然科学基金资助项目(52274143,52204153);中国博士后科学基金特别资助项目(2021T140551)。
巷道掘进过程中煤岩识别技术是掘进机截割头自动调整的核心,同样是制约矿山智能化建设的关键难题之一。针对当前采掘失衡,掘进工作面缺乏成熟有效的煤岩识别方案,现有基于图像的煤岩识别模型存在分割精度差、无法灵活部署等问题,提出一...
关键词：煤岩截割界面 SE-CA-DeepLabV3+ 巷道掘进 煤岩识别平台 图像分割 
煤矿智能快速掘进关键技术研究现状及展望被引量：18
《煤炭学报》2024年第2期1214-1229,共16页毛君 杨润坤 谢苗 卢进南 王贺 刘治翔 王帅 
国家自然科学基金面上资助项目(51774162,51874158)。
针对煤矿巷道掘进智能化建设情况,探讨了现阶段分别以连采机、掘锚一体机、全断面掘进系统、掘锚机为核心的四大类智能快速掘进成套装备发展现状,分析了四大类智能快掘装备与地质条件适用性,提出了实现煤矿智能化掘进需要解决的关键技...
关键词：智能掘进 自主定性定向截割 柔性并行作业 多级多工序协同控制 数字孪生 
智能采煤机器人关键技术被引量：9
《煤炭学报》2024年第2期1174-1182,共9页马宏伟 赵英杰 薛旭升 吴海雁 毛清华 杨会武 张旭辉 车万里 曹现刚 赵友军 王川伟 赵亦辉 王鹏 孙思雅 马柯翔 李烺 
国家自然科学基金重点资助项目(51834006)。
采煤机是综采工作面的核心装备,研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制等技术的研究现状,提出研发智能采煤机器人必须破解的...
关键词：智能采煤机器人 智能感知 速度控制 截割轨迹规划与跟踪控制 协同控制 
碟盘刀具截割姿态倾角与破岩模式特征
《煤炭学报》2024年第2期1183-1198,共16页刘春生 程硕 刘延婷 徐鹏 刘若涵 郝鑫 
国家自然科学基金面上资助项目(51974111);国家自然科学基金青年基金资助项目(52104130)。
刀具破岩模式识辨是提高截割能力的关键基础,而刀具截割姿态对破岩模式影响显著,探究截割姿态与破岩模式之间的内在关联,反演低能耗、高效能破岩的最佳截割姿态参数。基于碟盘刀具轴向向上振动时楔面作用岩石的大块崩落状态,在非线性岩...
关键词：碟盘刀具 截割姿态 破岩模式 应力耦合破坏 破碎特征 
我国煤矿快速掘进20a发展与展望被引量：15
《煤炭学报》2024年第2期1199-1213,共15页王虹 陈明军 张小峰 
山西省青年基金自由探索资助项目(202103021223462);山西省基础研究计划自然科学研究面上资助项目(202303021211260)。
针对煤矿智能化快速发展,煤矿掘进面临新的机遇和挑战,笔者对我国煤矿快速掘进20 a的发展进行全面综述,以期理清掘进工艺、关键工序的技术及装备、成套装备的发展脉络及趋势,以便更好地推动掘进智能化的高速健康发展。在掘进工艺方面,...
关键词：快速掘进 智能掘进 截割 锚护 掘进成套装备 
数字孪生驱动的悬臂式掘进机虚拟示教记忆截割方法被引量：8
《煤炭学报》2023年第11期4247-4260,共14页张旭辉 王甜 张超 万继成 杜昱阳 杨文娟 毛清华 石硕 刘彦徽 余恒翰 王亮 乔杰 田江伟 李晓鹏 
国家自然科学基金青年基金资助项目(52104166);国家自然科学基金面上资助项目(52174105);陕煤联合基金资助项目(2021JLM-03)。
针对当前掘进设备智能化程度低,掘进过程中超挖、欠挖和异常碰撞等情况难以具体描述,传统自动截割和记忆截割技术难以适应复杂地质条件等问题,提出了一种数字孪生驱动的悬臂式掘进机虚拟示教记忆截割控制方法。通过分析数字孪生技术在...
关键词：数字孪生 悬臂式掘进机 记忆截割 虚拟示教 轨迹跟踪 数据交互 
碟盘刀具截割煤岩温度及磨损行为研究被引量：4
《煤炭学报》2023年第9期3589-3603,共15页刘春生 党振乾 刘延婷 刘若涵 徐鹏 王磊 马化凯 
国家自然科学基金面上资助项目(51974111);国家自然科学基金青年基金资助项目(52104130)。
采掘机械截割刀具与煤岩体作用的产热机制、磨损行为及截割载荷与煤岩特征定量关系,是解决截割刀具磨损失效、寿命短,实现安全、高效掘进巷道的关键。通过综合分析温度对刀具寿命、磨损及截割效率的影响,探究碟盘刀具截割煤岩的温度及...
关键词：碟盘刀具 煤岩截割 传热模型 温度分布 磨损特征 
基于特征优选和随机森林的掘进机多工况截割岩石硬度识别被引量：4
《煤炭学报》2023年第2期1070-1084,共15页常聚才 戚鹏飞 陈潇 
安徽省重点研究与开发计划资助项目(202004a07020045);安徽省高校协同创新资助项目(GXXT-2019-029)。
为了实现岩巷掘进机不同工况截割岩壁岩石硬度的识别,通过掘进机多截割工况岩石硬度识别实验平台,获得不同工况截割不同硬度岩石的截割电机电流及扭矩信号,提出一种基于特征优选和随机森林(RF)的掘进机截割岩壁岩石硬度识别方法。该方...
关键词：掘进岩石硬度识别 二次分解 Relif-F算法 Pearson相关系数 随机森林 
轴向振动截割下碟盘刀刃与煤岩作用机制及其载荷模型被引量：8
《煤炭学报》2023年第1期484-496,共13页刘春生 刘延婷 李德根 刘若涵 任春平 袁昊 
国家自然科学基金资助项目(51974111,52104130)。
针对现有刀具截割复杂地质条件煤岩(尤其截割硬岩时)损耗高、效率低和易磨损等问题,提出了具有截-楔效应的碟盘刀具复合振动截割破碎煤岩的方法,碟盘刀具径向进给与不同振动形式和姿态来实现复合截割破碎煤岩。以碟盘刀刃为研究对象研...
关键词：碟盘刀具 刀刃载荷 煤岩破碎 轴向振动 载荷模型 
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