多传感融合

作品数：82被引量：200H指数：8
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基于多传感融合的海缆裸露状态识别
《光电子.激光》2025年第3期276-283,共8页姚勇 
广东省重点领域研发计划(2022B0101100001)资助项目。
针对分布式光纤传感信号非平稳、非线性且易受噪声干扰的特点,以及单一传感器对海缆状态识别率偏低的问题,提出一种基于多传感融合的海缆裸露状态识别方法。首先,采用优化变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)处理光纤传...
关键词：光纤传感 信息融合 变分模态分解(VMD) 深度卷积神经网络(DCNN) 灰度图像 
多传感融合的激光雷达SLAM及应用进展被引量：1
《天津职业技术师范大学学报》2023年第3期1-5,I0002,共6页杜博文 倪晓昌 孔维敬 王雅清 
天津市科技计划项目(20YDTPJC02010);天津市教委科研计划项目(2021KJ003).
针对单一传感器的激光雷达实时同步定位和建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)无法满足在复杂环境下使用的问题,文章研究了2种多传感器融合方案,解构几种经典的激光雷达SLAM算法框架,分析了多传感融合在激光雷达SLAM中的...
关键词：定位与建图 激光雷达 多传感器融合 移动机器人 
基于多传感融合的丘陵山地农机姿态检测单元
《电子设计工程》2023年第1期59-64,共6页蒿晟昆 霍静琦 张宇 候璞 张琛 李志伟 
国家重点研发计划(2021YFD1600301-4);山西省大同市重点研发计划项目(2020HXDTHH05);山西省研究生创新项目(2021Y328);山西省重点研发项目(201903D211005)。
为推动丘陵山地农机发展,设计一种基于多传感融合的丘陵山地农机姿态检测单元。结合不同传感器采集数据特点,分别对倾角传感器采用标准中值滤波处理、对加速度计采用卡尔曼滤波处理后,利用平均加权融合算法对两种传感器处理后的数据进...
关键词：多传感融合 卡尔曼滤波算法 标准中值滤波算法 平均加权融合算法 
基于多传感融合的电力施工信息融合监控系统设计被引量：2
《电子设计工程》2022年第2期120-125,共6页李鹏 周蜜 苏建华 胡晓华 鲁挺 
针对传统监控精准度低的问题,提出一种基于多传感融合的电力施工信息融合监控系统设计方法。采集控制子节点的监控传感器的参数,使用嵌入式实时操作系统,以统一的嵌入式网关来完成全部数据的处理工作,方便系统维护。使用由间歇振荡电路...
关键词：多传感融合 电力施工信息 信息融合 监控 
智能车载破玻救援系统设计
《中国宽带》2021年第3期67-67,69,共2页王晓品 李佳奋 林瑶雪 冯明欣 杨建雄 
近年来,汽车落水、翻车、自燃等意外事故发生时,传统“安全锤”不能解决快速逃生问题,造成人员伤亡案例频频发生。研究设计一种基于电磁发射破玻技术的智能车载破玻救援系统,采用多传感器融合提高危险环境检测精确度,采用GPS/北斗双模...
关键词：电磁发射技术 多传感融合 自动破玻 GPS/北斗双模室内外定位模块 
物联网终端硬件发展趋势探讨被引量：5
《智能物联技术》2018年第3期1-7,共7页章威 程学农 
物联网终端是物联网的关键设备,通过它的转换和采集,才能将各种外部感知数据汇集和处理,并将数据通过各种网络接口传输到互联网中。本文结合物联网终端设备在物联网体系中的位置、作用和硬件构成,分析了物联网终端硬件的发展趋势,重点...
关键词：物联网 终端设备 小型化 低功耗 多传感融合 智能化 
基于ZigBee技术的无线自适应火警监测系统研究被引量：3
《数字技术与应用》2011年第8期73-74,76,共3页沈晓波 廖晓纬 陈帅 
淮南市科技计划项目(2010A03208;2010A03209);安徽省优秀青年人才项目(2011SQRL139)的资助
针对以往有线火灾监测系统布线工程量大,监测信息延时长,系统设计安装完成后扩充不便等问题,本文将传感检测技术和无线ZigBee网络技术相结合,研制出一个节点具备智能化,系统具备自组网、自愈合功能的无线自适应火警监测系统,为复杂环境...
关键词：ZIGBEE技术 多传感融合 自组网 自定位 
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