多传感器信息

作品数：1114被引量：5351H指数：25
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基于自适应多尺度注意力机制的CNN-GRU矿用电动机健康状态评估被引量：1
《工矿自动化》2024年第2期138-146,共9页谭东贵 袁逸萍 樊盼盼 
国家自然科学基金资助项目(72361032);新疆维吾尔自治区重点研发资助项目(2021B01003)。
利用多传感器信息融合技术进行电动机健康状态评估时,矿用电动机监测数据中存在异常值和缺失值,而卷积神经网络和循环神经网络等深度学习模型在数据质量下降严重的情况下难以有效提取数据特征和更新网络权重,导致梯度消失或爆炸等问题...
关键词：电动机健康状态评估 自适应多尺度注意力机制 CNN-GRU 多传感器信息融合 主成分分析 
矿井危险区域多旋翼侦测无人机关键技术探讨被引量：9
《工矿自动化》2020年第12期48-56,共9页郑学召 童鑫 张铎 郭军 张嬿妮 
国家重点研发计划重点专项项目(2018YFC0808201);陕西省自然科学基础研究计划项目(2018JM5009,2018JQ5080)。
从自主定位导航技术、自主避障技术、多传感器信息融合技术3个方面综述了国内外井下危险区域多旋翼侦测无人机关键技术的研究现状:自主定位导航技术可使机器人在未知环境中无需人工干预而实现自主移动,组合导航技术、3D环境地图构建技...
关键词：矿井危险区域 应急救援 飞行机器人 多旋翼侦测无人机 自主定位导航 自主避障 多传感器信息融合 人工智能 
井下多传感器组合导航系统被引量：2
《工矿自动化》2019年第7期10-16,共7页张元刚 刘坤 白猛 彭继国 
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804409);兖矿集团2017科研计划重大项目(YK2017A12)
针对井下车辆高精度惯性导航成本较高、低成本MEMS惯性传感器漂移较大等问题,提出一种井下多传感器组合导航系统,该系统通过蓝牙测距信息、MEMS惯性传感器及车载里程计信息进行组合导航。利用卡尔曼滤波技术融合多传感器数据,结合蓝牙...
关键词：井下定位 井下车辆导航 组合导航 多传感器信息融合 卡尔曼滤波 MEMS惯性传感器 蓝牙 里程计 
煤矿带式输送机健康诊断方法被引量：5
《工矿自动化》2019年第2期75-78,共4页祁瑞敏 王新 
河南省科技攻关项目(142102210048)
针对基于多传感器信息融合的煤矿带式输送机健康诊断方法运用D-S证据理论在处理冲突证据时失效的问题,提出了一种基于模糊证据理论的带式输送机健康诊断方法。该方法首先利用多种传感器采集带式输送机信息,并根据隶属度函数获取基本概...
关键词：煤矿带式输送机 健康诊断 模糊证据理论 多传感器信息融合 D-S证据理论 基本概率赋值 冲突证据 
基于信息融合的煤矿绞车健康诊断系统设计被引量：2
《工矿自动化》2017年第6期76-79,共4页张国栋 祁瑞敏 
河南省科技攻关项目(142102210048)
针对传统的绞车故障诊断方法存在滞后性和缺乏对早期故障的预测能力的问题,设计了基于信息融合的煤矿绞车健康诊断系统。该系统以LabVIEW软件为开发平台,利用传感器采集绞车的振动信号,通过计算获取振动信号基本概率赋值,从而提取特征信...
关键词：煤矿绞车 健康诊断 状态监测 振动信号 多传感器信息融合 基本概率赋值 特征信号 
基于粗糙集和D-S证据理论的井下风险评估方法
《工矿自动化》2011年第11期38-40,共3页李博 黄圆月 
针对以单传感器监测数据作为井下安全性评估依据存在难以获得丰富、全面、准确的环境信息的问题,提出一种基于粗糙集和D-S证据理论的井下风险评估方法,并进行了具体的实例分析。该方法对多传感器采集的参数进行基于粗糙集的一级数据融...
关键词：矿井 风险评估 多传感器信息融合 粗糙集 D-S证据理论 
基于AVR单片机的矿用智能瓦斯传感器的设计被引量：7
《工矿自动化》2009年第12期25-28,共4页吕振 王春艳 
针对传统的瓦斯传感器测量精度低、稳定性差、缺乏智能性等问题,介绍了一种智能瓦斯传感器的设计方案。该传感器采用多个瓦斯气敏元件,以ATmega128单片机为控制核心,并采用最小二乘数据融合算法,将多个瓦斯浓度检测结果进行融合,实现了...
关键词：瓦斯传感器 瓦斯检测 气敏元件 多传感器信息融合 最小二乘法 单片机 
基于MSF的煤矿井下环境信息危险评价系统的研究被引量：1
《工矿自动化》2009年第4期14-16,共3页徐蕾 郑华 宋强 
文章结合煤矿井下环境信息的特征,介绍了一种基于多传感器信息融合(MSF)的煤矿井下环境信息危险评价系统。该系统建立了用于煤矿井下环境信息危险预测的3层误差反向传播神经网络模型,并采用神经网络信息融合算法对样本数据进行了分析和...
关键词：煤矿井下 环境信息 危险评价 多传感器信息融合 神经网络 MSF 
基于多传感器信息融合技术的矿井主通风机故障诊断模型的建立被引量：6
《工矿自动化》2007年第5期62-64,共3页雷萌 任子晖 
文章根据矿井主通风机的故障类型特征,分析了矿井主通风机故障仅靠单一信息检测进行故障诊断难免出现故障漏诊的原因,提出了基于多传感器信息融合的矿井主通风机故障诊断模型。
关键词：矿井 通风机 故障诊断 多传感器 信息融合 
多传感器信息融合技术综述被引量：20
《工矿自动化》2005年第6期30-32,共3页臧大进 严宏凤 王跃才 
文章首先介绍了多传感器信息融合技术的定义、优点、发展历程,接着介绍了多传感器信息融合的工作原理、主要研究方法、主要应用,最后对信息融合技术的未来发展做了展望。
关键词：多传感器 信息融合技术 研究方法 应用 
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