王帅

作品数：12被引量：44H指数：4
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供职机构：辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
发文主题：高校截割快速掘进多工序煤矿更多>>
发文领域：文化科学矿业工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《青年文学家》《考试周刊》《机电产品开发与创新》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
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煤矿智能快速掘进关键技术研究现状及展望被引量：18
《煤炭学报》2024年第2期1214-1229,共16页毛君 杨润坤 谢苗 卢进南 王贺 刘治翔 王帅 
国家自然科学基金面上资助项目(51774162,51874158)。
针对煤矿巷道掘进智能化建设情况,探讨了现阶段分别以连采机、掘锚一体机、全断面掘进系统、掘锚机为核心的四大类智能快速掘进成套装备发展现状,分析了四大类智能快掘装备与地质条件适用性,提出了实现煤矿智能化掘进需要解决的关键技...
关键词：智能掘进 自主定性定向截割 柔性并行作业 多级多工序协同控制 数字孪生 
井下水仓正铲清挖机构运动学及动力学分析
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2023年第2期180-188,共9页毛君 李博 谢苗 刘治翔 李玉岐 王帅 董钰峰 侯文博 田博 
国家自然科学基金项目(51874158)
为解决煤矿井下水仓清挖机构效率低、适应性差等问题,研究一种具有大翻转角度的煤泥正铲清挖机构。采用SolidWorks进行建模装配,利用运动链环路运动学分析方法建立清挖机构运动学模型进行正反解验证,并建立虚拟样机模型,利用ADAMS对虚...
关键词：清挖机构 ADAMS 运动学 动力学 虚拟样机 
矿用自卸车驱动车桥的桥壳结构优化被引量：4
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2022年第4期350-354,共5页孙远敬 郭鹰 李鑫 王帅 
国家自然科学基金(51905246)
为实现矿用自卸车驱动车桥的桥壳轻量化,通过对桥壳在最大侧向力工况下进行静力学分析,得到危险工况下的受力分布情况和危险部位.引入代理模型技术,克服桥壳受力复杂、结构不规则、导致优化问题中的设计变量与优化目标之间无法建立明确...
关键词：汽车轻量化 后驱动桥壳 有限元分析 试验设计 代理模型 
未知环境下基于VFH+物理仿真耦合模型的机器人避障被引量：6
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2021年第5期460-465,共6页孙远敬 王帅 李鑫 郭鹰 
辽宁省教育厅科研项目(LTYL028)
针对传统机器人避障实验流程繁琐、实验成本高等问题,基于改进的向量场直方图算法建立算法模型,再将算法模型与动态仿真(Simulink)模块下建立的物理仿真模型相耦合,实现耦合模型的机器人避障仿真.基于改进前后两种算法的耦合模型,控制...
关键词：机器人避障 VFH+算法 耦合模型 动力学模型 
油缸位移传感器精度对掘进机截割成形误差影响规律研究被引量：12
《仪器仪表学报》2020年第8期99-109,共11页刘治翔 王帅 谢春雪 谢苗 毛君 
国家自然科学基金(51904142,51874158);辽宁省自然科学基金计划指导计划(2019-ZD-0036)项目资助
考虑到掘进机截割部油缸内位移传感器的检测误差会影响到掘进机截割成形精度,运用机器人运动学分析方法,建立考虑油缸位移传感器误差的截割头在巷道断面坐标系中的运动学方程,然后利用蒙特卡洛模拟方法模拟分析不同油缸位移传感器误差...
关键词：纵轴掘进机 截割头 巷道成形精度 位移传感器精度 运动学分析 
高校思想政治教育工作中的情感教育探析被引量：1
《教育教学论坛》2016年第21期41-42,共2页王帅 
个体的全面成长不能脱离自身的情感发展,高效能的大学生思想政治教育也不应当忽视情感教育对它的巨大助力。文章立足高校思想政治教育现状,分析了在大学生群体中展开情感教育的意义与必要,探讨了这项工作实施的基本原则与具体途径,最后...
关键词：大学生 思想政治教育 情感教育 高校 
浅谈新时期下高校学生宿舍建设框架的构成
《黑龙江科技信息》2012年第9期132-132,共1页王帅 
让学生思想政治工作走进宿舍、优良学风建设走进宿舍、学生党建进宿舍,展示当代大学生的新形象、新风貌,促进学生宿舍管理,提高学生的综合素质。概而言之,新时期下"宿舍文化"建设框架的构成可归纳为:制度奠基"、三字"搭台、文化汇演。
关键词：高校 宿舍建设 文化 制度 
高校学生公寓管理之我见
《青年文学家》2012年第2X期208-208,共1页王帅 
学校是学生行为管理的主体,学生公寓是学生学习生活的重要场所,是课堂之外对学生进行思想教育和管理的重要阵地,做好公寓学生教育管理工作,是高校人才培养重要环节之一。学校各部门必须肩负起学生教育管理的责任,学校实行的"五进"公寓...
关键词：高校 学生公寓 五进公寓 思想教育 
如何在高校学生班级中凝练和培育班级精神被引量：1
《中国校外教育》2012年第1期42-42,共1页王帅 
班级精神,是一个班级在共同学习和生活的历程中所形成的文化积淀和独特的品格特征,是一个班级的整体理念和价值追求,是激励班级同学共同进步、提升综合素质的精神动力和精神支柱。班级精神一旦形成,具有相对的稳定性、较强的融合性和强...
关键词：班级精神 价值观 高校教育 
浅谈学生公寓楼委会在高校学生公寓建设中发挥的重要作用
《青年文学家》2012年第1X期197-197,共1页王帅 
在高校学生公寓中设立由学生干部组成的楼委会(社区管理中心),充分发挥大学生自我教育、自我管理、自我服务的作用,是做好公寓学生教育管理工作的基础,是形成思想政治工作合力的有效途径。
关键词：楼委会 党团组织 宿舍文化 高校 
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