倪晓昌

作品数：71被引量：219H指数：8
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供职机构：天津职业技术师范大学电子工程学院更多>>
发文主题：飞秒激光NIO微纳加工ZNO稀磁半导体更多>>
发文领域：电子电信文化科学理学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》《农机使用与维修》《光学学报》《天津职业大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重大项目天津市科技发展战略研究计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
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移动机器人路径规划算法研究进展
《智能计算机与应用》2024年第11期211-216,F0003,共7页王雅清 倪晓昌 李静 周杰 杜博文 
天津市教委科研计划项目(2021KJ003)。
路径规划是实现移动机器人自主导航的关键技术之一。针对移动机器人路径规划的特点,本文将其划分为基于图搜索的路径规划算法、基于采样的路径规划算法以及考虑动力学约束的路径规划算法。基于这些分类系统地总结了路径规划领域的研究现...
关键词：移动机器人 路径规划 算法分类与总结 图搜索 动力学约束 
基于UARM的流水线激光雕刻系统
《智能计算机与应用》2024年第6期230-235,共6页胡智超 李纪发 黄子兆昌 贠佳隽 刘馨瑶 韩雨珈 倪晓昌 
国家级大学生创新创业项目(202210066007,202210066017)。
激光加工是工业制造中的重要加工方式之一,为了解决传统的激光加工设备由于设备成本高和操作复杂而产生的问题,则迫切需要研发设计一种高效低成本的激光加工系统。本文提出了一种基于UARM机械臂的流水线激光雕刻系统,该系统由激光模块、...
关键词：UARM 激光雕刻 机械臂 控制系统 工业应用 
皮秒激光在微结构制备中的应用
《轻工科技》2024年第2期91-93,共3页李静 王雅清 陆亚婷 周杰 倪晓昌 
天津市教委科研计划项目(2021KJ003)。
皮秒激光是指脉冲宽度在皮秒量级的激光,具有“冷加工”、高脉冲能量、高功率密度等特点,可以对多种材料进行高精度的微细加工,广泛应用于航空航天、精密仪器、生物医学等领域。皮秒激光对材料的加工可以分为微孔加工、切割划线、表面...
关键词：激光加工 皮秒激光 表面微结构制备 
基于机械臂的异形构件3D打印装置及其日常应用探讨
《生物医学》2024年第1期96-102,共7页韩雨珈 胡智超 章世驹 潘晨鑫 倪晓昌 
3D打印作为近些年出现的新兴材料制作技术,具有生产速度快、材料环保、建设成本低、节省劳动力、造型个性化等优势,是突破传统建造技艺的一项伟大发明,3D打印技术不断在各个行业发挥优势。基于机械臂的异形构件3D打印装置能够利用上述...
关键词：机械臂 异形构件 3D打印装置 
多传感融合的激光雷达SLAM及应用进展被引量：1
《天津职业技术师范大学学报》2023年第3期1-5,I0002,共6页杜博文 倪晓昌 孔维敬 王雅清 
天津市科技计划项目(20YDTPJC02010);天津市教委科研计划项目(2021KJ003).
针对单一传感器的激光雷达实时同步定位和建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)无法满足在复杂环境下使用的问题,文章研究了2种多传感器融合方案,解构几种经典的激光雷达SLAM算法框架,分析了多传感融合在激光雷达SLAM中的...
关键词：定位与建图 激光雷达 多传感器融合 移动机器人 
新工科理念下应用型工科专业人才创新能力培养模式探索被引量：9
《创新创业理论研究与实践》2022年第23期130-132,共3页倪晓昌 杨旭 芦宇 孔维敬 曲芳 孟睿 徐丽娟 孙鸿波 赵文慧 
教育部产教协同育人项目(201901256003,202002285019);天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目(B201006606)
面对世界范围内的科技产业革命,我国经济产业转型发展进入新常态。基于新工科理念,应用型专业转型发展成为当前各类型高校专业建设普遍关注的焦点问题。因此,以学生产出为导向,提高创新人才培养质量是适应当前经济转型发展的必然要求。...
关键词：新工科 应用型专业 课程体系 创新平台 
基于激光雷达的SLAM算法综述被引量：15
《信息与电脑》2022年第3期59-61,共3页梁双 倪晓昌 董娇玲 高梦杰 杜博文 
教育部产教协同育人项目(项目编号:202002285019);企业横向课题(项目编号:HX202022,HX2001S7)。
目前,同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)在无人驾驶领域受到了广泛的关注。围绕SLAM相关技术,对视觉SLAM、激光SLAM等SLAM传感器展开介绍并进行比较。基于激光雷达的SLAM算法是定位与构建地图的关键,笔...
关键词：激光雷达 SLAM 多传感器融合 
中职《电子技术基础》虚拟仿真教学改革探索
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2022年第2期238-241,共4页高梦杰 倪晓昌 曲芳 李莉 魏丽丽 
天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目(B201006606):新工科理念下电子科学与技术一流课程体系及人才培养创新平台构建;教育部产学合作协同育人项目激光加工技术应用技能实验实训省级工作站建设(项目编号:202002285019)。
针对电子课程教学过程中存在的教师使用虚拟仿真技术不够成熟、课堂教学方式较传统、学生学习动力不足、课业不认真、考核方式不够合理等问题,文章提出了基于虚拟仿真实验驱动的教学法和“教、学、做与考”一体化的教学模式,给出了实验...
关键词：虚拟仿真 电子课程 教学改革 技能型人才 
基于MATLAB的陆基激光雷达信号分析
《智能计算机与应用》2020年第9期100-102,108,共4页文心怡 李静 梁广宇 倪晓昌 曲芳 
天津市大学生创新创业训练计划项目(202010066024)。
本文结合北京气象局提供的陆基激光雷达信号数据,通过Mie散射理论算法提取有效参数,着重分析Backscatter co⁃efficient(后向散射系数)。通过MATLAB以及Excel软件实现对数据的批量整理和可视化分析,根据图像结果,结合某地区观测时间段内...
关键词：激光雷达 MIE散射 后向散射系数 MATLAB 
基于realmaxweb的物理虚拟仿真实验应用设计平台
《中国科技纵横》2020年第18期43-44,共2页田根 梁广宇 文心怡 倪晓昌 
国家级大学生创新创业项目资助(201910066001)。
基于realmaxweb虚拟仿真实验设计平台,通过AR成像,可在屏幕上把虚拟世界融入现实世界并进行互动,做到将虚拟和现实同时显示出来,提升人们的感官体验.不仅将光学课程中难以实现的实验原理、操作步骤以及实验展示虚拟立体化,还将实际教学...
关键词：realmaxweb 物理 虚拟仿真实验 设计平台 
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