多传感器信息

作品数：1114被引量：5351H指数：25
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多传感器信息融合技术在环境感知中的研究进展及应用被引量：25
《计算机测量与控制》2022年第9期1-7,21,共8页许博玮 马志勇 李悦 
多传感器信息融合技术是一种有别于经典数据处理技术的高级处理方式,主要目的是为了让智能设备在越来越复杂的工作环境中有更好的表现,使其能有更强的感知能力和操作精准度;在对传感器技术、人工智能、机器人技术、多传感器信息融合技...
关键词：信息融合 传感器 数据处理 人工智能 机器人 
基于区块链技术的机器人数据加密传输控制系统设计被引量：13
《计算机测量与控制》2021年第6期119-122,163,共5页杨亮 
针对传统方法机器人数据加密传输缺少信息交互步骤,信息置换过程出现失误,导致加密效果较差的问题,提出了基于区块链技术的机器人数据加密传输控制系统设计;设计机器人硬件结构,在Ts-210型号可信存储器、NoSQL数据库、X86服务器上完成...
关键词：区块链 智能机器人 多传感器信息 加密控制 哈希算法 
基于分布式架构及PAC技术的风洞测试及控制系统设计被引量：2
《计算机测量与控制》2020年第10期10-15,共6页于璐 
为准确分析飞行器气动载荷的实际变化规律,降低舱门、舱体类结构部件所受到的冲击载荷作用,设计基于分布式架构及PAC技术的风洞测试及控制系统;在Hadoop集群安装环境中,设置HBase加载模块,借助压电传感器结构与压力控制子回路,实现对加...
关键词：分布式架构 PAC技术 风洞测试 控制系统 HADOOP集群 供气管路 多传感器信息 气动载荷 
基于多传感器信息融合的火灾报警器设计被引量：15
《计算机测量与控制》2018年第1期206-208,212,共4页付瑞玲 王宁 杜志强 
郑州市科技局科技发展计划项目(20150339);河南省科技厅科技攻关计划(142102210123)
火灾是人类社会经常遇到的一个灾害,它通常给人民群众带来生命和财产的损失;针对传统火灾报警器参数单一,易出现漏报、误报的问题,文章设计了一种基于多传感器信息融合的火灾报警器;该系统以温度传感器、CO浓度传感器和烟雾浓度传感器...
关键词：AT89S52单片机 火灾预警 多传感器 液晶显示器 
舰船全天时高精度容错组合导航系统设计与验证被引量：1
《计算机测量与控制》2017年第11期280-283,共4页查月 
针对单一导航系统的性能不能满足全天候、全天时、高精度、高可靠性的舰船导航信息测量要求,提出了一种基于多传感器信息融合(MSF,Multi-SensorFusion)的容错组合导航系统方案;方案中增加了子滤波器故障隔离检测模块,对系统状态进行全...
关键词：多传感器信息融合 联邦滤波 全天时测量 容错 故障检测 仿真验证 
基于融合多传感器信息的点胶机定位系统的研究
《计算机测量与控制》2017年第1期177-180,共4页吴凡 曲东升 马正华 李长峰 
传统点胶设备的点胶轨迹是通过人工示教和阵列输入的方式生成的,这种方式不仅操作复杂,且没有考虑到各工件存在高度差异,导致点胶的精度不高,生产效率和点胶合格率较低;针对这一问题,提出了一种融合相机和激光传感器信息来自动定位点胶...
关键词：模板匹配 点胶机系统 系统标定 激光测高 
基于BP神经网络的多传感器信息融合研究被引量：7
《计算机测量与控制》2015年第5期1823-1826,共4页夏菽兰 赵力 
国家自然科学基金项目资助(60472058)
BP网络是应用最广的一种人工神经网络,将BP神经网络应用到压力检测领域的温度等非线性补偿,具有重要的实用价值,对压力检测精度的改进效果显著;从传感器信息融合的角度看,神经网络就是一个融合系统;通过对神经网络基本理论的阐述,针对...
关键词：压力检测 信息融合 多传感器信息融合 BP神经网络 
基于多传感器信息融合的水质监控系统研究被引量：7
《计算机测量与控制》2013年第4期968-971,共4页李余琪 
广西重大科技攻关项目(桂科攻12118017-6);国家自然科学基金项目(51074097);广西自然科学基金项目(2011GXNSFA018165)
传统的水质监控系统依靠设置特定测试点进行水质采集,测试点分布局限性大,采集盲区多,对水质监控与分析形成错判漏判;提出多传感器信息融合下的水质监控系统,使用各种水质传感器对水质进行采样,采样数据通过无线传感网络融合到上位机的...
关键词：水质监测 无线网络 时序挖掘 数据预处理 
基于证据理论的多传感器信息融合改进方法被引量：1
《计算机测量与控制》2013年第2期547-549,共3页朱江乐 章卫国 张竞凯 池程芝 
航空科学基金(20100753009)
证据理论是信息融合的一种重要方法,被广泛应用于不确定推理中,但在融合高冲突信息时,常会得出不合常理的结论;针对这一问题,提出一种改进融合方法:在原有局部冲突分配规则的基础上,引入冲突分配系数,该系数由待融合的2个证据中同一焦...
关键词：证据理论 多传感器 信息融合 
基于多传感器信息融合技术在灭火机器人系统的设计被引量：12
《计算机测量与控制》2012年第1期288-290,共3页曹晶秀 
提出一种通过多传感器信息融合技术来提高灭火机器人的火焰、距离检测的准确性,设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统;由红外火焰检测模块、数据融合模块组成的火焰检测子系统,在此基础上,采用自适应加权数...
关键词：灭火机器人 多传感器系统 信息融合 自适应加权 
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