多传感器信息融合

作品数：1041被引量：4710H指数：24
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模糊集合下多传感器信息融合算法仿真
《计算机仿真》2024年第7期276-280,共5页靳双燕 李浩亮 
河南省高等学校重点科研项目计划(22B510014)。
多传感器数据融合通常涉及大量数据,受到噪声、不完整性、不准确性等因素的影响,导致融合结果的不确定性增加。为此,提出一种基于模糊集合的多传感器信息融合算法。利用局部保持投影(Locality Preserving Projection, LPP)处理多传感器...
关键词：模糊集合 多传感器 信息融合 优化 
时滞系统的多源数据融合卡尔曼滤波器研究
《计算机仿真》2012年第10期143-146,161,共5页刘文强 陶贵丽 武狄 张剑飞 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11553101)
对于带观测时滞的线性离散时变随机控制优化问题,提出了观测变换方法,把带观测时滞状态空间模型等效地转换为无观测时滞的状态空间模型,接着应用卡尔曼(Kalman)滤波方法,在线性最小方差最优融合准则下,给出按矩阵、按对角阵和按标量加...
关键词：多传感器信息融合 时滞系统 加权融合 局部滤波互协方差 
多传感器信息融合在智能车中的应用研究被引量：9
《计算机仿真》2012年第6期320-322,368,共4页宋晓虹 陈白帆 
国家自然科学基金重大专项(90820302);中南大学自由探索计划
研究智能无人车采集的差异数据融合问题,提高融合后有效信息数量。针对智能无人车多传感器采集存在较大随机性,采集的信息在特征上存在较大差异,在后期融合过程中的差异容易造成信息冲突,导致有效信息丢失,融合后的有效数据量大幅减少...
关键词：智能车 多传感器 信息融合 
重力辅助导航联邦滤波算法仿真研究
《计算机仿真》2010年第11期1-4,13,共5页夏冰 王浩 
研究舰船综合导航问题。为了进一步适应现代导航自主、精确、隐蔽、抗干扰的要求,重力辅助导航KALMAN滤波算法计算量大、容错性差的缺点,本文对重力辅助导航系统进行了深入的研究。通过对重力辅助导航系统原理和联邦滤波算法,对重力子...
关键词：重力辅助导航 联邦滤波 多传感器信息融合 
广义系统Kalman融合器的研究
《计算机仿真》2010年第4期87-91,223,共6页刘文强 陶贵丽 桑海涛 
国家自然科学基金项目(60374026);黑龙江科技学院引进人才启动基金项目(07-48)
研究带自回归滑动平均(ARMA)有色观测噪声的多传感器广义离散随机线性系统,根据Kalman滤波方法和白噪声估计理论,在线性最小方差信息融合准则下,应用奇异值分解和增广状态空间模型,为了提高融合器的精度,提出了按矩阵加权降阶稳态广义Ka...
关键词：广义系统 多传感器信息融合 状态加权融合 有色噪声 
带有色观测噪声的广义系统Kalman滤波器被引量：3
《计算机仿真》2010年第3期106-110,205,共6页陶贵丽 刘文强 于海英 
国家自然科学基金(60374026);黑龙江科技学院引进人才启动(07-47)
对于带自回归滑动平均(ARMA)有色观测噪声的多传感器为广义离散随机线性系统,应用奇异值分解,将其变换为等价的两个降阶多传感器子系统,提出了广义系统多传感器信息融合状态滤波问题。为了提高精度,采用Kalman滤波方法,在线性最小方差...
关键词：广义系统 多传感器信息融合 最优加权融合 奇异值分解 
多传感器信息融合中时间同步方法的研究被引量：14
《计算机仿真》2009年第6期124-127,共4页刘钊 戴斌 刘大学 
多传感器信息融合技术目前广泛应用于自主车辆导航等信息技术领域,而时间同步技术是多传感器信息融合中的一项关键技术,是实现多传感器信息融合的必备条件之一。为了提高多传感器系统中时间同步的精度,提出了一种局域网内的时间同步方法...
关键词：时间同步 网络延时 局域网 
基于联邦滤波技术的吨位智能测量系统被引量：2
《计算机仿真》2006年第6期127-129,共3页范新南 徐立中 苏丽媛 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2002064);河海大学科技创新基金资助项目
该文介绍了联邦Ka lm an滤波器的原理和结构,对多传感器信息融合技术在船舶吨位智能测量系统中的应用进行了探讨。文中构建了船舶吨位智能测量系统,根据系统需要详细设计了一种基于联邦Ka lm an滤波结构的多声纳传感器信息融合算法,并...
关键词：联邦卡尔曼滤波 多传感器信息融合 智能测量 
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