多传感器信息融合技术

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多传感器信息融合技术在机器人设计中的应用
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第10期0043-0046,共4页林书句 
2023年度广州城建职业学院科研课题,基于多传感器信息融合技术的智能机器人研究,(项目编号:2023XKZYY14)。
随着智能机器人在工业、医疗、家居等领域的广泛应用,对其感知环境和做出决策的能力提出了更高的要求。多传感器信息融合技术作为提升智能机器人性能的关键手段,通过整合来自不同传感器的信息,可以显著提高机器人的环境感知、定位和导...
关键词：智能机器人 多传感器信息融合 导航与定位 实验验证 
多传感器信息融合技术在组合导航系统中的应用
《移动信息》2024年第5期38-40,共3页杜金瑞 崔荣梅 
针对组合导航系统在数据处理过程中面临的大量计算和故障数据互相污染的问题,文中提出了一种利用信息整合的导航参数最佳评估滤波技术。通过INS,GPS的结合案例,深入解析了组合导航系统的运行机制,包括其基础理论、关键技术及实际操作手...
关键词：信息整合 集成导航 结合卡尔曼滤波 
多传感器融合智能温度检测研究被引量：2
《吉林化工学院学报》2023年第11期45-49,共5页陈澄 孔繁星 贾小溪 程宇豪 
吉林化工学院博士启动基金项目(吉化院博基合字[2021]031号)
针对精密仪器在特殊环境运行时会产生热量而引起温度升高导致精密仪器寿命缩短、精度降低等问题,提出了一种基于多传感器融合的智能温度检测方法。通过遗传算法优化的多层前馈神经网络智能检测技术应用到恒温箱温度检测中,结果表明:经...
关键词：多传感器信息融合技术 BP神经网络 遗传算法 温度检测 
多传感器信息融合技术及其在温度控制领域的应用发展
《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第6期142-145,共4页刘冬 王迪 
本文以多传感器信息融合技术及其在温度控制领域的应用发展为主题,探讨了多传感器信息融合技术在不同领域的应用现状、层次和结构。首先介绍了多传感器信息融合技术在环境监测、工业控制、机器人和全局监测等领域的广泛应用。接着详细...
关键词：多传感器 信息融合技术 温度控制领域 应用 
多传感器信息融合技术及其在温度控制领域的应用发展被引量：2
《化工自动化及仪表》2023年第2期137-141,共5页陈澄 孔繁星 何腾飞 邵逸飞 李胜男 陈娜 
吉林化工学院博士启动基金项目(吉化院博基合字[2021]第031号)。
介绍多传感器信息融合技术的研究背景和意义,列出其主要算法和应用领域。重点说明了多传感器信息融合技术在温度控制领域的应用,比较多传感器与传统单一传感器的优劣。多传感器信息融合技术将在温度控制领域有着极大的发展潜力。
关键词：多传感器信息融合技术 温度 精确度 模糊控制 
多传感器信息融合技术在机器人中的应用研究被引量：9
《自动化与仪表》2023年第2期51-53,75,共4页田亚娟 付大平 伍世辉 
广东省普通高校科研平台和科研项目(2018GKTSCX105,2021ZDZX1145)。
随着智能机器人应用领域发展需求,移动机器人控制系统中使用的传感器种类和数量不断增多,但每种传感器都有一定的使用条件和感知范围,只能给出环境或对象的部分信息,机器人通过多传感器信息融合技术多视角完成信息处理及综合,实现其智...
关键词：机器人 信息融合 FUZZY-PID控制算法 传感器 
多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用策略被引量：2
《产业与科技论坛》2023年第2期45-47,共3页潘圆媛 
江西省教育厅科学技术研究项目“基于SLAM的工业全向AGV自主建图和路径规划研究”(编号:204706)成果。
随着科学技术的发展,移动机器人在众多领域中都得到了良好应用。在移动机器人的具体应用中,要想使其达到良好的障碍探测效果,就需要通过多种传感器来进行相应的信息获取,并通过多种信息的融合来实现障碍类型及其距离确定。基于此,本文...
关键词：移动机器人 多传感信息融合技术 障碍探测 
基于信息融合技术的图书馆自助借还书机故障诊断研究
《自动化与仪器仪表》2022年第12期11-15,共5页费晶 
榆林市产学研基金项目《陕北地方文献信息资源建设》(CXY-2020-013)。
为了提升传统图书馆自助借还机故障诊断的准确率,提出一种基于经验模态分解(Empirical Mode Decomposition, EMD)与随机森林相结合的故障分类算法,并引用改进后的DS证据理论对诊断结果融合,形成多传感器信息融合诊断方法。实验结果表明:...
关键词：故障诊断系统 多传感器信息融合技术 随机森林 EMD无量纲 DS证据理论 
多传感器信息融合技术在环境感知中的研究进展及应用被引量：25
《计算机测量与控制》2022年第9期1-7,21,共8页许博玮 马志勇 李悦 
多传感器信息融合技术是一种有别于经典数据处理技术的高级处理方式,主要目的是为了让智能设备在越来越复杂的工作环境中有更好的表现,使其能有更强的感知能力和操作精准度;在对传感器技术、人工智能、机器人技术、多传感器信息融合技...
关键词：信息融合 传感器 数据处理 人工智能 机器人 
基于智能机器人的多传感器信息融合技术被引量：1
《电子测试》2022年第1期81-83,共3页王伟 
智能机器人主要是依靠信息融合、传感器控制技术以及传统机器人一同组建完成的,随着工业化的发展,智能机器人在多个行业中的引用不断完善,发展迅速,因此,基于以上,本文主要研究智能机器人在信息融合中的技术核心和应用范围,以及信息融...
关键词：智能机器人 多传感器 信息融合技术 
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